- •Введение
- •1.2 Содержание и оформление расчетно-пояснительной записки
- •1.3 Исходные данные для проектирования
- •1.4 Техническая характеристика станка
- •2 Задание на модернизацию
- •2.1 Патентно-информационные исследования
- •2.2 Направления патентных исследований
- •3 Схемотехническое проектирование привода
- •3.1 Определение скоростных параметров электромеханического привода
- •3.2 Компоновка механического привода
- •3.3 Графоаналитическое проектирование привода
- •3.3.1 Графоаналитический расчет привода
- •3.3.2 Проектирование привода с многоскоростным электродвигателем
- •3.3.3 Проектирование привода сложенной структуры.
- •3.3.4 Проектирование привода с бесступенчатым регулированием частот вращения
- •3.3.5 Особенности проектирования привода подач
- •4 Конструирование модернизируемого узла
- •4.1 Расчет и конструирование коробки передач
- •4.2 Зубчатые передачи
- •Окружное усилие на колесе Ft2 будет осевой силой Fa1 для червяка
- •4.3 Валы и оси
- •4.3.1 Силы, нагружающие валы цилиндрических
- •4.3.2 Силы, нагружающие валы конических передач
- •4.3.3 Сила, нагружающая валы ременных
- •4.3.4 Силы, нагружающие валы червячных передач
- •4.3.5 Сила, нагружающая валы от муфт
- •4.3.6 Проектный расчет валов
- •5 Шпиндельный узел
- •6 Проектирование привода подач
- •6.1 Передача ходовой винт-гайка скольжения
- •6.2 Передача винт-гайка качения
- •6.2.1 Проектный расчет швп
- •6.3 Гидростатическая передача винт-гайка
- •7 Направляющие
- •7.1 Конструкции направляющих и
- •7.2 Расчет направляющих скольжения с полужидкостной смазкой
- •7.3 Расчет направляющих качения без циркуляции тел
- •7.4 Расчет направляющих с циркуляцией тел качения
- •Принципы и методы повышения точности станка
- •Общие положения и методы оценки точности при модернизации
- •8.2 Критерии оценки качества станков при модернизации
- •Заключение
- •Список литературы
- •3 94026 Воронеж, Московский просп., 14
Окружное усилие на колесе Ft2 будет осевой силой Fa1 для червяка
Ft2 = 2·103 Т2/d2 = Fa1,Н; d2 = m·z2, (41)
где m - модуль колеса;
z2 – число зубьев колеса.
Радиальное усилие на колесе и червяке
Fr1 = Fr2 = Ft2·tg . (42)
Нормальное усилие
Fn = , (43)
где = 200;
= arc tg( ), (44)
где z1 – число заходов червяка.
Для червячной передачи выбор материалов определяется в основном скоростью скольжения витков червяка и зубьев колеса. Ориентировочное значение скорости скольжения можно определить по зависимости:
Vs (1,8...6,6) ·10-3 n2, м/с (45)
Меньшие значения коэффициента принимают при числе заходов червяка больше 2х и больших нагрузках.
Червячные колеса с механическим приводом при скорости скольжения Vs < 4м/с изготовляют из безоловянистых бронз БрА9ЖЗЛ, БрФ9ЖЗЛ и др. (σв = 530-425; σ = 245-195 МПа); при скорости Vs > 5м/с - оловянистые бронзы Бр010Н1Ф1 – (σв=285; σ 165 МПа) или Бр05Ц5С5 (σв=200/145, σ =90/80 МПа); при Vs > 10м/с, Бр 010Ф1, БрОНФ (σв=275/230, σ =200/140 МПа) .
Червяки, работающие в паре с бронзовыми колесами изготовляют из сталей 40ХН, 20ХН3А, 30ХГСА, 20Х и др. с твердостью поверхностей витков 45...50НRC.
Для червячных передач с Vs ≥ 10м/с степень точности 7 с закаленным шлифованным и полированным червяком.
При Vs ≤ 5м/с допускается использовать не шлифованный червяк с НВ ≤ 350.
4.3 Валы и оси
В коробках передач металлорежущих станков валы работают в условиях кручения, изгиба, растяжения (сжатия), их применяют в зубчатых, ременных, цепных передачах.
Для осевого фиксирования деталей (зубчатых колес, шкивов, подшипников и др.) на валах выполняют упорные буртики или заплечики, резьбовые поверхности, и канавки для установки пружинных колец.
Переходные участки валов между ступенями разного диаметра выполняют радиусной галтелью или канавкой.
Для фиксирования насаживаемой на вал детали в окружном направлении применяют шпоночные соединения, при высоких значениях крутящего момента и повышенных требованиях к центрированию применяют шлицевые соединения.
Для изготовления валов используют углеродистые конструкционные стали марок 20, 30, 40, 45, 50 и легированные стали 20Х, 40Х, 40ХН. 12Х2Н4МА, 40ХН2МА и др.
Легированные стали применяют для быстроходных валов, валов- шестерен, для них применяют цементируемые легированные стали.
Для оценки прочностной надежности вала необходимо знать напряжения и деформации в сечениях вала от внешних нагрузок, которые передаются от сопряженных с ними деталей (зубчатых колес, шкивов, муфт и др.) (см. п. 4.2).
В предварительном расчете диаметр вала определяют по известному значению крутящего момента из условия прочности по заниженным значениям допускаемых напряжений при кручении:
d = мм, (46)
где Т – крутящий момент в расчетном сечении вала, Н·м;
- допускаемое напряжение на кручение, для стальных валов = 12...20МПа;
P – передаваемая мощность, кВт;
n – частота вращения, мин-1.