1490
.pdf+ |
A0m |
cos (ω0 |
+ Ω)t +ϕ0 |
+γ |
+ |
A0m |
cos (ω −Ω)t +ϕ0 |
−γ . |
(6.7) |
|
2 |
2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, при модуляции несущего сигнала чистым тоном в спектральный состав АМ – колебания входят три спектральных составляющих
(см. рис. 6.2):
S (ω)
ω −Ω ω |
0 |
ω +Ω ω |
0 |
0 |
Рис.6.2. Спектральный состав АМ – колебания для случая модуляции чистым тоном
несущая частота ω0 , верхняя боковая частота ω0 + Ω и нижняя боковая частота ω0 −Ω. Амплитуды сигналов отвечающих верхней и нижней боко-
вым частотам, равны, а эти частоты расположены симметрично относительно несущего колебания.
Рассмотренный случай модуляции чистым тоном на практике встречается довольно редко, поскольку модулирующий низкочастотный сигнал обычно имеет сложный спектральный состав. Моделью такого сигнала может быть совокупность гармонических колебаний, имеющих различные амплитуды и фазы:
N |
|
S (t )= ∑An cos(Ωnt +ϕn ). |
(6.8) |
n=1
Следует отметить, однако, что ряд (6.8) не обязательно является рядом Фурье, поскольку условие целочисленной кратности частот Ωn в данном случае не оговорено. Используя выражения (6.2), (6.3) и (6.8), запишем
242
аналитическое выражение амплитудно – модулированного сигнала для случая многочастотной модулирующей функции:
|
N |
|
(6.9) |
xAM (t )= A0 1 |
+ ∑Mn cos(Ωnt +ϕn ) cos(ω0t +ϕ). |
||
|
n=1 |
|
|
Здесь коэффициенты Mn = mAn представляют собой частные коэффициен-
ты модуляции для каждого из гармонических сигналов An cos(Ωnt +ϕn )
модулирующего колебания S (t ). Спектральное разложение амплитудно – модулированного сигнала при многочастотной модуляции проводится аналогично случаю модуляции чистым тоном:
|
|
|
|
|
|
N |
AM |
|
|
|
|
|
|
||||
x |
(t)=A cos(ωt +ϕ)+ |
|
|
|
0 |
n |
cos (ω +Ω )t +ϕ +ϕ |
+ |
|||||||||
∑ |
|
|
|
||||||||||||||
AM |
0 |
|
0 |
|
|
|
2 |
|
0 |
|
n |
0 |
n |
|
|||
|
|
|
|
|
|
n=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
N |
A M |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
∑ |
0 |
cos |
(ω |
0 |
−Ω |
)t +ϕ |
0 |
−ϕ . |
|
|
(6.10) |
||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
n |
|
n |
|
|
|
||||
|
|
n=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На рис.6.3 изображены спектр модулирующего сигнала и спектральный состав амплитудномодулированного сигнала для случая модуляции многочастотным сигналом.
ω0 −Ω1 |
ω0 |
+Ω1 |
+Ωn |
ω0 −Ωn |
|
ω0 |
Ω1 Ω2 Ωn |
Ω |
ω0 |
ω |
|
ω0 |
ω0 +Ω2 |
|||
|
−Ω2 |
|||
а) Спектр модулирую- |
|
б) Спектр модулирован- |
||
щего сигнала |
|
ного сигнала |
|
Рис. 6.3. Спектральный состав АМ – колебания для случая модуляции многочастотным сигналом
243
Нетрудно видеть, что в спектре этого сигнала, кроме несущего колебания содержатся группы верхних и нижних боковых колебаний. Спектр верхних боковых колебаний является копией спектра модулирующего сигнала, смещенной на величину ω0 , а спектр нижних боковых колебаний представляет собой зеркальную (относительно несущей частоты) копию спектра верхних боковых колебаний. Общая ширина спектра амплитудномодулированного сигнала определяется удвоенным значением высшей частоты в спектре модулирующего сигнала.
6.2. Энергетические характеристики АМ – колебания. Балансная и однополосная модуляция радиосигналов
Как было указано выше, АМ – колебание обладает спектром, ширина которого определяется удвоенным значением высшей частоты спектра, модулирующего сигнала, что влечет за собой удвоение полосы частот, занимаемой в эфире АМ – сигналом. Кроме того, весьма важным являются энергетические показатели АМ – сигналов.
6.2.1. Баланс мощности АМ – колебания
Рассмотрим энергетические характеристики амплитудно – модулированного сигнала с целью определения соотношения мощностей сигналов несущей и боковых частот [1]. При этом источник колебания, модулированного чистым тоном, представим тремя последовательно включенными источниками гармонических колебаний, имеющих общую нагрузку, величину которой примем равной 1 Ому (рис. 6.4). Напряжения, генерируемые этими источниками, запишем в виде
AН = А0 cos(ω0t +ϕ), AНБ = 0,5А0mcos (ω0 −Ω)t +ϕ0 −γ ,
244
AВБ = 0,5А0mcos (ω0 + Ω)t +ϕ0 +γ .
AНБ |
AН |
AВБ |
|
R =1 Ω |
|
Рис. 6.4. К определению энергетических характеристик АМ – колебания
Мгновенная мощность амплитудно – модулированного сигнала (для случая сопротивления нагрузки равного 1 Ому) определяется как квадрат выражения (6.7):
PAM (t)=xAM2 (t)={A0 cos(ω0t +ϕ)+
+0,5A0mcos (ω0 +Ω)t +ϕ0 −γ + 0,5A0mcos (ω0 + Ω)t +ϕ0 +γ }2 .
Для определения средней мощности модулированного сигнала необхо-
димо усреднить величину PAM (t ) на достаточно протяженном интервале времени Т:
P |
= lim |
1 T P |
(t )dt . |
AM |
|
AM |
|
|
T →∞ T ∫0 |
|
Учитывая условие ортогональности гармонических колебаний, имеющих различные частоты, нетрудно показать, что средняя мощность амплитудно – модулированного сигнала в данном случае равна сумме средних мощностей несущего и боковых колебаний
|
|
A2 T |
|
2 |
(ω t +ϕ)dt + 0,25 |
A2m2 T |
|
2 |
(ω |
+ Ω)t +ϕ |
|
|
|||
P |
= |
0 |
∫ |
cos |
|
0 |
∫ |
cos |
|
0 |
+γ dt + |
||||
|
|
|
|||||||||||||
AM |
|
T |
|
|
0 |
T |
|
|
|
0 |
|
|
|||
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
245
|
|
|
|
|
|
|
|
A2m2 T |
|
|
2 |
(ω |
|
−Ω)t + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
+ 0,25 |
|
0 |
|
|
|
∫ |
cos |
|
|
ϕ |
0 |
−γ dt = |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A2 |
|
T |
|
|
|
|
|
A2 |
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫0 |
+ 0,5 |
|
|
|
∫0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
= 0,5 0 |
|
|
dt |
|
|
0 |
cos 2(ω0t +ϕ)dt + |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
A2m2 |
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
A2m2 |
|
T |
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
0 |
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|||||
+ 0,125 |
|
|
|
T |
0 |
dt |
+0,125 |
|
|
T |
|
|
|
0 |
cos 2 (ω |
|
+ Ω)t +ϕ |
|
+γ dt + |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
A2m2 |
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
A2m2 |
|
T |
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|||||||||
|
|
|
0 |
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
||||||||
+ 0,125 |
|
|
|
|
0 |
|
dt |
+0,125 |
|
|
T |
|
|
|
0 |
cos 2 (ω |
|
|
−Ω)t +ϕ |
|
|
− |
γ dt . |
||||||||
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Для случая T >> |
2π , |
|
|
Ω <<ω0 выражение (6.11) примет вид |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
= |
|
P |
+ |
|
|
Р |
|
|
+ |
Р |
|
|
|
= 0,5А2 |
+ 0,25А2m2 . |
|
|||||||||||
AM |
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|
|
НБ |
|
|
|
|
ВБ |
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
Отсюда следует, что
(6.11)
(6.12)
РНБ |
+ |
РВБ |
= |
m2 |
. |
(6.13) |
|
Р |
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
||
|
Н |
|
|
|
|
|
Таким образом, даже при значении коэффициента модуляции m =1, суммарная мощность обоих боковых колебаний составляет всего лишь половину мощности немодулированного колебания. Поскольку передаваемое сообщение отображается одинаково в обоих боковых колебаниях, то можно отметить, что с энергетической точки зрения амплитудная модуляция неэффективна.
6.2.2. Балансная модуляция. Однополосная модуляция
Как было показано в подразделе 6.2.1, значительная доля мощности ам- плитудно-модулированного сигнала сосредоточена в несущем колебании, что снижает энергетику боковых полос, несущих полезную информацию. Более эффективное использование мощности передающего устройства может быть достигнуто в случае излучения сигнала, в спектральном соста-
246
ве которого содержится только боковые колебания, а несущее колебание подавлено. Вид модуляции, обеспечивающей подобный спектральный состав излучения, называется балансной модуляцией (БМ). Аналитическое выражение для балансно – модулированного сигнала можно найти, исключив из выражения (6.7) слагаемое, отвечающее несущей частоте (т.е. счи-
тая амплитуду этого слагаемого равной нулю). Тогда, |
пренебрегая на- |
чальными фазами ϕ0 и γ , запишем |
|
хБМ (t )= 0,5A0 {cos(ω0 −Ω)t + cos(ω0 + Ω)t}. |
(6.14) |
Спектральный состав данного сигнала изображен на рис. 6.5.
S (ω)
ω −Ω ω |
0 |
ω +Ω ω |
0 |
0 |
Рис. 6.5. Спектральный состав БМ – сигнала
Обратим внимание на тот факт, что обычно частота модулирующего сигнала много меньше частоты несущего сигнала, т.е. Ω <<ω0 . Тогда вы-
ражение (6.14) можно рассматривать как сумму колебаний с двумя близкими частотами и равными амплитудами. С точки зрения физики эти выражения представляют собой “биения” двух гармонических сигналов с близкими частотами и равными амплитудами [28]. Рассмотрим этот эффект подробнее.
Пусть имеются два гармонических колебания с частотами ω1 |
и ω1 + ∆ω , |
|
обладающие амплитудами A1 |
и A2 : |
|
U1 (t )= A1 cosω1t, |
U2 (t )= A2 cos(ω1 + ∆ω)t . |
(6.15) |
Найдем сумму этих сигналов U (t )=U1 (t )+U2 (t ).
247
U (t )=U1 (t )+U2 (t )= A1 cosω1t + A2 cos(ω1 + ∆ω)t = |
|
|||||||
= A1 cosω1t + A2 cosω1t cos ∆ωt − A2 sinω1t sin ∆ωt . |
|
(6.16) |
||||||
Перепишем соотношение (6.16) в виде |
|
|
|
|
||||
U (t )=(A1 + A2 cos ∆ωt )cosω1t − A2 sin ∆ωt sinω1t . |
|
(6.17) |
||||||
Затем, используя тождество |
|
|
|
|
|
|
|
|
a cosλ −bsin λ = |
a2 +b2 cos(λ +η), |
|
|
|
||||
где η = arctg(b/a ), преобразуем (6.17) и найдем суммарное колебание: |
||||||||
U (t )= A2 |
+ A2 |
+ 2A A cos ∆ωt cos ω t +η(t ) |
, |
(6.18) |
||||
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
|
|
|
|
где начальная фаза η(t ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A2 sinωt |
|
|
|
|
|
η(t )= arctg |
|
|
|
|
|
(6.19) |
||
|
|
|
|
|||||
|
|
A1 |
+ A2 cos ∆ωt |
|
|
|
есть функция времени, зависящая от разности частот складываемых колебаний. Таким образом, эффект “биений” приводит к суммарному колебанию, у которого как амплитуда, так и начальная фаза является функциями времени, т.е. имеет место случай одновременной модуляции как по амплитуде так и по фазе.
Примем теперь A1 = A2 = 0,5A0 , ∆ω = 2Ω, что соответствует случаю ба-
лансной модуляции (см. выражение (6.14) и рис. 6.5). Тогда выражение (6.18) примет вид
U |
БМ |
( |
) |
0 |
( |
|
|
|
|
|
) |
1 |
( |
tgΩt |
) |
|
t |
|
= A |
0,5 1 + cos 2Ωt |
|
cos ω t + arctg |
|
= |
|||||||
|
|
|
|
|
= A0 |
|
cosΩt |
|
cos[ω1t +η]. |
|
|
(6.20) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Начальная |
|
фаза |
η = arctg(tgΩt ) |
определяется |
подстановкой величин |
||||||||||
∆ω = 2Ω и A1 = A2 = 0,5A0 |
в соотношение (6.19). |
|
|
|
Рассмотрим теперь поведение начальной фазы колебания cos[ω1t +η],
т.е. функцию η = arc tg(tgΩt ). В соответствии с определением арктангенса
248
tgη = tgΩt, где − |
π |
<η < |
π . |
|
2 |
|
2 |
Выражение arc tg(tgΩt ) имеет смысл при всех действительных значениях |
величины Ωt , за исключением Ωt = |
2k +1 |
π . Таким образом, областью оп- |
||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ределения данной функции служит бесконечное множество интервалов |
||||||||||||||||||||||||||||
|
− |
3 |
π,− |
π |
|
− |
π |
, |
π |
|
π |
, |
3 |
π |
|
|
|
|
− |
π |
+ кπ |
, |
π |
|
(6.21) |
|||
... |
2 |
2 |
; |
2 |
2 |
|
; |
2 |
2 |
|
; |
... |
2 |
2 |
+ кπ ..., |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
а сама функция является периодической с периодом π [29]. |
|
|||||||||||||||||||||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
η = Ωt , |
|
|
|
если |
|
|
|
|
|
− |
π < Ωt < |
π |
; |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
η = Ωt −π , |
если |
|
|
|
|
|
|
π |
< Ωt < |
3 |
π; |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
η = Ωt +π , |
если |
|
|
|
|
− |
3 π < Ωt < − |
π , |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
||
а в общем случае |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
η = Ωt − kπ, |
если |
|
− |
π |
|
+ kπ < Ωt < |
π |
+ kπ . |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
Напомним, что величина |
Ωt |
линейно нарастает во времени, а скорость |
её роста определяется частотой Ω. Для построения графика поведения на-
чальной фазы η = arc tg(tgΩt ) достаточно построить отрезок биссектрисы координатного угла η = Ωt на интервале [−π / 2, π/2] не причисляя концы отрезка к графику, а затем продолжить график периодически с периодом
π (рис 6.6). Точки π2 + kπ являются точками разрыва первого рода функ-
ции η = arc tg(tgΩt ), т.к. в этих точках предела функции не существует, но существуют различающиеся между собой пределы, определяемые при стремлении величины Ωt к точке π / 2 слева (считаем Ωt <π / 2 ) предел равен
249
lim |
|
arc tg(tgΩt ) |
= lim Ωt = |
π , |
|
|
Ωt→π |
− |
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
а при стремлении величины Ωt |
к этой же точке справа (считая Ωt >π / 2 ) |
|||||
предел принимает значение |
|
|
|
|
||
lim |
|
arc tg(tgΩt ) |
= lim(Ωt −π )= − |
π . |
||
Ωt→π |
+ |
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
η = arc tg (tgΩt ) |
|
||
3π |
|
π |
0 |
π |
3π |
Ωt |
|
|
|||||
− 2 |
|
− 2 |
|
2 |
2 |
|
Рис. 6.6. График поведения начальной фазы БМ – колебания Таким образом, начальная фаза η балансно – модулированного колеба-
ния скачкообразно изменяется на π в точках, соответствующих концам интервалов (6.21) области определения функцииη = arc tg(tgΩt ). Интервал периодичности функции η равен половине периода функции cosΩt , кото-
рая в нашем случае представляет собой модулирующий сигнал и этот интервал четко связан с функцией cosΩt таким образом, что на периоде этой функции (0 ÷2π ) укладывается ровно два периода функции η.
η = arc tg (tgΩt )
3π |
π |
0 |
π |
π |
Ωt |
− 2 |
− 2 |
2 |
3 |
|
|
|
2 |
|
Рис. 6.7. Графическое изображение БМ – колебания
250
Графическое изображение балансно – модулированного сигнала приве-
дено на рис. 6.7 одновременно с графиком функцииη = arc tg(tgΩt ). Этот рисунок демонстрирует одновременное наличие амплитудной модуляции и скачкообразного изменения фазы БМ – сигнала в точках разрыва функции
η = arc tg(tgΩt ). Таким образом, балансно – модулированное колебание
нельзя отнести к типу амплитудно-модулированных колебаний. Устранение несущего колебания приводит к увеличению мощности, от-
носящийся к информационно-содержащим составляющим модулированного сигнала. Однако ширина полосы частот, занимаемая балансно – модулированным колебанием, по-прежнему в два раза превышает ширину полосы частот передаваемого сообщения (модулирующего сигнала). Но, поскольку верхняя и нижняя боковые частоты (боковые полосы) содержат одну и ту же информацию, дальнейшее улучшение баланса мощности модулированного колебания и одновременное уменьшение занимаемой полосы частот в два раза может быть достигнуто путем использования так называемой однополосной модуляции. При этом виде модуляции в эфир (канал передачи информации) передается только одна боковая полоса (частота) и вся мощность передаваемого сигнала используется только для передачи полезной информации. Передача только одной из боковых полос приводит к изменению в 2 раза полосы частот, занимаемой передаваемым сигналом в канале связи.
|
1. UНЧ (t ) |
2. UБМ (t ) |
3. UОБП (t ) |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
УНЧ |
|
|
БМ |
|
ПФ |
|
УМ |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UНЕС = cosω0t
ЗГ
ЗГ
Рис. 6.8. Блок – схема однополосного модулятора
251