Контрольные вопросы

1. Как определить передаточное число редуктора?

2. Как определить частоту вращения выходного или промежуточного валов, если известна частота вращения ведущего вала?

3. Как изменяется мощность при ее передаче от ведущего вала к ведомому?

4. Как изменяется крутящий момент при его передаче от ведущего вала к ведомому?

5. Из каких условий определяется межосевое расстояние и модуль зацепления?

6. Каковы преимущества косозубых колес по сравнению с прямозубыми?

7. Каково назначение шевронных колес?

8. Как осуществляется регулировка зазоров в подшипниках?

9. Какие существуют способы контроля уровня масла в редукторах?

10. Как осуществить смену масла в редукторе?

11. Каково назначение манжетных уплотнений?

12. Какие устройства предусмотрены для транспортировки редуктора и его составных частей?

13. Назначение фундаментных болтов.

8. Изучение конструкции червячного редуктора

Цель работы: ознакомление с конструкцией червячного редуктора, приобретение навыков по измерению, разборке и сборке червячного редуктора.

Червячная передача применяется для передачи движения между перекрещивающимися осями валов и состоит из червяка (винт) и червячного колеса (зубчатое колесо с зубьями особой формы) (Рис. 8 .30). Она представляет собой разновидность винтовой зубчатой передачи и отличается от нее тем, что число зубьев (заходов) червяка мало и контакт не точечный, а линейный. Для увеличения длины контактных линий наружную поверхность червячного колеса делают вогнутой, охватывающей червяк в пределах угла 2δ ≈ 100°.

Рис. 8.30. Основные параметры червячной передачи

Червячные передачи различают по следующим признакам:

- по форме основного червяка – цилиндрические (Рис. 8 .31, а) и глобоидные (Рис. 8 .31, б);

а б

Рис. 8.31

- по форме боковой поверхности витка червяки разделяют на архимедовы (обозначение ZA) (Рис. 8 .32 а), эвольвентные (ZJ) (Рис. 8 .32 б), конволютные (ZN) (Рис. 8 .32 в), нелинейчатые с поверхностью, образованной конусом (ZK) и с вогнутым профилем витка (ZT).

а б в

Рис. 8.32. Типы цилиндрических червяков: архимедов (а), конволютный (б), эвольвентный (в)

Ведущим звеном в редукторе является червяк, ведомым – червячное колесо. Редукторы выполняются со следующим расположением червяка и червячного колеса:

- с нижним расположением червяка (под колесом) – применяются при окружных скоростях червяка м/c; смазка осуществляется окунанием червяка (Рис. 8 .33 а);

- с верхним расположением червяка (червяк над колесом) – применяются в быстроходных передачах; смазка осуществляется окунанием колеса (Рис. 8 .33 б);

- червяк с горизонтальной осью, сцепляющейся с колесом, имеющим вертикальную ось (Рис. 8 .33 в).

- червяк с вертикальной осью, расположенный сбоку колеса, колесо имеет горизонтальную ось (Рис. 8 .33 г).

Две последних конструкции применяют ограниченно, в связи с трудностью смазки подшипников вертикальных валов.

а б

в

г

Рис. 8.33. Кинематические схемы червячных редукторов

К достоинствам червячных передач относятся: возможность получения большого передаточного числа в одной ступени; плавность и малошумность работы; повышенная кинематическая точность.

Недостатками таких передач являются: низкий КПД; необходимость изготовления зубьев колеса из дорогих антифрикционных материалов; повышенные требования к точности сборки, необходимость регулировки; необходимость специальных мер по интенсификации теплоотвода.

Червячное колесо обычно выполняют составным: венец – из антифрикционных, относительно дорогих и малопрочных материалов, центр – из стали, при небольших нагрузках – из чугуна. Венцы червячных колес изготавличают из оловянистых, оловянно-никилиевых и сурьмяно-никилиевых бронз. В тихоходных передачах применяют алюминиево-железистые бронзы. При больших диаметрах колес возможно применение серого чугуна.

Для увеличения теплоотдачи и понижения температуры масла на боковых стенках корпуса и крышках выполняют ребра.

Сборка червячных редукторов, не имеющих разъема, обычно осуществляется через отверстия в корпусе для вала червяка и вала колеса, которые закрываются крышками. Под фланцами крышек помещают набор металлических прокладок, которые используют для регулирования подшипников и зацепления.