Book_2016_Liubchyk_Vyshcha_matemat_teoriia_funkts
.pdfОбчислимо невласний інтеграл:
|
1 |
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
1 |
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
p |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dp |
lim |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dp |
|||||||||||||||||
2 |
p |
2 |
|
36 |
|
|
2 |
|
p |
2 |
196 |
2 |
|
p |
2 |
36 |
2 |
p |
2 |
196 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
d p2 |
|
36 2 pdp pdp |
1 |
d p2 |
36 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
d p2 |
|
196 2 pdp pdp |
1 |
d p2 |
|
196 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
A d |
|
p2 |
36 |
|
|
|
A d |
|
|
p2 196 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
lim |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dp |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dp |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
4 |
|
|
|
|
|
p |
2 |
36 |
|
|
|
p |
2 |
196 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
1 |
|
|
|
|
|
ln |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
2 |
36 |
|
|
A |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
lim |
|
p |
2 |
|
|
36 |
ln |
p |
2 |
196 |
|
lim ln |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
196 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
4 A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
4 A |
|
p |
|
|
|
|
|
p |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A2 36 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
p2 36 |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
lim ln |
|
|
ln1 0 |
|
|
|
|
ln |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
lim ln |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
A2 196 |
|
|
A2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
A |
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
p2 196 |
|
1 ln p2 196 .
4 p2 36
Отже:
|
sin 4t sin10t |
|
1 |
|
ln |
p2 |
196 |
|
. |
|
|
|||
|
|
t |
4 |
|
p2 |
36 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
П р и к л а д 3.11. |
Використовуючи |
|
теорему |
про |
інтегрування |
|||||||||
зображення , знайти зображення наступної функції |
f t |
1 e 7t |
. |
|||||||||||
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
Р о з в ’ я за н н я . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У даному випадку |
f t |
g t |
, де |
g t 1 e 7t . |
|
|
||||||||
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
З властивості лінійності та формули (3.3) маємо:
1 e 7t |
1 |
|
1 |
. |
|
|
|||
|
p |
|
p 7 |
125
Отже, зображення G p |
|
функції g t |
має вигляд: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G p |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
p 7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
За теоремою про інтегрування зображення (3.21): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f t |
|
G p dp . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Обчислимо невласний інтеграл |
|
G p dp : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
dp |
|
|
|
A |
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
lim |
A dp |
|
A |
dp |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dp |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
p 7 |
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
p |
7 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
p p |
|
|
|
|
|
|
|
p |
p p |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p p |
|
|
p |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
lim ln |
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
A |
lim ln |
|
|
|
p |
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
p |
|
ln |
|
p 7 |
|
|
|
|
|
|
|
lim ln |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
p |
|
|
p |
p |
|
|
|
7 |
|
A 7 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
ln |
|
|
|
|
|
lim ln |
|
|
|
lim ln |
|
|
ln1 0 |
ln |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
p |
7 |
|
A 7 |
|
|
A |
|
p 7 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
p 7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ln |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Остаточно маємо: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 e 7t ln |
|
p 7 |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
6°. Тео рема 3.6 (теорема про інтегрування оригін ала). |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Нехай функція-оригінал |
|
f t |
|
має зображення F p , тоді: |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f d |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.23) |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
126
Таким чином, інтегрування оригінала зводиться до ділення зображення на p .
П р и к л а д 3.12. Використовуючи теорему про інтегрування
t
оригінала, знайти зображення наступної функції f t sh 2 d .
0
Р о з в ’ я за н н я .
Функція |
g t sh 2 є оригіналом і задовольняє теорему 3.6. |
||
Нехай G p |
– зображення функції g t . Тоді за формулою (3.23): |
||
|
f t |
G p |
. |
|
|
||
|
|
p |
Знайдемо зображення оригінала g t . Оскільки за формулою (3.6):
2 |
|
|
sh 2t |
|
, |
p2 4 |
то за теоремою 3.4 про диференціювання зображення (3.20):
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
t sh 2t 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
p |
2 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 p |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
2 |
4 |
p2 4 |
2 |
|
p2 4 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Отже: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t sh 2t |
|
|
4 p |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p2 4 2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Остаточно маємо: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
2 |
|
4 |
2 |
|
|
|
|
|
4 p |
|
|
|
4 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sh 2 d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
p |
p2 4 |
|
2 |
p2 4 |
2 |
||||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
127
П р и к л а д 3.13. |
|
Використовуючи |
|
теорему |
про інтегрування |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
оригінала, знайти зображення наступної функції cos2 5 d . |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
Р о з в ’ я за н н я . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Підінтегральна функція: |
g t cos2 5t . Аналогічно попередньому |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
прикладу, знайдемо зображення cos2 5t : |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
cos2 5t |
1 cos10t |
|
1 |
|
1 |
cos10t , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
cos10t |
|
|
|
p |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
p2 |
100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
2 |
|
1 |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
1 |
|
p2 100 p2 |
|
p2 50 |
||||||||||||
cos |
|
5t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
||||||||||||||
|
2 |
p |
2 |
p2 100 |
2 |
p p2 100 |
p p2 |
100 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p2 50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
t |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
p p2 100 |
|
|
|
|
|
p2 50 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
cos |
|
5 d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
p |
2 |
p |
2 |
100 |
|
|
|
|
||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
7°. Тео рема 3.7 (т еорема зсунен ня ). |
|
Якщо |
функція- |
|||||||||||||||||||||||||||||||
оригінал |
|
f t має зображення F p |
|
f t F p , то для будь- |
||||||||||||||||||||||||||||||
якого комплексного |
p0 : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
e p0t f t F p p0 . |
|
|
|
(3.24) |
||||||||||||||||||||||
П р и к л а д 3.14. |
|
Знайти зображення наступної функції |
f t e t t3 . |
Р о з в ’ я за н н я .
Функція t 3 має зображення за формулою (2.8):
t3 3! 6 .
p3 1 p4
128
За теоремою зсунення, враховуючи, що p0 1, остаточно маємо:
e t t3 |
6 |
|
. |
|
|
|
|||
p |
1 4 |
|||
|
|
П р и к л а д 3.15. Знайти зображення наступної функції f t t et cost .
Р о з в ’ я за н н я .
Знайдемо зображення функції t cos t . За формулою (2.5):
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos t |
|
|
|
p |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p2 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
За теоремою про диференціювання зображення (3.20): |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
t cos t 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
p |
2 |
1 |
|
p |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
1 p |
|
1 |
2 p p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
p |
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
2 |
1 2 p |
2 |
|
|
1 |
p |
2 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
||||||||||
p 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
p2 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 1 |
|
|
||||||||||||||||||
Отже: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t cos t |
|
|
p2 1 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.25) |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p2 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Застосуємо теорему зсунення |
|
|
(3.24), де |
p0 1 , і з виразу (3.25) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
остаточно отримаємо: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
t e |
t |
cos t |
|
|
|
p 1 2 1 |
|
|
|
|
|
|
p2 2 p |
|
. |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
p 1 2 |
|
1 2 |
|
|
p2 |
2 p 2 2 |
129
8°. |
Тео рема 3.8 (теорема запізнення). |
Нехай функція- |
|||||||||
оригінал |
f t має зображення |
F p f t F p . Розглянемо |
|||||||||
функцію t , визначену наступним чином: |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
0, |
t t |
; |
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
0 |
|
|
(3.26) |
|
f t t |
|
, t t |
. |
|||||||
|
|
|
|
0 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Графік функції t |
|
отримується з графіка оригінала в результаті |
зсунення його праворуч вздовж осі OT на величину t0 (рис.3.1). Отже,
якщо f t описує деякий процес, то t описує той же процес, але з запізненням на t0 .
f t
f t
0 |
t0 |
t |
Рисунок 3.1
Тео рема 3.9. Нехай f t F p , тоді для будь-якого до-
датного :
f t t e p 0 F p . |
(3.27) |
130
П р и к л а д 3.16. Знайти зображення функції f t sin t 2 t 2 .
Р о з в ’ я за н н я .
Оскільки за формулою (2.4)
1 |
|
|
sin t |
|
, |
p2 1 |
то за теоремою про запізнення сигнала (3.27), враховуючи, що 2 , маємо:
e 2 p sin t 2 t 2 p2 1 .
П р и к л а д 3.17. Знайти зображення функції f t t2 t 1 .
Р о з в ’ я за н н я .
Оскільки маємо запізнення сигнала 1 , то й оригінал повинен залежати від аргумента t 1 . Отже, перетворимо функцію t 2 у функ-
цію від аргумента t 1 :
t2 t 11 2 t 1 2 2 t 1 1.
Враховуючи формулу (2.8), для оригінала t2 2t 1 маємо зображення:
t 2 2t 1 |
2 |
|
2 |
|
1 |
|
2 2 p p2 |
. |
p3 |
p2 |
|
|
|||||
|
|
|
p |
|
p3 |
Застосуємо теорему про запізнении сигнала (3.27) і запишемо остаточний вигляд зображення :
t 2 t 1 t 1 2 |
2 t 1 1 |
t 1 |
2 2 p p2 |
e p . |
|
|
|||||
|
|
|
p |
3 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
131
Якщо функція f t при t 0 є оригіналом (рис.3.2а),
f t
0 |
t |
Рисунок 3.2а
t
|
|
0 |
|
|
t |
|
||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
Рисунок 3.2б |
|
||
то функція t (при |
t 0 ) отримується з графіка функції |
f t |
||||||
зсуненням на величину : |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
0, |
t ; |
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
(3.28) |
|
f |
t , t . |
|||||||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тоді, за допомогою функції Хевісайда t , функцію t |
можна |
перетворити наступним чином: |
|
t f t t . |
(3.2 |
Тоді, якщо f t F p , то за теоремою запізнення: |
|
t e pt F p . |
(3.30) |
132
Теорема запізнення дає можливість отримати зображення функцій, які описують імпульсні процеси.
Розглянемо зображення одиничного імпульса t , який діє на проміжку (рис.3.3).
t
1
0 |
|
t |
Рисунок 3.3
Аналітично одиничний імпульс можна зобразити як:
0, t |
0; |
|
|
t ; |
(3.31) |
t 1, 0 |
||
|
0. |
|
0, t |
|
|
За допомогою функції Хевісайда запишемо функцію t : |
||
t t t . |
(3.32) |
|
Якщо одиничний імпульс t |
починається при t T |
і діє в період |
часу (рис.3.4), то аналітично такий імпульс
t
1
0 |
|
T |
t |
Рисунок 3.4
133
можна зобразити як: |
|
|
0, t T; |
|
|
|
|
(3.33) |
t 1, T t T ; |
||
|
|
|
0, t T . |
|
|
Аналогічно виразам (3.32) маємо вираження імпульса (3.33) в |
||
наступному вигляді: |
|
|
t t T t T . |
(3.34) |
|
Розглянемо загальний випадок: |
|
|
0, |
t a1 ; |
|
|
t , a1 t a2 ; |
|
f t f1 |
(3.35) |
|
|
t , t a2 , |
|
f2 |
|
|
де f1 t і f2 t – функції-оригінали. |
|
|
Використовуючи вираз (3.35), можна записати оригінал |
f t од- |
|
ним аналітичним виразом: |
|
|
f t f1 t t a1 f1 t t a2 f2 t t a2 . |
(3.36) |
|
П р и к л а д 3.18. Знайти зображення функції |
|
|
|
2t 1, t 2;3 ; |
|
f t |
|
|
0, t 2;3 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
Р о з в ’ я за н н я .
Враховуючи вираз (3.36), запишемо аналітичний вираз для функції f t :
f t 2t 1 t 2 2t 1 t 3 . |
(3.37) |
134