Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Book_2016_Liubchyk_Vyshcha_matemat_teoriia_funkts

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
26.03.2021
Размер:
2.37 Mб
Скачать

Обчислимо невласний інтеграл:

 

1

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

1

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

1

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dp

lim

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dp

2

p

2

 

36

 

 

2

 

p

2

196

2

 

p

2

36

2

p

2

196

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d p2

 

36 2 pdp pdp

1

d p2

36

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d p2

 

196 2 pdp pdp

1

d p2

 

196

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

A d

 

p2

36

 

 

 

A d

 

 

p2 196

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

p

2

36

 

 

 

p

2

196

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

ln

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

2

36

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

p

2

 

 

36

ln

p

2

196

 

lim ln

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

196

 

 

 

4 A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

4 A

 

p

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2 36

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

p2 36

 

 

 

 

 

 

 

 

lim ln

 

 

ln1 0

 

 

 

 

ln

 

 

 

 

 

 

lim ln

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2 196

 

 

A2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

p2 196

 

1 ln p2 196 .

4 p2 36

Отже:

 

sin 4t sin10t

 

1

 

ln

p2

196

 

.

 

 

 

 

t

4

 

p2

36

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П р и к л а д 3.11.

Використовуючи

 

теорему

про

інтегрування

зображення , знайти зображення наступної функції

f t

1 e 7t

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

Р о з в ’ я за н н я .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У даному випадку

f t

g t

, де

g t 1 e 7t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

З властивості лінійності та формули (3.3) маємо:

1 e 7t

1

 

1

.

 

 

 

p

 

p 7

125

Отже, зображення G p

 

функції g t

має вигляд:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G p

 

1

 

 

1

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

p 7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

За теоремою про інтегрування зображення (3.21):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f t

 

G p dp .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обчислимо невласний інтеграл

 

G p dp :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

dp

 

 

 

A

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

A dp

 

A

dp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 7

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

p

7

 

 

 

p p

 

 

 

 

 

 

 

p

p p

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p p

 

 

p

 

 

 

lim ln

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

A

lim ln

 

 

 

p

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

p

 

ln

 

p 7

 

 

 

 

 

 

 

lim ln

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

p

p

 

 

 

7

 

A 7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

ln

 

 

 

 

 

lim ln

 

 

 

lim ln

 

 

ln1 0

ln

 

 

 

 

 

 

p

7

 

A 7

 

 

A

 

p 7

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Остаточно маємо:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 e 7t ln

 

p 7

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6°. Тео рема 3.6 (теорема про інтегрування оригін ала).

Нехай функція-оригінал

 

f t

 

має зображення F p , тоді:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f d

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.23)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

126

Таким чином, інтегрування оригінала зводиться до ділення зображення на p .

П р и к л а д 3.12. Використовуючи теорему про інтегрування

t

оригінала, знайти зображення наступної функції f t sh 2 d .

0

Р о з в ’ я за н н я .

Функція

g t sh 2 є оригіналом і задовольняє теорему 3.6.

Нехай G p

– зображення функції g t . Тоді за формулою (3.23):

 

f t

G p

.

 

 

 

 

p

Знайдемо зображення оригінала g t . Оскільки за формулою (3.6):

2

 

sh 2t

 

,

p2 4

то за теоремою 3.4 про диференціювання зображення (3.20):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t sh 2t 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

2

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 p

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

4

p2 4

2

 

p2 4

2

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отже:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t sh 2t

 

 

4 p

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2 4 2

 

 

 

 

 

 

Остаточно маємо:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

p

2

 

4

2

 

 

 

 

 

4 p

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sh 2 d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

p

p2 4

 

2

p2 4

2

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

127

П р и к л а д 3.13.

 

Використовуючи

 

теорему

про інтегрування

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

оригінала, знайти зображення наступної функції cos2 5 d .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

Р о з в ’ я за н н я .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Підінтегральна функція:

g t cos2 5t . Аналогічно попередньому

прикладу, знайдемо зображення cos2 5t :

 

 

 

 

 

 

 

cos2 5t

1 cos10t

 

1

 

1

cos10t ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos10t

 

 

 

p

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2

100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

p

 

 

 

1

 

p2 100 p2

 

p2 50

cos

 

5t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

2

p

2

p2 100

2

p p2 100

p p2

100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2 50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

p p2 100

 

 

 

 

 

p2 50

 

 

 

 

 

cos

 

5 d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

p

2

p

2

100

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7°. Тео рема 3.7 (т еорема зсунен ня ).

 

Якщо

функція-

оригінал

 

f t має зображення F p

 

f t F p , то для будь-

якого комплексного

p0 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e p0t f t F p p0 .

 

 

 

(3.24)

П р и к л а д 3.14.

 

Знайти зображення наступної функції

f t e t t3 .

Р о з в ’ я за н н я .

Функція t 3 має зображення за формулою (2.8):

t3 3! 6 .

p3 1 p4

128

За теоремою зсунення, враховуючи, що p0 1, остаточно маємо:

e t t3

6

 

.

 

 

p

1 4

 

 

П р и к л а д 3.15. Знайти зображення наступної функції f t t et cost .

Р о з в ’ я за н н я .

Знайдемо зображення функції t cos t . За формулою (2.5):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos t

 

 

 

p

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

За теоремою про диференціювання зображення (3.20):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

1

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t cos t 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

p

2

1

 

p

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 p

 

1

2 p p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

2

1 2 p

2

 

 

1

p

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

p 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

p2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2 1

 

 

Отже:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t cos t

 

 

p2 1

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.25)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Застосуємо теорему зсунення

 

 

(3.24), де

p0 1 , і з виразу (3.25)

остаточно отримаємо:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t e

t

cos t

 

 

 

p 1 2 1

 

 

 

 

 

 

p2 2 p

 

.

 

 

 

 

p 1 2

 

1 2

 

 

p2

2 p 2 2

129

8°.

Тео рема 3.8 (теорема запізнення).

Нехай функція-

оригінал

f t має зображення

F p f t F p . Розглянемо

функцію t , визначену наступним чином:

 

 

 

 

 

 

 

0,

t t

;

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

0

 

 

(3.26)

 

f t t

 

, t t

.

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Графік функції t

 

отримується з графіка оригінала в результаті

зсунення його праворуч вздовж осі OT на величину t0 (рис.3.1). Отже,

якщо f t описує деякий процес, то t описує той же процес, але з запізненням на t0 .

f t

f t

0

t0

t

Рисунок 3.1

Тео рема 3.9. Нехай f t F p , тоді для будь-якого до-

датного :

f t t e p 0 F p .

(3.27)

130

П р и к л а д 3.16. Знайти зображення функції f t sin t 2 t 2 .

Р о з в ’ я за н н я .

Оскільки за формулою (2.4)

1

 

sin t

 

,

p2 1

то за теоремою про запізнення сигнала (3.27), враховуючи, що 2 , маємо:

e 2 p sin t 2 t 2 p2 1 .

П р и к л а д 3.17. Знайти зображення функції f t t2 t 1 .

Р о з в ’ я за н н я .

Оскільки маємо запізнення сигнала 1 , то й оригінал повинен залежати від аргумента t 1 . Отже, перетворимо функцію t 2 у функ-

цію від аргумента t 1 :

t2 t 11 2 t 1 2 2 t 1 1.

Враховуючи формулу (2.8), для оригінала t2 2t 1 маємо зображення:

t 2 2t 1

2

 

2

 

1

 

2 2 p p2

.

p3

p2

 

 

 

 

 

p

 

p3

Застосуємо теорему про запізнении сигнала (3.27) і запишемо остаточний вигляд зображення :

t 2 t 1 t 1 2

2 t 1 1

t 1

2 2 p p2

e p .

 

 

 

 

p

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

131

Якщо функція f t при t 0 є оригіналом (рис.3.2а),

f t

0

t

Рисунок 3.2а

t

 

 

0

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 3.2б

 

то функція t (при

t 0 ) отримується з графіка функції

f t

зсуненням на величину :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,

t ;

 

 

 

t

 

 

 

 

(3.28)

f

t , t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тоді, за допомогою функції Хевісайда t , функцію t

можна

перетворити наступним чином:

 

t f t t .

(3.2

Тоді, якщо f t F p , то за теоремою запізнення:

 

t e pt F p .

(3.30)

132

Теорема запізнення дає можливість отримати зображення функцій, які описують імпульсні процеси.

Розглянемо зображення одиничного імпульса t , який діє на проміжку (рис.3.3).

t

1

0

 

t

Рисунок 3.3

Аналітично одиничний імпульс можна зобразити як:

0, t

0;

 

 

t ;

(3.31)

t 1, 0

 

0.

 

0, t

 

За допомогою функції Хевісайда запишемо функцію t :

t t t .

(3.32)

Якщо одиничний імпульс t

починається при t T

і діє в період

часу (рис.3.4), то аналітично такий імпульс

t

1

0

 

T

t

Рисунок 3.4

133

можна зобразити як:

 

 

0, t T;

 

 

 

(3.33)

t 1, T t T ;

 

 

 

0, t T .

 

Аналогічно виразам (3.32) маємо вираження імпульса (3.33) в

наступному вигляді:

 

 

t t T t T .

(3.34)

Розглянемо загальний випадок:

 

0,

t a1 ;

 

 

t , a1 t a2 ;

 

f t f1

(3.35)

 

t , t a2 ,

 

f2

 

де f1 t і f2 t – функції-оригінали.

 

Використовуючи вираз (3.35), можна записати оригінал

f t од-

ним аналітичним виразом:

 

 

f t f1 t t a1 f1 t t a2 f2 t t a2 .

(3.36)

П р и к л а д 3.18. Знайти зображення функції

 

 

2t 1, t 2;3 ;

 

f t

 

 

0, t 2;3 .

 

 

 

 

 

 

 

Р о з в ’ я за н н я .

Враховуючи вираз (3.36), запишемо аналітичний вираз для функції f t :

f t 2t 1 t 2 2t 1 t 3 .

(3.37)

134

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]