58-2020-chast_-2_08.07.2020
.pdfИспытание картофелесажалки проводили на подготовленном для посадки участке, который включал в себя участок ускорения длиной 10 м или более, на котором агрегат набирал заданную скорость движения, а сажалка входила в заданный технологический режим работы.
Перед измерениями тщательно осматривали ряды с посаженным картофелем,аккуратно вскрывали посыпанные клубни, из борозды удаляли крупные комки, поверхность почвы выравнивалидля получения более равномерного натяжения рулетки[1]. Расстояние между центрами клубней в ряду измеряли с погрешностью ±0,5 см. и вычислялись[2]:
-равномерность распределения клубней;
-количественные доли пропусков и двойников.
Для наглядности представим схему расположения клубней на Рис.1.
Рис. 1. Схема расположения клубней картофеля
Обработав результаты лабораторно-полевых испытаний согласно методике ГОСТ 28306-2018, получили следующие значения показателей (Таблица 4).
Таблица 4
Результаты лабораторно-полевых испытаний
Показатель |
Требование стандарта по |
Фактическое |
|
СТО АИСТ 5.6-2018 |
значение |
Равномерность распределения клубней в |
|
|
ряду, % |
40 |
50 |
Количественная доля пропусков, % |
3 |
4 |
Количественная доля гнезд с двумя клуб- |
|
|
нями (двойников), % |
10 |
27 |
Таким образом, лабораторно-полевые испытания показали, что равномерность распределения клубней в ряду сажалками элеваторного типа соответствует требованиям стандарта.
201
Уменьшение двойников при посадке мелкой фракции картофеля на существующих картофелесажалках достигается несколькими способами:
-установкой сменных ложечек меньшего диаметра;
-установкой сбрасывателей (САЯ-4 и др.);
-вибрацией ложечек (GrimmeGL34).
Для аппаратов ленточного исполнения более перспективной видится схема с горизонтальным участком в верхней части (Рис. 2.).
Рис. 2. Схема высаживающего аппарата
Основой высаживающего аппарата является лента с прикрепленными к ней ложками: одна ложка прикреплена перпендикулярно ленте, а другая присоединена к ней параллельно.
Как только ложечка достигает вершины элеватора, меняется ее положение. При этом один клубень выпадает на ложечку, остальные выпадают на ленту и скатываются в бункер.
Выводы. Лабораторно-полевые испытания выявили недостаточную эффективность картофелесажалки при посадке мелкого картофеля.
Предложена схема модернизации картофелесажалки, требующая проверки.
Литература
1.Постников Н.М. и др. Картофелепосадочные машины: учебное пособие* / НМ. Постников, Е.А. Беляев, М.И. Канн. - 3-е изд., перераб. – М.: Машиностроение, 1981. 229 с.
2.ГОСТ 28306-2018 Техника сельскохозяйственная. Машины для посадки картофеля. Методы испытаний
3.СТО АИСТ 5.6-2018 Машины посевные, посадочные. Показатели назначения и надеж-
ности
4.Картофелесажалка Grimme GL 34 T 4-х рядная. [Электронный ресурс]
https://agroserver.ru/ (Дата обращения 25.03.2020)
5. Картофелесажалки, их виды и особенности. [Электронный ресурс] http://promotobloki.ru/.html (Дата обращения 27.03.2020)
202
УДК 539.3 В.С. Чертков – студент;
Ю.А. Барыкин – научный руководитель, доцент, ФГБОУ ВО Пермский ГАТУ, г. Пермь, Россия
ОЦЕНКА БАЛКИ НА ПРОЧНОСТЬ ПЕРЕМЕННОГО ПОПЕРЕЧНОГО СЕЧЕНИЯ С ПРИМЕНЕНИЕМ СИСТЕМЫ
MATHCAD
Аннотация. В статье представлена задача, в которой произведена оценка на прочность статически определимой балки, состоящей из разных двутавровых сечений, при действии прямого изгиба на основании построенной эпюры нормальных напряжений с применением системы MathCad.
Ключевые слова: балка, двутавровое сечение, изгибающий момент, эпюра, нормальное напряжение, условие прочности.
Цель задачи: Необходимо выполнить оценку на прочность балки переменного поперечного сечения с применением системы MathCad, в результате которой будут определены наиболее опасные точки сечения балки.
Исходные данные:
сосредоточенный момент |
|
|
6 |
Н мм |
|
|
|
M 28 10 |
|
|
|
||||
сосредоточенная поперечная сила |
|
|
|
3 |
H |
|
|
|
P 18 10 |
|
|||||
распределенная поперечная сила |
|
q 16 |
H |
|
160 |
||
3 |
мм |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||
длина участков балки |
L 2 10 |
мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
допускаемое нормальное напряжение материала
осевые моменты сопротивления поперечного сечения изгибу:
на участке 1 двутавр № 20: |
W |
x1 |
184 103 |
мм3 |
||
|
|
|
|
|
|
|
на участке 2 двутавр № 18: |
W |
|
143 10 |
3 |
мм |
3 |
x2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
на участке 3 двутавр № 16: |
W |
|
109 10 |
3 |
мм |
3 |
x3 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
МПа
Оценка на прочность балки выполнена на основании методов сопротивления материалов [3] с помощью системы MathCad [1, 2].
Рисунок 1. Схема действия внешних нагрузок на участки балки и реактивных сил в опорах
203
1. Расчет реактивных сил в опорах балки из уравнений статики [1].
|
|
M |
|
0 |
|
|
M |
0 |
|
|
Y |
0 |
Y |
0 |
Given |
|
|||||
|
|
B |
|
|
|
A |
|
|
|
|
A |
|
B |
|
|||||||
|
Проверка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
Y |
2 L |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
P L q 1.5 L |
|||||
M Y |
2 L P L q |
L |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
A |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
A |
|
|
|
|
|
Y |
|
Y |
|
|
24 103 |
H |
Y |
26 103 |
|||||
|
|
|
|
|
Find Y |
|
|
||||||||||||||
|
Y |
|
|
|
|
A |
|
B |
|
|
A |
|
|
|
|
B |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P q L |
Y |
0 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
0 |
Y |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
H
Составление уравнений нормальных напряжений по участкам балки методом сечений [3] и построение эпюры нормальных напряжений σ(z). Нормальное напряжение является отношением внутреннего изгибающего момента к осевому моменту сопротивления поперечного сечения изгибу на основании условия прочности при прямом изгибе [3]
(z) |
M(z) |
|
W |
||
|
||
|
x |
< ( )
Внутренний изгибающий момент M(z) и нормальное напряжение σ(z) являются ступенчатыми функциями от переменной z. Для трех участков балки начало z будет в одной и той же крайней левой точке балки (рисунок 1).
(z) |
|
|
M |
z L |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
if 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Wx1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
M YA (z L) |
L z |
2 L |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
if |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Wx2 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M Y (z L) P (z 2 L) q (z 2 L) |
(z 2 L) |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
A |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
if 2 |
L z 3 |
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
Wx3 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 2. Эпюра распределения нормальных напряжений σ(z) по участкам балки
204
Из эпюры нормальных напряжений σ(z) следует (рисунок 2), что условие прочности нарушено для начала участка 2 и для первой половины участка 3, где нормальные напряжения превышают допускаемое значение, то есть σ(z) > (σ) = 160 МПа.
Для выполнения условия прочности для всех участков необходимо: произвести замену профилей двутавровых сечений на профили с большей жесткостью для соответствующих участков, или заменить принятый материала балки на материал с большим значением допускаемого нормального напряжения (σ) > 160 МПа.
Литература
1.Доев В.С., Ф.А. Доронин Сборник заданий по теоретической механике на базе MathCad: учебное пособие. – СПб.: Лань, 2010. 585с.
2.Расчеты на прочность элементов машиностроительных конструкций в среде MathCad: учебное пособие. – Старый Оскол: ТНТ, 2010. 577с.
3.Степин П.А. Сопротивление материалов. Пособие по решению задач. – Санкт-Петербург:
Лань, 2014. 592с.
УДК 631.361.025
А.А. Шнайдерман – магистрант; В.А. Хандриков – научный руководитель, доцент,
ФГБОУ ВО Пермский ГАТУ, г. Пермь, Россия
ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА МАШИН ДЛЯ РАЗДЕЛЕНИЯ ЗЕРНА ПО ДЛИНЕ
Аннотация. Цель исследования – изучение рабочего процесса машин для разделения семян по длине. В статье акцентируется внимание на рабочем процессе сортировки цилиндрического триера. Научная новизна заключается в том, что с помощью нескольких экспериментов можно вывести зависимость угла выпадения частиц от их длины.
Ключевые слова: цилиндрический триер, угловая скорость, кинематический режим, радиус цилиндра, угол трения.
Цилиндрический триер (Рис. 1) представляет вращающийся цилиндр с ячейками внутри и размещенного в нём жёлоба для улавливания частиц. Смесь подаётся с возвышенной части цилиндрической поверхности. При придании цилиндру угловой скорости, короткие частицы, имеющие длину меньше ячеек, поднимаются вверх, падают в желоб и выводятся наружу. Длинные частицы, остаются на внутренней поверхности цилиндра и высыпаются с другой стороны. [2, 3, 4]
Рис. 1. Схема работы цилиндрического триера а – выделение коротких примесей; б – выделение длинных примесей;
1 – приёмный желоб; 2 – цилиндр с ячейками; 3 – шнек
205
Коэффициент трения частиц о рабочие органы триера - это показатель фи- зико-механических свойств смеси, который характеризует состояние поверхности её компонентов. Коэффициент трения покоя определяется из условия, что тело переходит из состояния покоя в состояние движения, если движущая сила достигает максимального значения силы трения Fmax. Из условия равновесия этих сил следует, что коэффициент трения покоя fп равен (формула 1) [2]:
fп = tgφп = tgγ,
где φп – угол трения покоя, φпi = ωt − π2
γ – угол наклона плоскости к горизонту.
В триерном цилиндре частицы, запавшие в ячейки, поднимаются на некоторый угол α , затем выпадают из них и, двигаясь по траектории свободного полета, попадают в желоб. Угол подъема зерна ячейки определяется выражением (формула
2):
α = φi + arcsin(Kt cosφi), |
(2) |
где – угол трения частицы о поверхность ячейки, |
рад; |
– показатель кинематического режима. |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Показатель кинематического режима определяется выражением (формула 3): |
|||||||
|
|
Kt = |
ω2 |
, |
(3) |
||
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
где r – радиус цилиндра, м; |
|
|
|
|
|
|
|
g – ускорение силы тяжести, |
м |
; |
|
|
|
||
2 |
|
|
|
||||
|
с |
|
|
|
|||
ω – угловая скорость цилиндра, с−1. |
|
|
|
||||
Выпадение частиц из ячеек прекратиться, когда следующее выражение при- |
|||||||
мет вид (формула 4): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω2 ≥ mg , |
(4) |
||||
где – масса частицы, кг; |
|
|
|
|
|
|
|
– радиус цилиндра, м; |
|
|
|
|
|
|
|
ω – угловая скорость цилиндра, с−1. |
|
|
|||||
– ускорение силы тяжести, |
|
м |
; |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||
|
|
с |
|
|
|
Из этого условия необходимо определить критическое значение частоты вращения цилиндра получим зависимость из предыдущего выражения (формула 5)
[5]:
|
|
|
|
ω = √ |
|
, |
|
(5) |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
кр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где кр – критическая угловая скорость цилиндра с−1. |
|
||||||||
|
– радиус цилиндра, м; |
|
|
|
|
|
|
||
|
– ускорение силы тяжести, |
м |
; |
|
|
|
|
||
2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
Максимальное значение показателя кинематического режима |
Kt дости- |
||||||||
гаться при угле α = |
π |
, откуда α = 45°. т.е. когда ω2 |
≥ mg. Из этого следует, что |
||||||
|
|||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
206 |
|
|
|
|
значение Kt будет находиться в пределе 0 < Kt < 1. Поскольку угол трения φi изменяется в некотором диапазоне от φmin до φmax , поэтому выпадение частиц из ячеек происходит не в одной точке, а в некоторой области от αmin до αmax .
Данная область выпадения определяются следующими выражениями (фор-
мулы 6.1 и 6.2): |
|
αmin = φmin + arcsin(Kt cosφmin) |
(6.1) |
αmax = φmax + arcsin(Kt cosφmax), |
(6.2) |
φmin – минимальный угол трения град; |
|
φmax – максимальный угол трения град; |
|
– показатель кинематического режима.
Значения углов трения пшеницы о сталь колеблются в достаточно широких пределах для пшеницы – φпш = 15° … 25° [2].
Для того чтобы определить место установки приёмного желоба (Рис. 1.1), необходимо определить нижние и верхние границы расположения приёмных бортов. Уравнения траектории полета частиц после их выпадения из ячеек имеют вид
(формулы 7.1, 7.2,): |
|
|
|
= ωrt sinαi |
|
|
(7.1) |
= ωrt cosα − |
gt2 |
|
|
|
, |
(7.2) |
i 2
где r – радиус цилиндра, м;
g – ускорение силы тяжести, см2;
ω – угловая скорость цилиндра, с−1; t – время полного полета частицы, с.
Если в вышестоящих выражениях заменить αi на αmin и задать период времени t равный 0,05 с, то можно получить точные координаты траектории полета любой частицы. Аналогичным способом вычисляем траекторию частицы при угле
αmax.
Определив размеры и положение приёмного желоба (границы рабочей зоны триерного цилиндра), можно найти связь между длиной зерна и углом поворота цилиндра. Для этого изобразим все силы, действующие на частицу, находящуюся в ячейке, прошедшую 9 часовую позицию диаметра от условного центра (Рис. 2).
Рис. 2. Силы, действующие на частицу
207
Дифференциальное уравнение движения частицы запишем следующим образом (формула 8) и определим возникновение опрокидывающего момента (формула 9):
|
d2x |
= ω2 − fпg − g sinαi |
|
(8) |
|||||
|
dt2 |
|
|||||||
|
= |
d2x |
|
> 0 , > 0 т.е. |
ω2 > fпg + g sinαi, |
|
|||
|
dt2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||
откуда ω = √ |
|
(fп + sinαi) . |
M = Fсум h, |
(9) |
|||||
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
где ω – угловая скорость цилиндра с−1; r – радиус цилиндра, м;
fп – коэффициент трения покоя; g – ускорение силы тяжести, см2;
αi – угол поворота цилиндра, рад;
Fсум – суммарное действие всех сил, Н. h – половина длины частицы, м.
Проведя ряд экспериментов, можно вывести зависимость угла выпадения частиц из ячейки в зависимости от их длины, с помощью (формул 8 и 9).
Литература
1.Драгилев А.И. Технологическое оборудование предприятия перерабатывающих отраслей АПК: учебник. – М: Колос,2001. 352 с.
2.Кошурников А. Ф. Анализ технологических процессов, выполняемых сельскохозяйственными машинами, с помощью ЭВМ : Учеб. пособие [для с.-х. вузов по специальности "Механизация сел. хоз-ва" : В 2 ч.] / А. Ф. Кошурников, Д. А. Кошурников, А. А. Кыров ; Перм. гос. с.-х. акад. им. Д. Н. Прянишникова, Пермь ПСХА 1998. 268 с.
3.Личко Н.М. Технология переработки продукции растениеводства. – М.: Колос 2000 г.
4.Птушкин, Г.Е., Товби, Л.И. Высокопроизводительное оборудование мукомольных заводов. - М.: Агропромиздат, 2005. 288 с.:
5.Яблонский, А.А. Курс теоретической механики. Часть I: статика, кинематика / А.А. Яблонский, В.М. Никифорова. 2012. - 219 с.
УДК 331.453
А.А. Штейникова – студентка; Ю.А. Кочинов – научный руководитель, доцент,
ФГБОУ ВО Пермский ГАТУ, г. Пермь, Россия
ОЦЕНКА РИСКА ЛАНДШАФТНЫХ РАБОТ НА КРУТЫХ СКЛОНАХ РЕК НА ПРИМЕРЕ КНЯЖЕСКОГО САДА В П. ПОЖВА
Аннотация. Оценка риска при выполнении ландшафтных работ на крутом склоне реки является очень важным показателем. Данный анализ позволяет выявить основные факторы риска и подобрать оптимальные меры по снижению возникновения рисков при выполнении работ на склонах.
Ключевые слова: ландшафт, уклон, факторы риска, требования техники безопасности.
Актуальность. Необходимыми и значимыми элементами современного ландшафта являются водоемы и их береговая растительность. Большое количество
208
долин рек и озер являются труднодоступными территориями, непригодными для передвижения людей. Существует большая потребность в благоустройстве данных мест и укреплении склонов от разрушающих процессов: оползней, образования оврагов и т.д. Выполнение работ в речных долинах и оврагах требует учета и сведения к минимуму факторов риска, вероятность проявления которых достаточно высока.
Целью исследования является определение основных факторов и выполнение оценки риска при производстве ландшафтных работ на крутых склонах рек.
Задачи:
1.Выявить основные виды опасностей при выполнении садово-парковых работ на объекте.
2.Обосновать меры безопасности выполнения работ на склоне реки Кама.
С
Рис. 1. Ландшафтный анализ территории Княжеского сада
Территория пригодная для размещения дорожек;
Территория пригодная для размещения детской площадки;
Территория не пригодная для проектирования без корректировки рельефа.
В июле 2019 года был проведен предпроектный комплексный анализ территории Княжеского сада в п. Пожва. Данный объект располагается в 300 км от краевого центра (г. Пермь) на крутом берегу Камского водохранилища. В результате анализа были установлены высотные отметки территории. Выявлено, что около 50% площади сада имеет особо неблагоприятный уклон для проведения ландшафтных работ, составляющий от 13,3 до 33,5 %. Только 12% территории пригодно для размещения площадок отдыха без корректировки рельефа (рисунок 1).
Предварительно или одновременно с проведением ландшафтных работ предусмотрено выполнение мероприятий, препятствующих возникновению оползней и дальнейшему разрушению склона [2]:
1. Создание лесных (древесно-кустарниковых) полос для предотвращения роста действующих оврагов, защиты откосов от размыва, регулирования поверхностного стока, улучшения гидрологического режима склонов и микроклимата на прилегающей территории. Данные полосы размещают вдоль оврагов и речных долин на расстоянии ожидаемого осыпания склона, но не ближе 3 - 5 м от бровки оврага с установившимися откосами или на расстоянии 1 - 2 м от будущей бровки.
209
2. Устройство на склонах крутизной более 1,5 - 2°, где наблюдается интенсивный сток воды и водная эрозия почв, насаждений для задержания и регулирования поверхностного стока, предотвращения смыва и размыва почвы на нижележащих частях склонов. Полосы насаждений необходимо располагать поперек склона на расстоянии, определяемом длиной и крутизной склона.
При разработке генерального плана Княжеского сада на территории склона необходимо провести следующие работы: выкорчевывание древесной растительности, выравнивание рельефа местности, обустройство площадок отдыха и прокладывание дорожно-тропиночной сети.
Работы необходимо производить на крутом склоне реки, что несет в себе большие риски, для исследования которых был применен экспертный метод [1]. В соответствии с программой проведен опрос 23 респондентов – обучающихся и преподавателей ФГБОУ ВО Пермский ГАТУ, а также сотрудников МЧС. В анкете для опроса было принято 11 наиболее типичных факторов риска для выполнения работ на склонах, причем, минимальный риск оценивался коэффициентом, равным 0 баллов, максимальный риск - 10 баллов. Для упрощения расчетов взяты равные веса для всех составляющих факторов риска. Суммарные оценки экспертов подвергли анализу по методу «Дельфи» (рисунок 2).
Нmin ………… К1 ………… М …………… К2 ………….Нmax
Hmin=31 балл; К1=51 балл; М=71 балл; К2=86 баллов; Нmax=100 баллов
Рис. 2. Процесс экспертного опроса и обработки информации по методу «Дельфи»
Оценки 6 экспертов, находившиеся вне интервала К1 – К2 из дальнейших расчетов исключили. Далее была проведена групповая оценка степени риска, результаты которой приведены в таблице 1.
|
|
Таблица 1 |
|
Групповая оценка степени риска |
|
|
|
|
Номер эксперта |
Коэффициент риска, баллов |
Вероятность риска Рn, % |
1 |
61 |
55,45 |
2 |
61 |
55,45 |
3 |
81 |
73,64 |
4 |
53 |
48,18 |
5 |
63 |
57,27 |
6 |
82 |
74,55 |
7 |
59 |
53,64 |
8 |
83 |
75,45 |
9 |
62 |
56,36 |
10 |
72 |
65,45 |
11 |
73 |
66,36 |
12 |
66 |
60,00 |
13 |
73 |
66,36 |
14 |
81 |
73,64 |
15 |
64 |
58,18 |
16 |
65 |
59,09 |
17 |
63 |
57,27 |
среднее значение: |
68,35 |
62,14 |
210