Порядок выполнения работы

1. Определить параметры прибора :

m – модуль рейки, мм.;

p = m -шаг рейки, мм.;

d – диаметр делительной окружности заготовки, мм..

Высота зуба рейки h_p и ее модуль m связаны соотношением

h_p = 2,25 m

Из этого соотношения определить приближенное значение модуля, которое надо округлить до ближайшего стандартного значения (табл. 8).

2. Построить профили зубьев эвольвентного зацепления методом обкатки путем вычерчивания их на приборе с моделью инструментальной рейки в двух вариантах : 1 – нормальное колесо, 2 – колесо со сдвигом, рассчитанным из условия устранения подреза. Пользуясь рассчитанными данными, нанести на заготовку главные окружности колёс.

3. Заполнить таблицу 9.

Расчет размеров колес

Наименование	Нормальное колесо		Исправленное колесо
	Расчетная формула	Размер, мм	Расчетная формула колеса с коэффициентом сдвига	Размер, мм
1	2	3	4	5
Число зубьев
Диаметр основной окружности
Диаметр впадин
Продолжение табл. 9
1	2	3	4	5
Диаметр вершин
Шаг зацепления
Толщина зуба по делительной окружности
Делительная толщина по хорде зуба

Контрольные вопросы

1. Перечислите основные параметры, которыми характеризуется зубчатое колесо.

2. Что такое исправление зубчатых колес и для чего оно производится?

3. Расскажите об устройстве прибора для вычерчивания эвольвентных профилей зубьев методом обкатки. Каков порядок работы на нем?

4. Расскажите об особенностях нормальных модулей зуба.

5. Кинематический анализ зубчатых механизмов

Цель работы – изучение кинематики зубчатых передач. Определение передаточных отношений зубчатых механизмов.

Объект исследования: модели механизмов.

Передаточным отношением зубчатого механизма называется отношение угловых скоростей w ведущего колеса w_j и ведомого w_k. Если j – ведущее колесо, а k – ведомое, то

Если движение передается от k-го колеса к j-ому, то

Если угловая скорость ведущего колеса больше, чем угловая скорость ведомого (U>1), то такой механизм называется редуктором; в противном случае – мультипликатором.

На кинематических схемах зубчатые колеса принято изображать в виде окружностей, которые касаются друг друга. Эти окружности называют начальными.

Одноступенчатые зубчатые механизмы состоят из двух колес и стойки (Рис. 5 .22).

а) трехзвенная зубчатая передача с внешним зацеплением	б) трехзвенная зубчатая передача с внутренним зацеплением
в) трехзвенная зубчатая передача с коническими колесами	г) трехзвенная червячная передача

Рис. 5.22

Передаточное отношение может быть выражено через другие параметры колес:

,

где Z_k, Z_j – числа зубьев k и j колес соответственно: знак «+» ставится, если колеса вращаются в одном направлении (внутреннее зацепление), в противном случае – «–» (внешнее зацепление).

Передаточное отношение одноступенчатой червячной передачи при ведущем червяке (под Z следует понимать число заходов червяка) определяется по предыдущей формуле. Направление вращения ведомого звена следует определять по правилу винта и гайки.

Число заходов червяка определяется подсчетом количества витков резьбы на его торце.

Для механизмов, имеющих кроме ведомого и ведущего еще несколько промежуточных колес (Рис. 5 .23), передаточное отношение от ведущего (первого) к ведомому (n-му) колесу определяется формулой

,

где k – число пар колес внешнего зацепления.

Рис. 5.23

Такой ряд колес применяется для передачи движения между валами, находящимися на большом удалении друг от друга или при необходимости воспроизведения передаточного отношения определенного знака.

Для получения большого передаточного отношения применяется ступенчатый ряд колес, в котором, в отличие от последовательного ряда колес, колеса жестко соединены между собой осью и представляют собой одно звено (Рис. 5 .24). В этом случае передаточное отношение равно произведению передаточных отношений отдельных ступеней:

Рис. 5.24

Опытным путем передаточное отношение любой зубчатой передачи от колеса 1 к колесу n определяется поворотом входного колеса на 360 и замером угла поворота выходного звена, тогда

Знак определяется во направленно вращения выходного звена.