method_eltech_v3.2.53_2013-11-17
.pdfЛ. М. Самбурский, Р. А. Торговников
Конспект лекций и семинарских занятий по курсу «Электротехника» (электрические цепи)
[ http://eande.miem.edu.ru ]
редакция 3.2.53 от 17 ноября 2013 г.
Москва 2013 г.
ЦЕЛЬ ПОСОБИЯ
Пособие предназначено для студентов, слушающих начальный курс электротехники. Оно в конспективном виде с необходимыми примерами содержит базовые сведения, необходимые для понимания теоретических основ курса и решения задач. Оно не ставит своей целью заменить учебник
– для более полного изучения предмета следует обращаться к литературе (см. Приложение Г).
2
СОДЕРЖАНИЕ |
|
|
1 Введение. Основные понятия и положения электротехники .............. |
6 |
|
1.1 |
Модели 2-х полюсных элементов ..................................................... |
13 |
2 Основные топологические понятия теории цепей............................... |
20 |
|
2.1 |
Элементы теории графов.................................................................... |
20 |
2.2 |
Топологические матрицы................................................................... |
25 |
3 Основные законы и принципы теории цепей....................................... |
27 |
|
3.1 |
Закон Ома............................................................................................. |
27 |
3.2 |
Законы Кирхгофа ................................................................................ |
28 |
3.2.1 Закон токов Кирхгофа (ЗТК)....................................................... |
28 |
|
3.2.2 Закон напряжений Кирхгофа (ЗНК)........................................... |
29 |
|
3.3 |
Принцип линейности.......................................................................... |
29 |
3.4 |
Принцип взаимности .......................................................................... |
30 |
3.5 |
Контрольный баланс мощности........................................................ |
30 |
4 Методы расчёта резистивных схем......................................................... |
33 |
|
4.1 |
Особенности моделирования и расчёта схем в |
|
|
статическом режиме..................................................................... |
33 |
4.2 |
Расчёт по законам Кирхгофа.............................................................. |
34 |
4.2.1 Составление уравнений по ЗТК для узлов................................ |
35 |
|
4.2.2 Формализованный способ составления уравнений по |
|
|
|
ЗТК.............................................................................................. |
35 |
4.2.3 Составление уравнений по ЗНК для ячеек................................ |
36 |
|
4.2.4 Формализованный способ составления уравнений по |
|
|
|
ЗНК............................................................................................. |
36 |
4.2.5 Составление полной системы уравнений.................................. |
37 |
|
4.2.6 * Связи между топологическими матрицами ........................... |
39 |
|
4.3 |
Метод непосредственного (эквивалентного) |
|
|
преобразования элементов........................................................... |
40 |
4.3.1 Преобразование источников питания........................................ |
41 |
|
4.3.2 Преобразование сопротивлений................................................. |
42 |
|
4.3.3 Понятие эквивалентного сопротивления схемы....................... |
47 |
|
4.3.4 Примеры расчёта с использованием |
|
|
|
непосредственного преобразования сопротивлений ............ |
47 |
4.4 |
Принцип и метод наложения............................................................. |
51 |
4.4.1 Расчёт схемы с одним источником питания ............................. |
51 |
|
4.4.2 Принцип наложения и коэффициенты связи............................ |
53 |
|
4.4.3 Метод наложения......................................................................... |
55 |
|
|
3 |
|
4.5 |
Метод эквивалентного источника..................................................... |
61 |
||
4.5.1 Условие отбора приёмником максимальной мощности.......... |
65 |
|||
4.6 |
Метод узловых потенциалов.............................................................. |
66 |
||
4.7 |
Метод контурных токов..................................................................... |
71 |
||
5 Электрические цепи синусоидального сигнала.................................... |
76 |
|||
5.1 |
Основные понятия............................................................................... |
76 |
||
5.1.1 Действующее (эффективное) значение ..................................... |
77 |
|||
5.1.2 Особенности записи топологических уравнений при |
|
|||
|
расчёте по синусоидальному сигналу..................................... |
78 |
||
5.2 |
Комплексный (символический) метод записи сигналов................. |
79 |
||
|
́ |
|
||
5.2.1 Операции с комплексными числами.......................................... |
79 |
|||
5.2.2 Соответствие синусоидальной и комплексной форм |
|
|||
|
записи сигналов......................................................................... |
80 |
||
5.2.3 Комплексные сопротивление и проводимость......................... |
81 |
|||
5.2.4 Расчёт мощности в комплексной форме.................................... |
81 |
|||
5.2.5 Расчёт мощности синусоидального сигнала |
|
|||
|
(дополнительный пункт) .......................................................... |
82 |
||
5.3 |
Анализ цепи по синусоидальному сигналу...................................... |
84 |
||
5.3.1 Компонентные уравнения в комплексной форме..................... |
84 |
|||
5.3.2 Примеры анализа цепи комплексным методом........................ |
86 |
|||
5.4 |
Резонанс в электрических цепях ....................................................... |
90 |
||
5.4.1 Физические процессы, обуславливающие резонанс |
|
|||
|
(на примере RLC-контура)....................................................... |
90 |
||
5.4.2 Виды резонанса............................................................................ |
91 |
|||
5.4.3 Резонанс напряжений .................................................................. |
92 |
|||
5.4.4 Частотные характеристики простейшего R-L-C- |
|
|||
|
контура....................................................................................... |
94 |
||
6 Расчёт переходных процессов в линейных схемах............................... |
96 |
|||
6.1 |
Основные понятия............................................................................... |
96 |
||
6.2 |
Этап 1. |
|
. Определение состояния схемы перед |
|
t 0 |
|
|||
|
коммутацией.................................................................................. |
97 |
||
6.3 Этап 2. |
|
. Определение начальных условий |
|
|
t 0 |
|
|||
|
переходного процесса................................................................... |
97 |
||
6.3.1 Этап 2а. Определение независимых начальных |
|
|||
|
условий....................................................................................... |
98 |
||
6.3.2 Этап 2б. Определение зависимых начальных условий............ |
99 |
|||
|
4 |
|
6.4 |
Этап 3. t 0 . Классический метод расчёта переходного |
|
|
процесса....................................................................................... |
100 |
6.4.1 Этап 3а. Определение принуждённой составляющей |
|
|
|
решения.................................................................................... |
101 |
6.4.2 Этап 3б. Определение свободной составляющей |
|
|
|
решения.................................................................................... |
101 |
6.5 |
Этап 3. t 0 . Операторный метод расчёта переходного |
|
|
процесса....................................................................................... |
103 |
6.5.1 Основные свойства операторного преобразования................ |
103 |
|
6.5.2 Компонентные уравнения в операторной форме ................... |
104 |
|
6.5.3 Получение изображения переходного процесса и |
|
|
|
переход от изображения к оригиналу................................... |
106 |
6.6 |
Примеры расчёта переходных процессов классическим |
|
|
методом........................................................................................ |
107 |
6.7 |
Примеры расчёта переходных процессов операторным |
|
|
методом........................................................................................ |
116 |
Приложение Г. Список рекомендуемой литературы по курсу |
|
|
ТОЭ ......................................................................................................... |
117 |
5
1 Введение. Основные понятия и положения электротехники
Equation Section 1
1.1 Общие понятия и положения: Задачи электротехники. — Электрическая цепь. — Классы задач теории электрических цепей. — Понятие об идеализации. — Классификация электрических цепей и элементов. — Принципы моделирования.
1.2 Свойства двухполюсных элементов. — Положительное направление. — Пассивные элементы (R, L, C). — Активные элементы (E, J).
Задачи электротехники. Электротехника, как и любая другая наука, имеет свой специфический объект исследования, цели исследования и методы исследования, отличающие её от других наук. Объектом исследования электротехники являются электро-магнитные явления, происходящие в электро-магнитных цепях. Целью исследования является анализ (теоретическая электротехника) или практическое применение (прикладная электротехника) электро-магнитных явлений.
С использованием электротехнической теории строятся гигантские электростанции и миниатюрные генераторы; их энергия преобразуется, например, в механическую энергию двигателей больших станков и микро- электро-механических систем, в тепловую энергию плавильных печей
инитей ламп накаливания; используется электротехника и при решении задач передачи и преобразования сигналов и хранения информации (радио
ителевидение, магнитная запись, телефония, ЭВМ).
Курс теоретических основ электротехники содержит в себе два раздела, отличающиеся постановкой задач и применяемыми методами: теория электрических цепей и теория электромагнитного поля. В этом курсе рассматривается только первый раздел — теория электрических цепей.
Понятие об электрической цепи. Электрическая цепь – это система выработки, передачи, преобразования и потребления электрической энергии и информационных сигналов.
Это определение подразумевает, что в электротехнике рассматривают два вида электрических сигналов:
1)электрические сигналы с большой энергией – используются в электроэнергетике для передачи энергии;
2)электрические сигналы с малой энергией (так называемые «слабые сигналы») – используются в электронике для передачи информации.
Классы задач, которые ставятся в области теории электрических цепей, – это:
1)расчёт и анализ существующих схем:
a)определение связи между токами, напряжениями, энергией;
6
b)расчёт характеристик заданной схемы, например к. п. д., потерь напряжения, пробойных токов, передаточных характеристик, искажений в каналах связи;
c)поиск граничных условий работы схемы (т. е. рабочего диапазона), например, диапазона напряжений питания, при которых схема выполняет заявленные функции, или максимальной частоты входного сигнала;
2)синтез (новых) цепей, т. е. разработка состава схемы и способа соединения элементов для достижения цепью заданных характеристик
(например, коэффициента усиления и динамического диапазона в усилителе).
Интересно отметить, что анализ существующих цепей производится по известным правилам; это ремесло инженера-электронщика. А для синтеза цепей, т. е. разработки новых схем, никаких готовых правил и методик нет; это искусство, здесь требуется опыт и интуиция.
Понятие об идеализации. Во всех науках, изучающих реальные объекты и процессы, используется такое понятие, как идеализация, – реальный объект заменяется упрощённой моделью, учитывающей только основные свойства объекта, важные для конкретного случая. В дальнейшем исследователь работает только с созданной моделью, лишь время от времени сверяя результаты своего расчёта с реальностью – проверяя их на практике.
Идеализация
=? Модель
Объект Проверка
Рис. 1.1. Иллюстрация к идеализации
Базовые электрические свойства элементов (параметры). Базовыми электрическими параметрами являются сопротивление, ёмкость и индуктивность. Они могут проявляться как в естественных предметах, так и в специально созданных веществах и конструкциях.
Электрическим сопротивлением обладает любой фрагмент вещества.
Пример 1. Сопротивление объекта цилин- |
|
L |
дрической формы с известным удельным сопро- |
|
|
тивлением ρ, длиной L и площадью поперечного |
ρ |
S |
сечения S рассчитывается по формуле: |
|
|
|
|
|
7 |
|
|
R |
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.1) |
||
S |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пример 2. Для расчёта полного сопро- |
R1 R2 |
|
|
|
RN |
|||||||
тивления объекта сложной формы с нерав- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
номерным распределением по объёму удель- |
|
|
|
|
… |
|
|
|
|
|
||
ного сопротивления (!) приходится исполь- |
|
|
|
|
|
|
ρ2 |
|
||||
ρ1 |
|
|
|
|
|
|||||||
зовать интегрирование: объект разбивается |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
на кусочки малого объёма (в пределе беско- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
нечно малого), в пределах которых сопро- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
тивление можно считать равномерным; со- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
V |
|
|
|
|
|
|
||||||
противление каждого отдельного кусочка Ri |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
считается по известной формуле (1.1), затем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
считается суммарное сопротивление. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Электрическая ёмкость является параметром реального или пара- |
зитного конденсатора, содержащего две проводящие плоскости, разделённые диэлектриком, в котором возникает электрическое поле при появлении напряжения на обкладках. Довольно распространённый в электронике случай: граница раздела между полупроводниками n-типа и p-типа, где появляется обеднённая область (играющая роль диэлектрика).
Пример 3. Ёмкость плоского конденсатора с об- |
|
||||
S |
|
||||
кладками площадью S, разделёнными диэлектриком |
|
|
|||
|
|
||||
толщиной d и абсолютной диэлектрической проница- |
|
|
|||
емостью εs=ε0εr, рассчитывается по формуле: |
|
|
|||
C s |
S |
|
(1.2) |
||
d |
|||||
|
|
|
Пример 4. Для расчёта полной ёмкости конденсатора сложной формы с неравномерным распределением по площади расстояния между обкладками и диэлектрической проницаемости (!) также приходится использовать интегрирование: пространство между обкладками разделяется на кусочки малой площади (в пределе бесконечно малой), в пределах которой диэлектрическую проницаемость можно считать равномерной; ёмкость каждого отдельного кусочка Ci считается по известной формуле (1.2), затем считается суммарная ёмкость.
Замечание к примеру №1 и №3: 1) основное свойство такого объекта (сопротивление в первом случае и ёмкость в третьем) можно считать сосредоточенным в некоторой точке (бесконечно малом объёме); 2) кроме того, оно высчитывается однозначно.
8
Замечание ко примеру №2 и №4: 1) суммарное сопротивление (во втором случае) или ёмкость (в четвёртом случае) такого объекта всё-таки в итоге можно считать сосредоточенным в некоторой точке (бесконечно малом объёме); 2) однако, более высокая точность расчёта сопротивления требует большей детализации разбиения, что увеличивает сложность расчёта; таким образом, сопротивление/ёмкость такого объекта можно представить множеством различных способов, каждый из которых это определённый компромисс между точностью и сложностью расчёта.
Индуктивность является параметром реальной или паразитной катушки, содержащей винтовой или спиральный проводник, через поверхность контура которого наводится магнитный поток в результате прохождения тока через проводник.
Пример 5. Индуктивность соленоида (длинной тонкой катушки) с числом витков N, площадью поперечного сечения S, длиной L и абсолютной магнитной проницаемостью сердечника μs=μ0μr рассчитывается по формуле:
L s |
S |
N 2 |
(1.3) |
|
L |
||||
|
|
|
Пример 6. Резистор в интегральных микросхемах (см. рис. 1.2, слева) обычно создаётся в виде области полупроводника одного типа проводимости (например, n-типа) внутри полупроводника другого типа проводимости (p-типа). С противоположных краёв области резистора изготавливают контакты для протекания тока. Такая структура содержит как сопротивление (вдоль линии движения тока) – неоднородно распределённое по объёму, так и ёмкость по нижней и боковым границам резистора – неоднородно распределённую по площади.
Для точного учёта электрических свойств такого объекта снова приходится использовать интегрирование: разбивать его на сектора малого объёма, каждый из которых содержит продольное сопротивление и поперечную ёмкость (см. рис. 1.2, справа).
9
Рис. 1.2. Поперечный разрез (слева) и схема замещения (справа) полупроводникового резистора
Если требуется высокая точность расчёта, то основные электрические свойства такого объекта уже невозможно считать сосредоточенными в точке (бесконечно малом объёме), их приходится распределять по длине резистора. Таким образом, сопротивление + ёмкость такого объекта можно представить множеством различных способов, каждый из которых это определённый компромисс между точностью и сложностью расчёта.
Классификация электрических цепей.
1)Электрические цепи бывают линейными и нелинейными. Цепь называется линейной, если все её элементы линейны, т. е. их параметры (сопротивления, ёмкости или индуктивности) не зависят от протекающего через них тока. Если в цепи есть хотя бы один нелинейный элемент, то и вся цепь является нелинейной. Поведение линейной схемы можно описать системой линейных дифферециальных уравнений, а нелинейной – только системой нелинейных дифференциальных уравнений.
2)Различают цепи с сосредоточенными и распределёнными пара-
метрами. В цепях с сосредоточенными параметрами каждому реальному элементу цепи в схеме замещения однозначно и без потери точности соответствует элемент, выражающий его базовое свойство, или несколько элементов, выражающих комбинацию его базовых свойств. Чтобы это было возможным, в большинстве случаев достаточно, чтобы электрические свойства реального элемента электрической цепи были равномерно распределены по его объёму, равно как и электро-магнитное поле (см. рис. 1.3). В этом случае электрические свойства любого элемента можно считать сосредоточенными в бесконечно малом объёме – в некоторой его центральной точке (см. примеры №№1, 3, 5 выше). Вся электрическая цепь при этом однозначно (без потери точности) представляется в виде топологии базовых свойств составляющих цепь элементов.
10