- •Введение
- •1.2 Содержание и оформление расчетно-пояснительной записки
- •1.3 Исходные данные для проектирования
- •1.4 Техническая характеристика станка
- •2 Задание на модернизацию
- •2.1 Патентно-информационные исследования
- •2.2 Направления патентных исследований
- •3 Схемотехническое проектирование привода
- •3.1 Определение скоростных параметров электромеханического привода
- •3.2 Компоновка механического привода
- •3.3 Графоаналитическое проектирование привода
- •3.3.1 Графоаналитический расчет привода
- •3.3.2 Проектирование привода с многоскоростным электродвигателем
- •3.3.3 Проектирование привода сложенной структуры.
- •3.3.4 Проектирование привода с бесступенчатым регулированием частот вращения
- •3.3.5 Особенности проектирования привода подач
- •4 Конструирование модернизируемого узла
- •4.1 Расчет и конструирование коробки передач
- •4.2 Зубчатые передачи
- •Окружное усилие на колесе Ft2 будет осевой силой Fa1 для червяка
- •4.3 Валы и оси
- •4.3.1 Силы, нагружающие валы цилиндрических
- •4.3.2 Силы, нагружающие валы конических передач
- •4.3.3 Сила, нагружающая валы ременных
- •4.3.4 Силы, нагружающие валы червячных передач
- •4.3.5 Сила, нагружающая валы от муфт
- •4.3.6 Проектный расчет валов
- •5 Шпиндельный узел
- •6 Проектирование привода подач
- •6.1 Передача ходовой винт-гайка скольжения
- •6.2 Передача винт-гайка качения
- •6.2.1 Проектный расчет швп
- •6.3 Гидростатическая передача винт-гайка
- •7 Направляющие
- •7.1 Конструкции направляющих и
- •7.2 Расчет направляющих скольжения с полужидкостной смазкой
- •7.3 Расчет направляющих качения без циркуляции тел
- •7.4 Расчет направляющих с циркуляцией тел качения
- •Принципы и методы повышения точности станка
- •Общие положения и методы оценки точности при модернизации
- •8.2 Критерии оценки качества станков при модернизации
- •Заключение
- •Список литературы
- •3 94026 Воронеж, Московский просп., 14
4.1 Расчет и конструирование коробки передач
Наличие и размещение зубчатых передач определено в кинематической схеме привода, и если сохраняется коробка передач станка базовой модели, то известно их конструктивное расположение.
В модернизированной коробке передач может быть:
1. Изменено число валов и зубчатых передач при замене электропривода.
2. Установлен автономный электродвигатель, если в станке базовой модели был совмещенный электропривод главного движения и подач.
3. Изменены типы опор валов.
4. Изменены элементы управления частотой вращения (муфты, рычаги или система управления в целом).
5. Изменены элементы соединения зубчатых колес и валов и др.
Модернизация коробок передач проводится в следующей последовательности:
1. Составляется схема коробки передач с указанием осей валов, межосевых расстояний, расстояний между опорами намечаемого размещения валов групп передач и, если это шпиндельная бабка, то размещения шпинделя с приводным элементом. Первый вал коробки передач и шпиндель должны иметь консольные участки.
2. Составляются схемы нагружения валов и шпинделя с указанием направлений и величин действующих нагрузок.
3. На корпусе коробки указываются свободные (заглушаемые) отверстия от опор снятых валов.
4. Прилагается расчет действующих нагрузок.
5. Выбирается материал валов и шпинделя.
Размерные параметры коробки передач определяются по базовой модели станка. Для определения межосевых расстояний схема коробки выполняется в развернутом и свернутом виде (поперечный разрез по действующим в модернизированной коробке валам). Межосевые расстояния валов определяются по числу зубьев и модулям зубчатых пар базовой модели станка
а = , (30)
и переносятся на модернизируемую коробку передач. Линейные размеры: межопорные расстояния, консоли, расстояния между зубчатыми колесами определяются по конструктивным чертежам базовой модели с учетом масштаба или по габаритным размерам.
Крутящий момент на i - том валу привода можно определить по крутящему моменту на валу двигателя:
Тi = Тд , Нм, (31)
где Тд – крутящий момент на валу двигателя, - к.п.д. кинематической цепи от двигателя до расчетного вала;
u I - передаточное число этой цепи,
,
где - передаточное отношение. Передаточное число кинематической цепи определяется по отношению частот вращения вала электродвигателя и расчетного вала
( точность два знака после запятой).
Тд = 9550 ,Нм, (32)
где - номинальная мощность двигателя, кВт;
- номинальная частота вращения двигателя, мин-1.
к.п.д. привода следует определить, как произведение к.п.д. всех кинематических пар . Значения к.п.д. элементов передач приводов приведены в таблице 5.
Таблица 5 - Коэффициент полезного действия элементов
приводов МРС
№№ пп |
Наименование элементов передач привода |
Значение к.п.д. |
1 |
Ременная передача |
|
1.1 |
Плоскоременная передача без натяжного ролика |
0,980 |
1.2 |
Плоскоременная передача с натяжным роликом |
0,970 |
1.3 |
Плоскоременная перекрестная передача |
0,900 |
1.4 |
Клиноременная передача |
0,960 |
1.5 |
Зубчатая ременная передача |
0,940 - 0,970 |
2 |
Зубчатая передача |
|
2.1 |
Цилиндрическая со шлифованными зубьями |
0,990 |
2.2 |
Цилиндрическая с нешлифованными зубьями |
0,980 |
2.3 |
Коническая |
0,970 |
Продолжение таблицы 5 |
||
1 |
2 |
3 |
3 |
Цепная передача |
|
3.1 |
Цепная передача роликовой цепью |
0,960 |
3.2 |
Цепная передача зубчатой цепью |
0,970 |
4 |
Подшипники |
|
4.1 |
Подшипник скольжения с принудительной смазкой |
0,985 |
4.2 |
Подшипник скольжения с нормальной смазкой |
0,980 |
4.3 |
Подшипник качения |
0,995 |
5 |
Муфты |
0,980 |
6 |
Передача «винт –гайка скольжения» |
0,250 – 0,350 |
7 |
Передача «винт – гайка качения» |
0,900 – 0,950 |
Вычисляются крутящие моменты на всех валах привода.
По кинематической схеме модернизированного привода определяются типы передач расположенные на валах (зубчатые, ременные, цепные и др.), а также наличие на валах шпоночных или шлицевых соединений.
В зависимости от поставленной задачи расчет выполняется для всех валов или для наиболее нагруженного с расчетом размещенных на нем передач.
Рассмотрим возможные варианты размещения передач в коробках скоростей и подач металлорежущих станков.