Порядок выполнения работы
1. Ознакомиться с устройством исследуемых механизмов.
2. Заполнить приведенные ниже табл. 11, вычертив схемы исследуемого и обращенного механизмов.
Планетарный механизм |
|
Числа зубьев колес |
|
Формула и результат определения передаточного отношения планетарного механизма |
|
Формула и результат определения передаточного отношения обращенного механизма |
|
Угол поворота выходного звена |
|
Передаточное отношение, полученное опытным путем |
|
Обращенный механизм |
|
Числа зубьев колес |
|
Значение и формула передаточного отношения обращенного механизма |
|
Формула и значение передаточного отношения |
|
Формула угловой скорости выходного звена |
|
Контрольные вопросы
1. В чем отличие планетарного механизма и зубчатой передачи?
2. В чем отличие планетарного и дифференциального механизмов?
3. Почему дифференциальный механизм не обладает определенным передаточным отношением?
4. Для чего применяется метод инверсии при определении передаточного отношения планетарного механизма?
5. Каким образом можно получить планетарный механизм из дифференциального?
Изучение конструкции цилиндрического редуктора
Цель работы: ознакомление с конструкцией зубчатого редуктора, приобретение навыков по измерению, разборке и сборке редуктора.
Редуктором называется понижающая зубчатая передача, заключённая в общий прочный и жесткий корпус, объединяющий все подшипниковые узлы и выполняющий силовые функции.
На рис. 7.1 приведена конструкция одноступенчатого косозубого цилиндрического редуктора. Редуктор состоит из литого чугунного корпуса 3, в котором смонтированы подшипниковые узлы, служащие опорами для быстроходного и тихоходного валов редуктора. Подшипниковые узлы состоят из подшипника 2, крышки подшипника 1, регулировочных прокладок 19 и маслоудерживающего кольца 18. Для выходного конца вала применяют проходные крышки с уплотнениями 14. Размещение опор валов в жестком чугунном корпусе обеспечивает высокую точность зацепления и долговечность привода.
Корпус закрыт крышкой 9. В верхней части крышки 9 имеется закрываемое смотровой крышкой 11 отверстие, предназначенное для осмотра внутренней части редуктора и заливки масла. Для обеспечения плотности стыка между смотровой крышкой 11 и отверстием установлена прокладка 10.
При сборке редуктора крышка 9 крепится к корпусу 3 двенадцатью болтами 6 с гайками 8 и пружинными шайбами 7. Центрирование отверстий под болты 6 в корпусе и крышке редуктора происходит с помощью двух штифтов 13.
Редуктор в сборе перемещают грузоподъемными средствами с помощью двух рым-болтов 12. Для слива отработанного масла служит пробка 17. Контроль уровня масла в редукторе производят жезловым маслоуказателем 16.
Быстроходный вал обычно выполняют в виде вала-шестерни 15, а зубчатое колесо 4 насаживают на тихоходный вал 4 с помощью шпоночного соединения.
Рис. 7.28. Редуктор цилиндрический косозубый