- •Р.А. Жилин ю.Б. Рукин и.Ю. Кирпичёв деталИ машин: лАбораторный практикум
- •Воронеж 2012
- •Расчет заклёпочных соединений
- •Допускаемые напряжения
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Расчет сварных соединений
- •Допускаемые напряжения для сварных швов при статической нагрузке
- •Буквенно-цифровое обозначение швов
- •Порядок выполнения работы
- •Механические характеристики сталей
- •Коэффициент качества металла
- •Контрольные вопросы
- •Определение основных параметров цилиндрических прямозубых эвольвентных колес
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Построение зубьев эвольвентного профиля методом обкатки
- •Порядок выполнения работы
- •Расчет размеров колес
- •Контрольные вопросы
- •Кинематический анализ зубчатых механизмов
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Кинематический анализ зубчатых механизмов
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Изучение конструкции цилиндрического редуктора
- •Порядок выполнения работы
- •Передаточные числа стандартных цилиндрических редукторов и их разбивка по ступеням
- •Измеренные величины
- •Продолжение таблицы 9
- •Рассчитанные величины
- •Продолжение таблицы 10
- •Продолжение таблицы 10
- •Контрольные вопросы
- •Изучение конструкции червячного редуктора
- •Порядок выполнения работы
- •Измеренные величины
- •Рассчитанные величины
- •Продолжение таблицы 19
- •Контрольные вопросы
- •Конструирование и расчет вала редуктора
- •Порядок выполнения работы
- •Значения kσ и kТ для валов со шпоночными пазами
- •Значение коэффициента влияния абсолютных размеров kd в зависимости от диаметра вала
- •Значение коэффициента влияния шероховатости поверхности kF
- •Значение коэффициента влияния упрочнения kv при поверхностной обработке
- •Механические характеристики материалов, используемых для изготовления валов
- •Контрольные вопросы:
- •Исследование соединения с гарантированным натягом
- •Назначение посадок с натягом
- •Расчёт цилиндрических соединений с натягом
- •Расчет прочности и деформаций
- •Применение посадок с натягом
- •Порядок выполнения работы
- •Список гипотез:
- •Исследование подшипников скольжения
- •Порядок выполнения работы
- •Исследование напряженного резьбового соединения
- •Виды разрушений в резьбовом соединении
- •Силы, действующие в винтовой паре
- •Момент завинчивания гайки или винта
- •Момент отвинчивания винта или гайки
- •Расчет ненапряженных болтовых соединений
- •Расчет напряженных болтовых соединений
- •Порядок выполнения работы
- •Влияние усилия предварительной затяжки на основные расчетные параметры соединения
- •Влияние осевого нагружения на расчетные параметры соединения
- •Влияние поперечного нагружения на расчетные параметры соединения
- •Влияние параметров нагружения и самого соединения на величину коэффициента основной нагрузки
- •Влияние материала фланцев и толщины прокладок на величину коэффициента основной нагрузки
- •Влияние класса прочности болта на расчетные параметры соединения
- •Вариант сборки и коэффициент основной нагрузки
- •Распределение внешней нагрузки по элементам соединения
- •Контрольные вопросы
- •Исследование узла привода
- •Теоретическая часть
- •Ресурс эксплуатации подшипников в часах (Ln)
- •Порядок выполнения работы.
- •Влияние частоты вращения ведущего вала привода n1 на передаточное число быстроходной ступени u1 и ресурс подшипников Ln
- •Влияние загруженности привода на ресурс подшипников и размеры передачи
- •Влияние угла наклона
- •Влияние коэффициента ширины зубчатых колес на ресурс подшипников и величину опорных реакций
- •Контрольные вопросы
- •Исследование клиноременного вариатора на эвм
- •Теоретическая часть
- •Порядок выполнения работ
- •Определение диапазона регулирования вариатора
- •Влияние нагрузки на передаточное число вариатора
- •Скольжение при работе вариатора
- •Влияние окружного усилия на скольжение ремня и напряжение в ремне.
- •Влияние напряжения предварительного натяжения (мПа) на тяговые возможности вариатора
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Исследование напряженного резьбового соединения
1.Цель работы Исследование влияния конструктивных и силовых параметров напряженного резьбового соединения на текущие значения его параметров.
Виды разрушений в резьбовом соединении
При статическом нагружении выход строя винтов может быть по одной из причин (Рис. 12 .49): разрыв стержня по резьбе или по переходному сечению; повреждение или разрушение резьбы (смятие, износ, срез); разрушение, срез головки болта.
По этим критериям выполняют расчеты винтов при стандартизации с использованием условия равнопрочности. Поэтому при применении стандартных болтов обычно можно ограничиться расчетами по одному главному критерию работоспособности – прочности винта на растяжение.
Рис. 12.49. Опасное сечение болта
Большинство винтов, как правило, работает со значительной силой затяжки. Если гайка и винт выполнены из одного материала, то опасен срез витков винта по внутреннему диаметру резьбы d1.
Тогда:
,
где S – осевая нагрузка на винт; d1 – внутренний диаметр резьбы; H – высота гайки; K – коэффициент полноты резьбы (для треугольной резьбы К ≈ 0,55…0,75), KH – коэффициент неравномерности нагрузки по виткам резьбы (КН = 0,55…0,75).
Если менее прочен материал гайки, то может произойти срез витков гайки по наружному диаметру резьбы:
Тогда:
.
Напряжения смятия витков резьбы рассчитывают:
,
где Z – число витков на высоте гайки , Р – шаг резьбы.
Силы, действующие в винтовой паре
Развернём виток прямоугольной резьбы на плоскость. В результате получим наклонную плоскость с углом подъёма, равным углу подъёма витков резьбы. При навинчивании гайки будет происходить как бы подъём груза по наклонной плоскости. Сила трения при подъёме груза – движущее усилие Q.
Рис. 12.50. Схема сил, действующих на тело на наклонной плоскости
Движение груза Р вверх по наклонной плоскости с равномерной скоростью обуславливается равновесием сил. Спроектируем все силы на плоскость, параллельную наклонной и перпендикулярной ей.
но
подставим:
откуда:
;
зная, что , где – угол трения.
После преобразования будем иметь:
.
Для треугольной резьбы:
,
где: ρ1- приведённый угол трения.
;
здесь α – угол профиля резьбы.
Момент завинчивания гайки или винта
Для завинчивания гайки или ввинчивания болта, необходимо создать момент
Мзав.= Мр + Мт;
где: Мр – момент сил трения в резьбе
Нм,
где Мт – момент сил трения на торце гайки или винта
;
где: f – коэффициент трения
dср – средний диаметр опорной поверхности гайки /винта/;
dср= 1,4 или 2/3 dт (торца винта).
Подставим Мр и Мт в Мзав. И умножим числитель и знаменатель Мт на d2. Произведя преобразования, получим
Нм;
Момент отвинчивания винта или гайки
Нм;
где МОТВ≥ 0, ρ – φ ≥ 0, или φ ≤ ρ1
КПД собственно резьбы винтового соединения без учёта сил трения на торце гайки или винта
;
КПД винта с учётом трения на торце гайки или винта
.
Для самотормозящей винтовой пары, где φ < ρ1, КПД η < 0,5.
Расчет ненапряженных болтовых соединений
Напряженное соединение не подвергается предварительной затяжке, в нем отсутствуют внутреннее напряжение при нулевой внешней полезной нагрузке. Различают три случая:
Случай 1. Нагруженные только осевым усилием.
Расчёт сводится к определению внутреннего диаметра (d1) резьбы болта, по напряжению на разрыв. Такой случай встречается редко. К болтам этой категории относятся те из них, которые находятся под действием силы тяжести, например, резьбовой конец грузового крюка. Расчётное уравнение имеет вид:
;
отсюда:
Рис. 12.51 Нагружение винта только осевыми силами
Зная внутренний диаметр d1 резьбы по таблицам ГОСТ подбираются все остальные параметры деталей болтового соединения.
Случай 2. Болт испытывает растяжение и кручение.
Рис. 12.52 Винтовая стяжка
Простейший вид стяжки представляет собой две серьги с правой и левой резьбой, соединённых стержнем. При вращении стержня под нагрузкой специальным ключом серьги сближаются и, таким образом, кроме растягивающего усилия (Р) возникает скручивающий момент в резьбе (MK), который должен преодолеть момент трения в резьбе (MP).
.
Эквивалентное напряжение при работе стержня болта на растяжение и кручение имеет вид:
.
Здесь:
.
Для стандартных конструкций болтов можно применять d2 ≈ 1,12; для болтов диаметром до 50 мм tgφ ≈ 0,0143 – 0,0433 и при среднем значении tgφ ≈ 0,2; получим и σЭКВ = 1,3σР.
Следовательно, болт, работающий одновременно на растяжение и кручение можно рассчитывать только на растяжение по допускаемому напряжению, уменьшенному в 1,3 раза, или по расчётной силе, увеличенной по сравнению с силой, растягивающей болт, в 1,3 раза.
Тогда:
Случай 3. Расчёт болта при действии поперечной нагрузки.
В этом случае нагрузка действует перпендикулярно оси болта. Соединения имеют две конструктивные разновидности:
болт устанавливается в отверстии с зазором (Рис. 12 .53);
болт устанавливается в отверстии без зазора. (Рис. 12 .54);
Рис. 12.53 Схема для расчета болта, установленного с зазором, нагруженного поперечной силой
Рис. 12.54 Схема для расчета болта, установленного без зазора, нагруженного поперечной силой
В первом случае болт работает на растяжение и должен стягивать детали на столько, чтобы обеспечить необходимую силу трения (Nf) между ними, которая должна препятствовать их скольжению относительно друг друга. В случае сдвига деталей болт начнёт работать на изгиб и срез.
Чтобы избежать сдвиг, сила трения (Nf) между деталями должна быть больше силы (Р), т.е.
.
Таким образом, сила на которую следует рассчитывать болт при поперечных нагрузках резко возрастает, а размеры болтов будут громоздкими.
.
Для разгрузки болтов от работы на поперечную силу применяются различные разгрузочные устройства, например, конический штифт и др. (Рис. 12 .55). В этом случае, штифт работает на срез, а болт на растяжение. Конструкция значительно облегчается.
Рис. 12.55 Соединение с болтами, разгруженными от сдвига а – шпонкой и втулкой; б – круглой шпонкой и штифтом
Во втором случае, когда болт установлен без зазора, тело болта работает на срез и смятие.
Сила Р срезает болт. Расчёт ведут на срез по наружному диаметру d0.
Величина P обычно задаётся. Зная Р определим d0:
.