Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 1733

.pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
1.92 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = myz

=

òxy

 

1+ y¢2 dx

.

 

 

(8)

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

S

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ò y 1 + (y¢ )2 dx

 

 

 

 

 

 

5°.

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Координаты

 

 

центра

 

 

тяжести

цилиндрическо

поверхности,

перпендикулярной

 

плоскости хОу (рис.

3.29),

образующие

которой

 

ограничены

 

 

кривойz =

z(t),

определяются формулами

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x =

myz

,

 

y

=

m

xz

 

,

z

c

=

 

mxy

 

,

(9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

S

 

 

c

 

S

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где S - площадь цилиндрической поверхности;

 

myz ,

mxz ,

mxy -

статические моменты (3.6 (7)) относительно координатных плоскостей.

6°. Теоремы Гульдина.

1)Площадь поверхности, полученной вращением дуги плоской кривой вокруг оси, лежащей в ее плоскости, но ее не пересекающей, равна длине этой дуги, умноженной на длину окружности, описанной ее центром тяжести.

2)Объем тела вращения, образованного вращением

плоской фигуры вокруг оси, лежащей

в

плоскости этой

фигуры и ее не пересекающей, равен произведению площади

этой фигуры на длину окружности, описанной

центром

тяжести площади фигуры.

 

 

 

 

 

7.1. Найти координаты центра тяжести дуги: а) цепной

линии

y = ach

x

 

(0 £ x £ a) ;

б)

арки

 

циклоиды

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = a(t - sin t),

y = a(1- cos t) ,

если линейная плотность в

каждой

ее

точке

пропорциональна

абсциссе

точки;

в) кардиоиды

r = a (1+ cosj )

(0 £ j £ p ) .

 

 

 

Решение.

а) Воспользуемся

формулами

(1),

полагая,

что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

161

плотность равна единице. Для этого найдем дифференциал дуги

dl = 1 + y¢2 dx = 1+ sh2 x dx = ch x dx .

Длина дуги равна

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

a

 

 

x

 

 

x

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L = òdl = òch

dx = ash

 

 

= ash1.

 

 

 

0

0

 

 

a

 

a

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Находим статические моменты:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

x

 

 

 

 

a

 

x

 

 

my

= òxch

dx; mx

= a òch2

dx.

 

 

 

 

0

 

a

0

 

 

 

 

a

Интегрируя

по

 

 

 

:частямx = u, ch

x

dx = dv; dx = du;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

v = ashxa , будем иметь

 

 

 

 

x

a

 

x

 

æ

 

 

x

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

- aòsh

 

 

 

 

2

 

 

 

 

my

= ysh

 

 

 

dx = çaxsh

 

- a

ch

 

a

a

a

a

 

 

 

 

0

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a a æ

 

2x ö

 

a æ

a

 

2x ö

 

a

 

 

 

 

 

 

mx

=

 

ç1

+ ch

 

÷dx =

 

ç x +

 

 

sh

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

ò0 è

 

 

a

ø

 

2

è

 

2

 

a

ø

 

0

 

 

 

 

 

 

 

ö a = a2 (sh1- ch1 +1).

÷

ø 0

 

a

æ

 

1

ö

=

 

ç1

+

 

sh ÷.

2

2

 

è

 

ø

Таким образом, координаты центра тяжести дуги будут

 

 

my

 

a

æ

 

1

ö

xc

=

 

=

 

 

(sh1 - sh1+1) = ç1

- th

 

÷;

L

sh1

2

 

 

 

è

 

ø

yc =

m

x

=

a

æ

-

1

sh2

ö

=

a

(csh1

+ ch1).

 

 

 

ç1

 

÷

 

 

 

2sh1

2

2

 

L

è

 

 

ø

 

 

 

б) Для определения массы дуги арки циклоидыт при заданной линейной плотности δ(М) = х найдем дифференциал ее дуги

dl = x2 + y2 dt = a2 (1 - cos t)2 + a2 sin 2 t dt = 2a sin t dt

2

и вычислим интеграл

162

2p

 

 

 

 

 

 

 

2

2p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

æ

 

2p

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

2p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ö

 

m = ò xdl = 2a

 

 

 

ò (t -sin t) sin

 

 

dt = 2a

 

 

 

 

ç

 

ò t sin

 

 

 

 

dt - ò sin t sin dt ÷

=

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

=

2a

2

æ

-2t cos

t

 

+ 4sin

 

t

 

-

4

 

sin

3

t ö

 

2p

= 8a

2

p.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

3

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Статический момент относительно оси Oy равен

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

my

= ò x2 dl = 2a3 ò(t - sin t)2 sin

 

dt =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

2p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

2p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2a

3 ç

 

òt

2

 

 

 

 

 

 

dt -

 

2 òt sin t sin

 

 

 

 

dt + òsin

2

 

t sin

 

 

 

dt

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

Интегрируя первые два интеграла по частям, получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 æ

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

2p

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

3

 

t

 

 

 

8 2p

 

 

 

 

 

3

 

t

 

ö

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

my

= 2a

- 2t

 

cos

 

 

+ 4

 

òt cos

 

 

 

dt -

 

 

 

 

t sin

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

òsin

 

 

 

 

dt

-

 

ç

 

 

 

 

2

3

 

 

 

 

2

 

 

 

 

3

 

 

2

 

÷

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

æ 2pæ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 t ö

 

 

 

 

 

 

 

2 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

òç1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- 2a

 

 

ç

8

- cos

 

 

 

 

÷cos

 

 

 

 

 

 

d cos

 

÷ =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

0

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 æ

æ

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t ö

 

2p

 

æ 8

 

 

 

 

 

 

 

 

3 t

 

 

 

16

 

æ

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2a

ç

ç-

2t

 

cos

 

 

 

+ 8t sin

 

 

 

+16 cos

 

 

 

÷

 

 

- ç

 

 

 

 

 

t sin

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

çcos

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 ø

 

 

 

 

 

 

ç

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 3 è

 

 

 

2

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

3 t

ö

ö

 

2p

 

 

 

æ 8

 

 

 

 

 

3

 

t

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

5

 

t ö

 

2p ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

÷

÷

 

 

 

 

-

ç

 

 

cos

 

 

 

 

 

-

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

÷

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

2

ø

÷

 

 

 

 

 

 

 

è 3

 

 

 

 

 

 

 

 

2 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 ø

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2a

3

æ

8(p

2

- 4)

 

 

 

64

 

 

 

32

 

ö

 

 

 

 

 

16a

3

æ

 

 

 

2

 

 

 

 

16

 

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

+

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

÷

=

 

 

çp

 

 

 

-

 

 

 

 

 

÷.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

15

 

 

 

 

 

 

 

15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Статический момент относительно оси Ox равен

163

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

my

= ò xydl = 2a3 ò(t - sin t )(1 - cos t)sin

 

dt =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 æ

2p

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

2a

 

çç

 

òt sin

 

 

 

 

 

dt - òt cos t sin

 

 

 

 

dt -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

0

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- òsin t sin

 

dt + òt cos t sin

 

 

dt -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- òsin t sin

dt + òsin t cos t sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

÷.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интегрируя первые два интеграла по частям, получим

 

 

 

 

 

 

 

3

æ

æ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

ö

 

2p

 

 

 

 

 

 

æ

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

ö

 

2p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

x

=

2a

 

 

 

ç

ç- 2t cos

 

 

 

+ 4 sin

 

 

 

÷

 

 

 

 

+

2tç

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

- cos

 

÷

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

2p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2p

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

2p +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

òcos3

dt + 2 òcos

dt -

sin 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2p

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

æ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

2 t

 

 

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 2 òsin

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

çcos

 

 

 

 

 

- sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷dt

÷

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2a

3 æ

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

æ

8

æ

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

3

 

t ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

ö

 

2p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

ç4p +

 

 

 

 

p - ç

 

 

 

 

çsin

 

 

 

 

-

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

÷ - 4 sin

 

 

 

÷

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

ç

3

è

 

 

 

 

 

2 3

 

 

 

 

 

 

 

2 ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ 1

 

 

 

 

3

 

t

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

5 t ö

 

2p ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 æ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

ö

 

 

 

 

32a2p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 4ç

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

÷

 

= 2a

ç

4p +

 

 

 

p ÷

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è 3

 

 

 

 

 

 

2 5

 

 

 

 

 

 

2 ø

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 ø

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Координаты центра тяжести находим по формулам (1)

 

 

 

 

x =

 

 

my

 

 

 

 

2a

æ

 

 

2 -

16 ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

m

x

 

 

 

 

 

 

4

 

a.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

çp

 

 

 

 

 

 

 

÷,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

p è

 

 

 

 

 

 

 

15 ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

m

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в) найдём дифференциал дуги:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dL = (a2 (1 + cosj)2 + a2 sin 2 j)1

2 dj = 2a cos

j

dj.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Длина дуги:

 

 

 

L = 2aòcos

dj = 4a sin

 

 

 

= 4a.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Координаты центра тяжести находим по формулам (2):

164

xc

=

 

1

 

 

x

p cosj ×2a cos

j

dj =

a

 

x (1 + cosj)cosj cos

j

 

dj =

 

4a ò

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

ò

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

æp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

j

 

 

 

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

ç

òcosj cos

 

 

 

 

 

 

dj + òcos

 

j cos

 

 

 

 

 

 

÷

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

ç

2

 

 

2

 

dj ÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a æ

 

 

 

p

æ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

j ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

p æ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 j

 

 

 

 

 

2 j

ö

 

 

 

 

 

j

 

=

 

 

çç2ò

ç1

- 2 sin

 

 

 

 

÷d sin

 

 

 

 

 

+ 2òç1- 4 sin

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

÷d sin

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 è

 

 

 

0

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

0 è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

ø

 

 

 

 

 

2

 

æ

 

 

 

 

j

 

 

 

2

 

 

 

 

3 j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

æ

1

 

 

 

 

 

 

 

 

3 j

 

 

1

 

 

 

5 j

 

öö

 

p

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= açsin

 

 

 

 

-

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

+ sin

 

 

 

 

 

 

 

-

4ç

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

-

 

sin

 

 

 

 

 

÷÷

 

 

 

=

 

 

 

 

a;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

2 3

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

è

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 5

 

 

 

 

 

2

 

÷

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

øø

 

0

 

 

 

 

 

 

yc

=

 

1

 

 

x

p sin j × 2a cos

j

dj =

a

 

x (1 + cosj)cosj cos

j

dj =

 

4a

ò0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

ò0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

æp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

ç

òsin j cos

 

 

 

 

 

 

dj +

òcos j sin j cos

 

 

 

dj

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

ç

 

2

 

2

 

÷ =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

æ

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

2 j j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

æ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 j ö

 

 

 

2

j

 

 

 

 

 

 

 

 

j

ö

 

 

 

=

 

 

 

ç

- 4òcos

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

- 4ò

ç2 cos

 

 

 

 

 

-1÷cos

 

 

 

d cos

 

 

 

÷

 

 

 

2

ç

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

2

 

2

÷

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ 1

 

 

 

 

 

3 j

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

5 j

 

 

 

 

1

 

 

 

3 j ö

 

p

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= -2aç

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

cos

 

 

 

÷

 

 

=

 

 

 

 

 

a.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

5

 

 

2

 

 

3

2

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.2.Найти координаты центра тяжести фигуры,

ограниченной: а) осью Ох и полуокружностью y =

a2 - x2 ;

б) осями координат и дугой эллипсах = аcost у

= bsint,

расположенной в первом квадранте, если плотность в каждой ее точке пропорциональна оси ординат; в) линиями y2 = ах и х = а; г) правой петлей лемнискаты Бернулли p2=a2cos2φ.

Решение.

а)

Поскольку

полукруг

симметричен

относительно

оси координат, то центр тяжести

находится на

оси Оу и координата хc = 0.

Для вычисления координаты уc воспользуемся формулами

(3). В знаменателях формул (3) интегралы при δ(М) = 1 есть не что ,иноекак площадь фигуры, ограниченной

165

криволинейной

трапецией

и

осью абсцисс. Для

 

 

полукруга

a

 

a2 - x2 dx = pa

2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ò

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-а

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

a

 

 

1

 

a

 

 

æ

x

3

 

ö

 

a

 

4

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

c

=

 

ò

(a2 - x2 )dx =

 

ò

(a2

- x2 )dx =

1

ça2 x -

 

 

÷

 

 

=

 

.

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pa

 

-a

 

 

pa

 

-a

 

 

pa è

3

 

ø

 

-a

 

3 p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)б Так как

 

плоская

 

 

фигура

 

 

 

 

 

прилежит

 

кОх,осито

воспользуемся

 

 

формулами (3).

 

 

Масса

 

 

 

 

 

плоской

фигуры

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

равна m = ò y2dx. В первом квадранте при

возрастаниих от 0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

до a величина t убывает от

p

 

до 0, поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m = òb2 sin 2 t(-a sin t)dt = ab2 ò(1 - cos2 t )=

 

 

 

 

 

 

p

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

æ

 

 

 

 

 

1

 

 

3

ö

 

0

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ab

 

çcost

-

 

 

 

cos

 

 

 

t ÷

 

 

 

=

 

 

 

 

ab

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

p 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем статические моменты:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mx =

1

a

y3 dx =

1

0 b3

sin3 t(-a sin t)dt = -

ab3

 

0

 

1

(1 - cos2t )2 dt =

 

 

 

 

 

 

pò

4

2 ò0

 

 

 

2 pò

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ab3

 

0

æ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

= -

 

 

 

 

ò

ç1- 2 cos 2t +

 

 

(1+ cos 4t )÷dt

=

 

 

 

 

 

 

8

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

p 2 è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

ab3

æ

 

 

 

 

 

 

 

1 æ

 

1

 

 

 

 

 

 

 

ö

ö

 

0

 

 

 

 

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= -

 

çt -sin 2t +

 

 

 

çt +

 

 

 

 

sin 4t

÷

÷

 

 

 

 

=

 

 

 

 

pab

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

ç

 

 

 

 

 

 

 

2 è

 

4

 

 

 

 

 

 

 

ø

÷

 

 

 

 

 

 

 

32

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

p 2

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

mx = ò xy 2dx = òa cos tb2 sin 2 t(-a sin t)dt = -a2b2 òsin 3 td sin t =

0

 

 

p 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

2

b

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= -

a2b2 sin 4 t

 

 

 

 

=

a

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 2

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

166

Окончательно получим x =

my

=

3

a,

y

c

=

my

=

9

pb.

 

 

 

 

c

m

 

8

 

 

 

m

 

64

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в) Сделаем чертеж (рис. 3.52). Поскольку парабола симметрична относительно оси х, то yc = 0 . Уравнения ветвей

параболы будут: y = ax и y = - ax . Отсюда по формуле (4) имеем

Рис. 3.52

 

 

 

a

 

 

4

 

5

 

 

a

 

 

 

 

 

 

2ò x

axdx

 

 

 

 

 

 

 

 

a x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

5

 

 

0

 

3

a.

c

=

0

 

=

 

 

 

 

=

 

 

 

 

a

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

a

5

 

 

 

 

2ò

axdx

a x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г) Поскольку правая петля лемнискаты симметрична относительно оси абсцисс, то центр тяжести находится на оси Ох и ус=0. Для нахождения координатыхс воспользуемся формулами (5). Площадь петли равна

 

1

p 4

a

2

p 4

a

2

 

p 4

 

a

2

 

 

 

 

S =

ò p 2 dj =

 

òcos 2jdj =

 

sin 2j

 

=

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

2

-p 4

2

-p 4

4

 

-p 4

2

 

 

 

Таким образом

 

2

 

p 4

3

 

 

2a

p 4

3 2

 

xc =

 

 

ò p

 

cosjdj =

 

ò(cos 2j)

cosjdj =

3a

2

 

3

 

 

-p 4

 

 

 

-p 4

 

 

 

 

 

=

2a

pò4 (1- 2sin 2 j)3

2 cosjdj.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 -p 4

 

 

 

 

167

168

Делаем замену sin j =

1 sin t;

cosjdj = 1

costdt

при

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

j =

p

,

t =

p

; j = -

p

,

t = -

p

, получим

 

 

 

4

2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

xc

=

2a p 2

 

4

tdt =

2a

p 2

æ

+ 2cos 2t +

1

(1

 

ö

3

òcos

 

12

ò

ç1

2

+ cos 4t )÷dt =

 

 

-p 2

 

 

 

 

-p 2

è

 

 

 

 

 

ø

=

2a æ

1 æ

1

ööp 2

=

2pa

 

çt + sin 2t +

çt +

 

sin 4t ÷÷

 

 

12

ç

2 è

4

÷

 

8

 

è

øøp 2

 

7.3. На каком расстоянии от основания лежит центр тяжести: а) тела, ограниченного параболоидом вращения и плоскостью, перпендикулярной его ,осиесли высота параболоида равна H; б) конуса, высота которого равна H; в) полушара радиуса R?

Решение. а) Поскольку параболоид образован вращением кривой x = y2 вокруг осиОх, то для нахождения центра тяжести воспользуемся формулой (7)

 

 

 

H

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

òxy 2 dx

 

òx 2 dx

 

 

2x

3

 

H

2

H.

 

 

 

 

 

 

c

=

0

=

0

 

=

 

 

 

=

H

H

 

3x

2

 

3

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

ò y 2 dx

 

ò xdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

от плоскости

 

основания центр тяжести

лежит на расстоянии 1 H . 3

б) Для нахождения центра тяжести конуса воспользуемся результатами задачи 6.7(а) (рис. 3.45). Так как объем конуса

равен V = 1 pR 2 H , то координата центра тяжести находится

3

 

 

 

 

 

 

 

 

по формуле

 

myz

 

 

 

 

 

 

xc

=

=

pR

2 H 2 ×3

=

1

H .

V

12pR2 H

4

 

 

 

 

 

Этот же результат получается при вычислениях по формуле (7), т.к. расчеты в обоих случаях тождественны.

в) При вычислении центра тяжести полушар воспользуемся результатами задачи6.7(б) (рис. 3.47). Зная,

что

объем

полушара

равенV =

2

pR3 , расстояние

от

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

плоскости основания находим по формуле

 

 

 

 

xc =

myz

=

pR2 ×3

 

=

3

 

R.

 

 

 

V

4 ×2pR3 H

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Этот же результат получается при вычислениях по формуле

(7).

7.4. Найти центр тяжести поверхности полусферы. Решение. При вычислении центра тяжести полусферы

воспользуемся результатами задачи6.7(б) (рис. 3.46). Поскольку полусфера представляет поверхность вращения, то по формуле (8) имеем

x

 

myz

 

 

 

 

p × R3

 

 

 

 

 

pR3

 

1

R.

c

=

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

=

 

R

 

 

 

 

 

R

 

 

2pR 2

2

 

S

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2p ò

R

 

- x

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

2

- x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.5. Найти координаты центра тяжести цилиндрической

поверхности

x2+y2=R2,

 

ограниченной

плоскостями z = 0

и

z = y (y>0).

Решение. Координаты центра тяжести цилиндрической поверхности, перпендикулярной плоскости Oy (pис. 3.38), определяем по формулам (9).

Площадь цилиндрической поверхности равна

R

S = òzdl = òz 1+ y¢2 dx . Поскольку z=y, x2+y2=R2,

L -R

y¢ = -

x

, то

R2 - x2

 

 

169

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

S = ò

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

R

- x

 

 

2 dx = Rx = 3R

.

 

 

 

 

 

R

2

- x

 

 

 

 

 

 

 

-R

 

 

 

 

 

 

 

 

-R

 

 

 

 

 

 

Используя

статические моменты, вычисленные

в

задаче6.8

получим

xc

= 0,

yc =

p

 

R3

=

 

p

R, zc =

p

 

R3

=

p

 

R.

 

2 2R2

4

4 2R2

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.6. Пользуясь теоремой Гульдина, найти координаты

центра

тяжести:

а)

 

дуги

 

астроиды х = а cos3t,

 

 

у = а sin3t,

лежащей в первой четверти; б) полукруга.

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. а) Вследствие

 

симметрии

 

дуги

астроиды

относительно

биссектрисы

 

 

 

первого

 

координатного , угла

координаты

 

центра

 

 

тяжести

 

равныхc= уc. На

 

 

основании

первой теоремы Гульдина площадь поверхности, полученной

вращением

 

астроиды

вокруг

осиОх,

равна

 

 

длине

дуги

астроиды, умноженной на длину окружности, описанной ее центром тяжести, т. е.

S = L ×2pyc .

Площадь поверхности вращения астроиды найдена в задаче

5.2(а) и равна S = 6 pa2 . Длина дуги найдена в задаче 4.1(б) и

 

 

5

 

 

3 × 2

 

 

 

равна L =

3

a . Таким образом

yc =

4pR

=

4R

.

2

3pR2

× 2p

3p

 

 

 

 

 

б) Выберем оси координат таким образом, чтобы ось Ох совпадала с диаметром, начало координат с центром круга. Вследствие симметрии полукруга относительно оси Оу имеем хc=0. При вращении полукруга вокруг осиОх получим шар,

объем которого равен V = 4 pR3 . Площадь полукруга равна

 

1

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

S =

pR 2 .

 

Пользуясь

второй

 

теоремой Гульдина, имеем

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V = S ×2py

 

отсюда y

c

=

4pR3 ×2

 

=

4R

 

c

3pR 2 ×2p

3p

 

 

 

 

 

 

7.7. Найти поверхность и объем тела, которое получается

170