- •Введение
- •1.2 Содержание и оформление расчетно-пояснительной записки
- •1.3 Исходные данные для проектирования
- •1.4 Техническая характеристика станка
- •2 Задание на модернизацию
- •2.1 Патентно-информационные исследования
- •2.2 Направления патентных исследований
- •3 Схемотехническое проектирование привода
- •3.1 Определение скоростных параметров электромеханического привода
- •3.2 Компоновка механического привода
- •3.3 Графоаналитическое проектирование привода
- •3.3.1 Графоаналитический расчет привода
- •3.3.2 Проектирование привода с многоскоростным электродвигателем
- •3.3.3 Проектирование привода сложенной структуры.
- •3.3.4 Проектирование привода с бесступенчатым регулированием частот вращения
- •3.3.5 Особенности проектирования привода подач
- •4 Конструирование модернизируемого узла
- •4.1 Расчет и конструирование коробки передач
- •4.2 Зубчатые передачи
- •Окружное усилие на колесе Ft2 будет осевой силой Fa1 для червяка
- •4.3 Валы и оси
- •4.3.1 Силы, нагружающие валы цилиндрических
- •4.3.2 Силы, нагружающие валы конических передач
- •4.3.3 Сила, нагружающая валы ременных
- •4.3.4 Силы, нагружающие валы червячных передач
- •4.3.5 Сила, нагружающая валы от муфт
- •4.3.6 Проектный расчет валов
- •5 Шпиндельный узел
- •6 Проектирование привода подач
- •6.1 Передача ходовой винт-гайка скольжения
- •6.2 Передача винт-гайка качения
- •6.2.1 Проектный расчет швп
- •6.3 Гидростатическая передача винт-гайка
- •7 Направляющие
- •7.1 Конструкции направляющих и
- •7.2 Расчет направляющих скольжения с полужидкостной смазкой
- •7.3 Расчет направляющих качения без циркуляции тел
- •7.4 Расчет направляющих с циркуляцией тел качения
- •Принципы и методы повышения точности станка
- •Общие положения и методы оценки точности при модернизации
- •8.2 Критерии оценки качества станков при модернизации
- •Заключение
- •Список литературы
- •3 94026 Воронеж, Московский просп., 14
1.4 Техническая характеристика станка
Разработка основных параметров технической характеристики выполняется в соответствии с технологическим процессом обработки детали-представителя.
Максимальные габариты детали и условия ее обработки, а именно, вид и размеры используемых инструментов, условия крепления заготовки на станке необходимость перемещения инструмента или детали на входе и выходе с обрабатываемой поверхности и другие определяющие размеры стола или хода суппорта условия принимаются по станку базовой модели.
По технологическому процессу обработки детали-представителя определяют: предельные значения частот вращения шпинделя, предельные значения подач по видам движения: продольная, поперечная, вертикальная и другая или по координатным осям: x, y, z и др., мощность привода, укажем этапы
1. Предельные значения частот вращения шпинделя устанавливаются по скорости резания из выражений: в следующей последовательности
nmax= ·103 мин-1; nmin= ·103мин-1, (1)
где nmax(min) - частота вращения шпинделя, мин-1;
Vmax(min) - скорость резания, м/мин;
dmax(min) - максимальный (минимальный) диаметр обрабатываемой поверхности или инструмента, мм.
2. Пределы изменения подач устанавливаются также по технологическому процессу (Sp) и сравниваются с подачами станка базовой модели (S).
Smax Smax p Smin Smin p .
3. Определяются эффективная и требуемая мощности привода главного движения Pэгд
Рэгд= кВт, . (2)
где Рэгд- эффективная мощность резания, кВт. Если используется многоинструментальная обработка, то
РЭ = , . (3)
где К - число одновременно работающих инструментов:
Fz max - максимальная составляющая силы резания, Н.
4. Эффективная мощность привода подачи (ПП) определяются по тяговой силе и величине подачи для оптимального режима обработки
Рэпп = кВт, (4)
где Fmax - максимальная тяговая сила, Н;
Smax- максимальная подача при данном режиме обработки, мм/мин.
Мощность двигателей приводов главного движения (ПГД) и подач определяется с учетом потерь в механической и электрической частях приводов. Кроме того, учитывая неравномерность действия нагрузок, допускается кратковременная перегрузка двигателя до 25 %. Таким образом, в общем случае имеем
PД = , (5)
где η - приближенное значение коэффициента полезного действия (к.п.д.).
Ориентировочное значение к.п.д. электромеханического привода со ступенчатым регулированием принимается:
- η = 0,75-0,85.
Для комплектных бесступенчато регулируемых приводов - η = 0,96.
По структурному построению приводы станков могут быть независимыми (раздельными) или кинематически связанными, с одним электродвигателем для ПГД и ПП.
Если проектируемый станок имеет общий двигатель для ПГД и ПП, то мощность, затрачиваемая на подачу, прибавляется к мощности ПГД.
Обычно у токарных и револьверных станков мощность привода продольной подачи составляет 15 - 20 % мощности ПГД, поперечной подачи 10 – 15 %; фрезерных и расточных -20 – 30 %; сверлильных – 5 – 10 %.
Пользуясь этими соотношениями для предварительных расчетов можно принять мощность электродвигателя ПП по следующей зависимости: РПП = КРГД, где К - коэффициент учитывающий затраты мощности на подачу в процентном соотношении соответственно:
КТПР=0,15…0,20; КТПОП=0,1…0,15; КФ=0,20…0,30; КС=0,05…0,1.
5. Точность станка базовой модели определяется по буквенному индексу в обозначении модели и сравнивается с требуемой точностью лимитирующей обрабатываемой поверхности детали-представителя.
При обозначении модели принято: без индекса - нормальная точность Н;
П – повышенная точность;
В – высокая точность;
А – особо высокая точность;
С – высокоточные мастер – станки.
В зависимости от класса точности станка изменяются параметры, определяющие точность отдельных механизмов станка. В частности, изменяется класс точности подшипниковых опор шпинделя и валов коробки скоростей. Изменяется допустимая величина упругого перемещения переднего конца шпинделя или другие элементы конструкции.
Каждому виду обработки соответствует определенный квалитет точности размеров, это является определяющим для установления пределов допустимых перемещений переднего конца шпинделя под действием сил резания. Эти перемещения возникают в результате изгиба тела шпинделя, податливости опор и сдвига, вызванного защемляющим моментом в опорах.
Величина допустимых упругих перемещений конца шпинделя принимается в пределах одной трети допуска на лимитирующую (наиболее точную) обрабатываемую поверхность при условиях автоматического получения размера (при партионной наладке станка).
В таблице 1 приведены рекомендации экономической точности обработки в зависимости от класса точности станка .
Таблица 1 - Точность обработки на металлорежущих станках
Тип станка |
Класс точности |
Квалитет точности допуска |
Примечание |
1 |
2 |
3 |
4 |
Токарный |
Н П В |
8 7 7 6 6 5 |
Более точный квалитет для внутренних поверхностей |
Продолжение таблицы 1
Тип станка |
Класс точности |
Квалитет точности допуска |
Примечание |
1 |
2 |
3 |
4 |
Токарно-карусельный |
Н П |
8 - 7 7 - 6 |
Более точного квалитет допуска для диаметров обработки свыше 2000мм |
Токарно-револьверный 1) обработка не мерным инструментом 2) обработка развертками и головками |
Н |
12
8 |
|
Токарные многорезцовые |
Н П В |
8 7 6 |
|
Токарные одношпиндельные и многошпиндельные автоматы |
Н П |
8 9 7 |
|
Токарные автоматы продольного точения |
В |
5 6 |
|
Токарные многошпиндельные вертикальные полуавтоматы 1) последовательного действия 2) параллельного действия |
Н П Н П |
8 9 6 7 10 11 6 7 |
6 квалитет при спец. настройке на отдельных позициях |
Сверлильные |
Н |
12 13 |
При специальной наладке 8 – 10 квалитета |
Фрезерные |
Н П В |
11 2 8 9 5 |
Спец. настройка |
Отделочно-расточные |
В |
4 5 |
|
Круглошлифовальные |
Н П В |
7 8 6 7 5 6 |
|
Круглошлифовальные бесцентровые |
Н П |
7 6 5 6 |
|
Окончание таблицы 1
Внутришлифовальные |
Н П В |
9 8 7 |
|
Плоскошлифовальные |
Н П |
7 6 5 6 |
|
Величина допуска зависит от размера лимитирующей поверхности, обрабатываемой на данном станке. Стандартные значения допусков для размеров деталей среднего машиностроения приведены в таблице 2 [1].
Таблица 2 - Технологические допуски на размер
Интервал размеров, мм |
Квалитеты точности допуска |
||||||||
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
|
Допуски, мкм |
|||||||||
Свыше 10 до 18 |
8 |
11 |
18 |
27 |
43 |
70 |
110 |
180 |
270 |
Свыше 18 до 30 |
9 |
13 |
21 |
33 |
52 |
84 |
130 |
210 |
330 |
Свыше 30 до 50 |
11 |
16 |
25 |
39 |
62 |
100 |
160 |
250 |
390 |
Свыше 50 до 80 |
13 |
19 |
30 |
46 |
14 |
120 |
190 |
300 |
460 |
Свыше 80 до 120 |
15 |
22 |
35 |
54 |
87 |
140 |
220 |
350 |
540 |
Свыше 120 до160 |
18 |
25 |
40 |
63 |
100 |
160 |
250 |
400 |
630 |
Свыше 160 до180 |
18 |
25 |
40 |
63 |
100 |
160 |
250 |
400 |
630 |
Свыше 180 до225 |
20 |
29 |
46 |
72 |
115 |
185 |
290 |
460 |
720 |
Свыше 225 до250 |
20 |
29 |
46 |
72 |
115 |
185 |
290 |
460 |
720 |
Свыше 250 до315 |
23 |
32 |
52 |
81 |
130 |
210 |
320 |
520 |
810 |
Свыше 315 до400 |
25 |
36 |
57 |
89 |
140 |
230 |
360 |
570 |
890 |
Свыше 400 до500 |
27 |
40 |
63 |
97 |
155 |
250 |
400 |
630 |
970 |
Продолжение таблицы 2
Свыше 500 до630 |
|
44 |
70 |
110 |
175 |
280 |
440 |
700 |
1500 |
Свыше 630 до800 |
|
50 |
80 |
125 |
200 |
320 |
500 |
800 |
2000 |
Св. 800 до 1000 |
|
56 |
90 |
140 |
230 |
360 |
560 |
900 |
2200 |
Св. 1000 до 1250 |
|
66 |
105 |
165 |
260 |
420 |
660 |
1050 |
2400 |
Св. 1250 до 1600 |
|
78 |
125 |
195 |
310 |
500 |
780 |
1250 |
2600 |
Св. 1600 до 2000 |
|
92 |
150 |
230 |
370 |
600 |
920 |
1500 |
3000 |
Св. 2000 до 2500 |
|
110 |
175 |
280 |
440 |
700 |
1100 |
1750 |
3500 |
Св. 2500 до 3150 |
|
136 |
210 |
330 |
540 |
860 |
1350 |
2100 |
4000 |
Св. 3150 до 4000 |
115 |
165 |
260 |
410 |
660 |
1050 |
1650 |
2600 |
4500 |
Св. 4000 до 5000 |
140 |
200 |
320 |
500 |
800 |
1300 |
2000 |
3200 |
5000 |
Св. 5000 до 6300 |
170 |
250 |
400 |
620 |
990 |
1550 |
2500 |
4000 |
5500 |
Св. 6300 до 8000 |
215 |
310 |
490 |
760 |
1200 |
1960 |
3100 |
4900 |
6500 |
Св. 8000 до 10000 |
270 |
380 |
600 |
940 |
1500 |
2400 |
3800 |
6000 |
7000 |
Полученные скоростные параметры и расчетные значения мощности приводов станка сравниваются с параметрами технической характеристики базовой модели станка.
Предельные значения подач и частоты вращения шпинделя приводятся в соответствие с рекомендованными стандартными значениями [4].
Сравнивается класс точности станка с требуемой экономической точностью обработки детали-представителя. В случае отклонения полученных параметров технической характеристики проектируемого станка от базовой модели определяются пути модернизации и направление патентных исследований для осуществления этой модернизации.