- •Воронежский государственный технический университет
- •Утверждено Редакционно-издательским советом университета в качестве учебного пособия
- •Введение
- •2. Классификация видов моделирования систем
- •3. Основные математические методы моделирования информационных процессов и систем
- •3.1. Виды математических моделей
- •3.2. Структурные математические модели
- •3.3. Функциональные математические модели
- •3.3.1. Непрерывно-детерминированные модели
- •3.3.2. Непрерывно-стохастические модели
- •3.3.2.1. Анализ работы разомкнутых смо
- •3.3.2.2. Замкнутые смо
- •3.4. Моделирование дискретных систем
- •3.4.1. Конечные автоматы
- •3.4.2. Дискретно-детерминированные модели
- •3.4.3. Вероятностные автоматы
- •3.5. Сетевые модели. Сети Петри (n-схемы)
- •4. Имитационное моделирование информационных процессов
- •4.1. Организация статистического моделирования
- •4.2Моделирование случайной величины с заданным законом распределения
- •4.3 Моделирование равномерно распределенных на отрезке [a,b] случайных чисел
- •4.4. Моделирование показательно распределенных св
- •4.5. Моделирование нормально распределенных случайных чисел
- •4.6. Проверка качества случайных чисел по критерию
- •4.7. Точность статистических оценок
- •4.8. Аппроксимация результатов моделирования
- •5. Формализация и алгоритмизация процессов функционирования систем
- •5.1. Методика разработки и машинной реализации моделей систем
- •5.2. Построение концептуальных моделей систем и их формализация
- •5.3. Алгоритмизация моделей систем и их машинная реализация
- •6. Планирование имитационных моделй с экспериментами
- •6.1. Полный факторный эксперимент
- •6.2. Дробные реплики
- •6.3. Общая схема планирования эксперимента
- •6.3.1. "Крутое восхождение"
- •6.3.2. Этапы планирования эксперимента
- •6.4. Стратегическое планирование
- •6.5. Тактическое планирование
- •7. Оценка точности и достоверности результатов моделирования
- •7.1. Общие положения
- •7.2. Регрессионный анализ
- •7.3. Корреляционный анализ
- •7.4. Экспертные оценки
- •8. Инструментальные средства моделирования систем
- •8.1. Архитектура языков имитационного моделирования
- •8.2. Задание времени в машинной модели
- •8.3. Сравнительный анализ языков моделирования
- •8.4. Примеры прикладных пакетов моделирования и языков моделирования
- •9. Правила построения моделирующих алгоритмов и способы реализации моделей
- •10. Сетевые модели вычислительных систем
- •10.1. Определение: Сеть Петри
- •Объекты, образующие сеть Петри
- •2Расширенная входная Расширенная выходная
- •10.2. Маркировка сети Петри.
- •10.3. Пространство состояний сети Петри
- •10.4. Моделирование параллельных процессов.
- •10.5. Моделирование процессора с конвейерной обработкой
- •10.6. Кратные функциональные блоки компьютера
- •10.7. Сети Петри и программирование
- •10.8. Взаимно исключающие параллельные процессы
- •10.9. Анализ сетей Петри
- •10.10. Дерево достижимости сети Петри
- •В позицию может входить и выходить только одна дуга
- •11. Система имитационного моделирования gpss/pc
- •11.1. Назначение и основные возможности системы
- •11. 2. Состав системы моделирования gpss/pc
- •11.3. Структура операторов языка gpss/pc
- •11.4. Команды среды gpss/pc
- •11.5. Основные операторы языка gpss/pc
- •11.5.1. Начало gpss-модели
- •11.5.2. Комментарии в gpss/pc
- •11.5.3. Имитация потоков событий. Транзакты
- •11.5.4. Имитация типовых узлов смо
- •11.6. Информация о ходе моделирования
- •11.6.1. Окно данных
- •11.6.2. Окно блоков
- •11.6.3. Окно устройств
- •11.6.4. Окно многоканальных устройств
- •11.7. Информация о результатах моделирования
- •11.7.1. Файл результатов моделирования
- •11.7.2. Содержание результатов моделирования
- •11.9. Управление движением транзактов
- •11.10. Дополнительные средства сбора информации о модели
- •11.11. Стандартные числовые атрибуты
- •11.12. Выбор направления движения транзактов с использованием сча
- •11.13. Датчики случайных чисел в gpss/pc
- •11.14. Функции в gpss/pc
- •11.14.1. Дискретные функции
- •11.14.2. Непрерывные функции
- •11.15. Переменные в gpss/pc
- •11.16. Организация циклов
- •11.17. Логические переключатели
- •11.18. Управление движением транзактов в зависимости от состояния элементов модели
- •11.19. Моделирование согласованных процессов на gpss-pc
- •11.19.1. Создание ансамблей транзактов
- •11.19.2. Накопление нескольких транзактов для последующей обработки
- •11.19.3. Объединение нескольких транзактов в один
- •11.19.4. Синхронизация движения транзактов в модели
- •11.20. Время пребывания транзакта в модели
- •11.21. Сбор данных о распределении значений характеристик модели. Таблицы
- •11.22. Изменение имени файла результатов моделирования
- •11.23. Приведение модели к исходному состоянию
- •11.24. Многократное выполнение моделирования
- •11.25. Моделирование нескольких вариантов системы в одной gpss-модели
- •11.26. Время моделирования
- •3 94026 Воронеж, Московский просп., 14
5. Формализация и алгоритмизация процессов функционирования систем
Несмотря на многообразие классов моделируемых систем и наличие широких возможностей реализации машинных моделей на ЭВМ, можно выделить основные закономерности перехода от построения концептуальной модели до проведения машинного эксперимента с моделью. Существенным фактором, который нужно учитывать при формализации и алгоритмизации моделей, является использование в качестве инструмента исследования аппаратно-программных средств вычислительной техники. Также необходимо привлекать для выполнения этой трудоемкой работы коллективы специалистов различных специальностей (системщиков, алгоритмистов, программистов).
5.1. Методика разработки и машинной реализации моделей систем
Моделирование с использованием ЭВМ позволяет исследовать механизм явлений, протекающих в реальном объекте с большими и малыми скоростями, так как машинная модель позволяет как бы "сжимать" или "растягивать" реальное время. Машинное моделирование связано с понятием системного времени, отличного от реального времени.
Сущность машинного моделирования – проведение на вычислительной машине эксперимента с моделью, которая представляет собой некоторый программный комплекс, описывающий формально и (или) алгоритмически поведение элементов системы S в процессе ее функционирования, то есть в их взаимодействии друг с другом и внешней средой Е.
Требования пользователя к модели: 1. Полнота модели должна предоставлять пользователю возможность получения необходимого набора оценок характеристик системы с требуемой точностью и достоверностью. 2. Гибкость модели должна давать возможность воспроизведения различных ситуаций при варьировании структуры, алгоритмов и параметров системы. 3. Длительность разработки системы должна быть минимальной с учетом имеющихся ресурсов. 4. Структура модели должна быть блочной, то есть допускать возможность замены некоторых блоков без переделки всей модели. 5. Информационное обеспечение должно давать возможность работы модели с базой данных систем определенного класса. 6. Программные и технические средства должны обеспечить эффективную реализацию модели и удобную работу с ней пользователя. 7. Если вычислительные ресурсы ограничены, то должно быть предусмотрено проведение аналитико-имитационного подхода к исследованию системы.
Процесс моделирования, включая разработку и машинную реализацию модели, является итерационным и продолжается до тех пор, пока не будет получена модель адекватная проектируемой системе.
Моделирование с помощью ЭВМ используется в следующих случаях:
для исследования системы до того как она спроектирована с целью определении чувствительности характеристики к изменениям структуры, алгоритмов и параметров объекта и внешней среды;
на этапе проектирования системы для анализа и синтеза различных вариантов системы и выбора такого варианта, который будет удовлетворять заданному критерию оценки эффективности системы при принятых ограничениях;
при эксплуатации системы для получения дополняющей результаты натурных испытаний информации и для получения прогнозов эволюции системы во времени.
Этапы моделирования систем: построение концептуальной модели и ее реализация; получение и интерпретация результатов моделирования системы.
Рассмотрим взаимосвязь этапов и их составляющих (подэтапов) в виде сетевого графика (рис 5.1.)
Рис. 5.1. Взаимосвязь этапов и подэтапов моделирования
Подэтапы:
Постановка задачи машинного моделирования;
Анализ задачи моделирования системы;
определение требований к исходной информации об объекте и ее сбор;
выдвижение гипотез и принятие предположений;
определение параметров и переменных модели;
установление основного содержания модели;
обоснование критериев эффективности модели;
определение процедур аппроксимации;
описание концептуальной модели системы;
проверка достоверности концептуальной модели;
составление тех. документации по первому этапу;
построение логической схемы модели;
получение математических соотношений;
проверка достоверности модели;
выбор инструментальных средств для моделирования;
составление плана выполнения работ по программированию;
спецификация и построение схемы программы;
верификация и проверка достоверности схемы программы;
программирование модели;
проверка достоверности программы;
составление тех. документации по второму этапу;
планирование машинного эксперимента с моделью системы;
определение требований к вычислительным средствам;
проведение рабочих расчетов;
анализ результатов моделирования системы;
представление результатов моделирования;
интерпретация результатов моделирования;
подведение итогов моделирования и выдача рекомендаций;
составление тех. документации по третьему этапу.
Теперь рассмотрим содержание каждого этапа более подробно.