- •1. Electrostatic field. Coulomb’s law. Gauss law (Электростатическое поле. Закон Кулона. Закон Гаусса)
- •Variables and units
- •Закон Кулона
- •Напряжённость электрического поля
- •Закон Гаусса
- •2. Poisson’s and Laplace’s equations for the potential of electric field (Уравнения Пуассона и Лапласа для потенциала электрического поля) Electric Potential. (Электрический потенциал)
- •Уравнения Пуассона и Лапласа
- •3. Electrostatic Energy (Электростатическая энергия)
- •Virtual experiment. (Эксперимент по нахождению энергии системы)
- •Следствия
- •4. Power and Joule’s Law (Энергия и закон Джоуля-Ленца)
- •5. Continuity Equation (Уравнения непрерывности)
- •6. Electric field induced by the charged wire placed above the flat boundary between two different dielectrics.
- •Image method for the flat boundary between magnetic media (Метод изображений для плоской границы между магнитными носителями)
- •8. Static magnetic field. Biot–Savart’s Law. Ampere’s Law (Статическое магнитное поле. Закон Био–Савара. Закон Ампера)
- •Variables and units (Переменные и единицы измерения)
- •Main Relations (Основные соотношения)
- •Magnetic flux density (Индукция магнитного поля)
- •Закон Био-Савара
- •Ampere’s law (Закон полного тока)
- •Разрез в пространстве
- •Laplace equation for the scalar magnetic potential (Уравнение Лапласа для скалярного магнитного потенциала)
- •10. Vector magnetic potential. Inductance (Векторный магнитный потенциал. Индуктивность)
- •Vector magnetic potential (Векторный магнитный потенциал)
- •Magnetic flux (Магнитный поток)
- •Differential equation for the vector magnetic potential (Дифференциальное уравнение для векторного магнитного потенциала)
- •Gauging of the vector magnetic potential (Калибровка векторного магнитного потенциала)
- •Integral presentation of the vector magnetic potential (Интегральное представление векторного потенциала)
- •Индуктивность
- •Mutual inductance (Взаимная индуктивность)
- •Inductance of thin contours (Индуктивность тонких контуров)
- •12. Internal inductance of a thin conductor (Внутренняя индуктивность тонкого проводника) Flux linkage of a thin current layer (Потокосцепление тонкого слоя с током)
- •Internal inductance of a thin conductor (Внутренняя индуктивность тонкого проводника)
- •13. Inductance of a two wire transmission line (Индуктивность двухпроводной линии).
- •14. Variable separation method in a cylindrical coordinate system (Метод разделения переменных в цилиндрической системе координат).
- •Angular function (Угловая функция)
- •Radial function (Радиальная функция)
- •General solution of the Laplace’s equation in a cylindrical coordinate system (Общее решение уравнения Лапласа в цилиндрической системе координат)
- •15. The Faraday’s law (Закон электромагнитной индукции)
- •Lenz’s Law (правило Ленца)
- •Induction by a temporal change of b (Индукция за счёт временного изменения b)
- •16. Induction through the motion of a conductor (Индукция за счет движения проводника).
- •17. Induction by simultaneous temporal change of b and motion of the conductor (Индукция одновременным изменением b во времени и движением проводника).
- •18. Unipolar generator (униполярный генератор).
- •19. Hering’s paradox (Парадокс Геринга)
- •20. Diffusion of magnetic fields into conductors (Распространение электромагнитного поля в проводнике)
- •21. Periodic electromagnetic fields in conductors. (Периодическое электромагнитное поле в проводниках)
- •Penetration of the electromagnetic field into a conductor. (Проникновение электромагнитного поля в проводник)
- •The skin effect. (Скин-эффект)
- •22. Poynting theorem. (Теорема Пойнтинга) Electromagnetic Field Energy. (Энергия электромагнитного поля)
- •The rate of decrease of the electromagnetic field energy in a closed volume. (Скорость уменьшения энергии электромагнитного поля в замкнутом объёме)
- •Transmission of energy in a dc line (Передача энергии в линиях постоянного тока)
- •The field picture near the wires with current (Картина поля вблизи провода с током)
- •25. Energy flows in static electric and magnetic fields (Поток энергии в статических электрических и магнитных полях).
- •26. The reduced magnetic potential (Редуцированный магнитный потенциал). Reduced scalar magnetic potential (Редуцированный скалярный магнитный потенциал)
- •Combination of scalar magnetic potential and reduced magnetic potential (Комбинация скалярного магнитного потенциала и редуцированного магнитного потенциала)
- •27. Classification of numerical methods of the electromagnetic field modeling (Классификация численных методов моделирования электромагнитного поля). (Классификация численных методов)
- •Classification of the problems (Классификация проблем)
- •Classification of the methods (Классификация методов)
- •28. Method of moments (Метод моментов)
- •Discretization of the problem domain (Дискретизация проблемной области)
- •Algebraic equation system (Алгебраическая система уравнений)
- •29. Finite element method (Метод конечных элементов)
- •30. Finite functions (Ограниченная функция – отлична от нуля только в пределах треугольника)
- •Simplex coordinates
- •Approximation of functions inside triangles (Аппроксимация функций внутри треугольника)
- •Approximation of the equation (Аппроксимация уравнения)
- •31. Weighted residual method (метод взвешенных невязок)
- •32. Weak formulation of the electromagnetic field modeling problem (ослабленная формулировка постановки задачи моделирования электромагнитного поля)
- •33. Boundary conditions in electric and magnetic fields (Граничные условия в электрических и магнитных полях)
- •1) First type boundary conditions (Первый тип граничных условий)
- •34. Main equations of electromagnetic field in integral form. (Основные уравнения электромагнитного поля в интегральной форме)
- •35. Main equations of electromagnetic field in differential form. (Основные уравнения электромагнитного поля в дифференциальной форме)
- •36. Electric field of a point charge (Электрическое поле точечного заряда)
- •37. Electric field of a uniformly charged sphere (Электрическое поле равномерно заряженной сферы)
- •38. Flat capacitor. Field. Surface charge. Capacity. (Плоский конденсатор. Поле. Поверхностный заряд. Вместимость.)
- •39.2 Inductance of a cylindrical coil with the rectangular cross section(Индуктивность цилиндрической катушки прямоугольного сечения).
- •4 0.1 Electric field induced by charged line placed above conducting surface (Электрическое поле, создаваемое заряженной линией, помещенной над проводящей поверхностью).
27. Classification of numerical methods of the electromagnetic field modeling (Классификация численных методов моделирования электромагнитного поля). (Классификация численных методов)
Есть два разных элемента, которые используются для этой классификации. Во-первых, очевидно, что использование метода сильно зависит от проблемы, которую он решает. Вот почему первая классификация - это классификация проблем.
Classification of the problems (Классификация проблем)
Статические проблемы – не зависят от времени (постоянный ток в проводящей среде). Эта проблема отличается от электростатики. Мы уже определяем, что это такое электростатика. Первым свойством этого поля является отсутствие полей, зависящих от времени, и отсутствие токов. Итак, на самом деле это три разных типа проблемы.
Квазистатические задачи – обычно здесь предполагается электромагнитное поле, изменяющееся во времени в соответствии с синусоидальной зависимостью. Но это не совсем так. Этот тип электромагнитных проблем охватывает также переходные процессы (переходные процессы). Но главное свойство задач такого типа заключается в том, что мы пренебрегаем одной частью токов – током смещения. Обычно это соответствует низкочастотным или переходным процессам с малой скоростью зависимости составляющих электрического или магнитного поля от времени. В таком случае мы сначала рассмотрим взаимодействие между электрическим полем и магнитным полем внутри проводников.
• Высокая частота – обычно эти высокие частоты рассматриваются в свободном пространстве. Это соответствует, например, радиоволнам. Но также иногда рассматриваются высокочастотные поля в проводящей среде. Как правило, это не тот случай, который рассматривается в высокочастотных задачах, потому что ток в проводниках предполагает, что токов смещения нет, потому что токи смещения по умолчанию не вводятся в проводники, но в случае плохого изолятора (материал находится в изоляторе, но есть очень маленькая проводимость. Таким образом, токи проводимости могут влиять на конечный баланс между электрическим и магнитным полем.). В таких не очень часто безумных (mad)(?) случаях, тем не менее, для вычисления электромагнитного поля внутри этих плохих проводников используются высокочастотные уравнения.
Итак, это общий обзор проблем, которые могут быть решены как аналитическими методами, если геометрия системы достаточно проста, так и в общих случаях численными методами.
Classification of the methods (Классификация методов)
Finite difference – метод сеток (метод конечных разностей)
Finite elements – метод конечных элементов (используется в Quickfield)
Finite volumes – метод конечных объемов
Method of moments (method of spatial equations) – метод моментов
Boundary equations – метод граничных уравнений
Integro-differential – интегрально-дифференциальный метод
Гибридный метод сочетает в себе несколько методов (Boundary equations+ Finite elements)
28. Method of moments (Метод моментов)
Этот метод довольно прост, но не очень точен. Обычно он применяется для решения магнитных задач. В основе этого метода лежит система из нескольких основных уравнений.
Hm – магнитное поле, индуцируемое намагниченным объектом
Hc – магнитное поле, индуцируемое током (может быть рассчитано независимо от решения общей задачи по закону Био-Савара или другому)
µr-относительная магнитная проницаемость
M – намагниченность
µ0 – магнитная проницаемость вакуума
Здесь и далее будем считать, что мы работаем внутри изотропной среды.
Общая система может состоять из объема, который заполнен намагничивающим материалом (≈ M). Может быть ферромагнитным (H=102–103) или материалом с меньшей магнитной проницаемостью. Другая часть объема - это поле с первичными источниками (область J) (обычно токи, но также это может быть постоянный магнит)
Эти два объема окружены воздухом или вакуумом. В принципе, область может быть бесконечно большой (стремиться к бесконечности). Метод моментов не имеет границ, поэтому в данном случае он более точен, чем другие методы.
Um – наведенный магнитный потенциал
Первое соотношение - это своего рода закон Кулона для магнитного поля. Итак, мы используем намагничивание вместо зарядов.
Мы изменили переменную. Теперь неизвестной величиной является не напряженность поля, а намагниченность.