- •Введение
- •1. Система автоматической стабилизации
- •Классификация основных элементов система автоматического регулирования по назначению
- •2. Передаточные и переходные функции основных звеньев систем автоматического регулирования
- •3. Типовые звенья сар, их функции,
- •3.1. Интегрирующее звено
- •3.1.1. Переходная функция
- •3.1.2. Частотные характеристики
- •3.2. Усилительное (пропорциональное) звено
- •3.2.1. Переходная функция
- •3.2.2. Частотные характеристики
- •3.3. Дифференцирующее звено первого порядка
- •3.3.1. Переходная функция
- •3.3.2 Частотные характеристики
- •3.4. Апериодическое звено
- •3.5. Колебательное звено
- •3.5.1. Переходная функция
- •3.5.2. Частотные характеристики
- •3.6. Дифференцирующее звено второго порядка
- •3.6.1. Переходная функция
- •3.6.2.Частотные характеристики идеального дифференцирующего звена
- •4.Критерии устойчивости систем автоматического регулирования
- •4.1. Математическая оценка устойчивости
- •4.2. Критерии устойчивости
- •5. Объекты регулирования. Холодильный шкаф типа шх-0,4. Исследование. Структурная схема
- •6.Холодильная камера туннельного
- •6.1. Общие данные и параметры
- •6.2. Анализ теплофизических процессов
- •7. Исследование тепловых процессов в физической модели колонны разделения воздуха как метод описания переходных процессов
- •7.1. Описание установки
- •7.2. Результаты физического моделирования и их обсуждение
- •8. Датчики температуры
- •8.1. Манометрические термометры
- •8.1.1. Газовые манометрические термометры
- •8.1.2. Жидкостные манометрические термометры
- •8.1.3. Паро - жидкостные манометрические термометры
- •9. Преобразование сигналов и методы их передачи на расстояние
- •9.1. Индукционная система передачи
- •9.2. Дифференциально-трансформаторная система
- •9.3. Сельсинные передающие системы
- •10. Условные изображения элементов сар
- •Библиографический список
- •Содержание
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Библиографический список
1. Беседы по автоматике / Н.И. Голубничий, Г.Ф. Зайцев, М.А. Иващенко и др. Киев: Техника, 1971.231 с.
2. Солодовников В.В. Основы автоматического регулирования /В.В. Солодовников. М.: Машгиз, 1955. 1116 с.
3. Милошенко В.Е. Техника эксперимента в физике низких температур: учеб. пособие / В.Е. Милошенко, В.С. Железный. Воронеж: ВГТУ, 2003. 223 с.
4. Кикоин И.К. Таблицы физических величин. Справочник / И.К. Кикоин. М.: Атомиздат,1976. 108 с.
5. Орир Дж. Физика / Дж. Орир; пер. с англ. Е.М. Лейкина. М.: Мир, 1981. 607 с.
6. Кулаков М.В. Автоматические контрольно-измерительные приборы для химических производств/ М.В. Кулаков, С.И. Щепкин. М.: Машгиз, 1961. 552 с.
Содержание
Введение……………………………………………………... |
3 |
1. Система автоматической стабилизации………................ |
5 |
2. Передаточные и переходные функции основных звеньев систем автоматического регулирования……………….. |
10 |
3. Типовые звенья САР, их функции, характеристики и параметры………………………………………………….. |
22 |
3.1. Интегрирующее звено…………………………......... |
25 |
3.1.1. Переходная функция…………………………. |
27 |
3.1.2. Частотные характеристики…………………… |
28 |
3.2. Усилительное (пропорциональное) звено…………. |
29 |
3.2.1. Переходная функция…………………………... |
30 |
3.2.2. Частотные характеристики……………………. |
30 |
3.3. Дифференцирующее звено первого порядка………. |
31 |
3.3.1. Переходная функция………………………..… |
31 |
3.3.2. Частотные характеристики…………………… |
32 |
3.4. Апериодическое звено………………………………. |
32 |
3.5. Колебательное звено………………………………… |
36 |
3.5.1. Переходная функция………………………… |
40 |
3.5.2. Частотные характеристики………………….. |
41 |
3.6. Дифференцирующее звено второго порядка………. |
42 |
3.6.1. Переходная функция………………………… |
43 |
3.6.2.Частотные характеристики идеального дифференцирующего звена |
44 |
4. Критерии устойчивости систем автоматического регулирования |
46 |
4.1. Математическая оценка устойчивости……………. |
46 |
4.2. Критерии устойчивости……………………………. |
50 |
5. Объекты регулирования. Холодильный шкаф типа ШХ-0,4. Исследование. Структурная схема……………………. |
61 |
6. Холодильная камера туннельного типа. Устройство. Принцип действия…………………………………………… |
68 |
6.1. Общие данные и параметры………………………. |
69 |
6.2. Анализ теплофизических процессов…………….. |
71 |
7. Исследование тепловых процессов в физической модели колонны разделения воздуха, как метод описания переходных процессов……………………………………… |
77 |
7.1. Описание установки…………………………………. |
77 |
7.2. Результаты физического моделирования и их обсуждение……………………………………………………… |
80 |
8. Датчики температуры…………………………………….. |
92 |
8.1. Манометрические термометры……………………… |
92 |
8.1.1. Газовые манометрические термометры…….. |
94 |
8.1.2. Жидкостные манометрические термометры.. |
95 |
8.1.3. Паро-жидкостные манометрические термометры…………………………………………………. |
96 |
9. Преобразование сигналов и методы их передачи на расстояние…………………………………………………… |
99 |
9.1. Индукционная система передачи………………… |
99 |
9.2. Дифференциально-трансформаторная система… |
101 |
9.3. Сельсинные передающие системы…………….… |
105 |
10. Условные изображения элементов САР……………… |
109 |
Заключение…………………………………………………... |
115 |
Библиографический список………………………………. |
117 |
Учебное издание
Милошенко Владимир Евдокимович
Авдеев Михаил Александрович
Системы автоматического управления
в криогенной технике
В авторской редакции
Компьютерный набор Е.В. Маковской
Подписано к изданию 26.12.2012.
Уч.- изд. л. 5,7.
ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный
технический университет»