method_eltech_v3.2.53_2013-11-17
.pdfОперации дифференцирования и интегрирования оригиналов становятся алгебраическими операциями умножения и деления изображений на величину j :
df |
|
|
T |
F m |
|
|
|
j F m; |
fdt |
|
|||
dt |
|
|
|
(5.14) |
||
|
|
j |
||||
|
|
|
0 |
|
|
|
Обычно вместо комплексных амплитуд рассматривают комплексные действующие величины:
I |
I m |
Ie j i ; |
U |
U |
m Ue j u |
(5.15) |
|||
|
|||||||||
|
|||||||||
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|||
|
|
|
|
5.2.3 Комплексные сопротивление и проводимость
Комплексное сопротивление равно отношению комплексного напряжения U к комплексному току I ; как комплексное число оно имеет действительную и мнимую части:
Z |
U |
|
Ue j |
|
U |
e |
j( ) |
ze |
j |
R jX , |
(5.16) |
I |
Ie j |
I |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где z — полное сопротивление,
R Re Z — активное сопротивление, X Im Z — реактивное сопротивление.
Величина, обратная комплексному сопротивлению, называется комплексной проводимостью, она также имеет действительную и мнимую части:
|
|
|
Y |
1 |
|
I |
|
Ie j |
|
I |
e |
j |
ye |
j |
G jB , |
(5.17) |
|||
|
|
|
Z |
U |
Ue j |
U |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где y 1 z — полная проводимость, |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
G ReY — активная проводимость, |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
— реактивная проводимость. |
|
|
|
|
|
|||||||||||
B ImY |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
заметить, что в общем случае G 1 |
R , а B 1 X . |
|
|||||||||||||||
Нужно |
|
5.2.4Расчёт мощности в комплексной форме
Вобщем случае ток и напряжение на входе любой пассивной цепи, рассматриваемой как двухполюсник, сдвинуты по фазе на угол u i :
uUm sin t u и i Im sin t i .
Вкомплексной форме:
U Ue j u и I Ie j i .
81
Мгновенное значение мощности равно произведению мгновенных значений тока и напряжения: p ui .
Комплексное значение мощности равно произведению комплексного напряжения на сопряжённое комплексному току:
S U I* Ue j u Ie j i UIe j u i |
|
se j |
(5.18) |
UI cos jUI sin P jQ |
|
Умножение на сопряжённое необходимо, чтобы фаза произведения была равна разности фаз напряжения и тока, а не их сумме. Здесь P Re S
(действительная часть комплексной мощности) – |
активная мощность, |
||||
Q Im S (мнимая часть комплексной мощности) – реактивная мощность, |
|||||
s UI (модуль комплексной мощности) – полная мощность. |
|||||
Отношение активной мощности к полной называется коэффициен- |
|||||
том мощности: |
|
|
|
||
|
P |
|
UI cos |
cos |
(5.19) |
|
|
UI |
|||
|
S |
|
|
||
Коэффициент мощности |
cos |
показывает, |
какая часть средней |
мощности передаётся от генератора к потребителю при работе генератора
с предельно допустимыми U и I . |
|
||||||
|
|
Единицы измерения величин P , |
Q и s имеют одинаковую размер- |
||||
ность |
|
L2MT 3 , |
но разные названия: P Вт (ватт), s ВА (вольт-ам- |
||||
пер), |
Q |
|
|
|
|
||
|
|
ВАр (вольт-ампер реактивный, читается «вар»). |
|||||
|
|
Пример 12. Дано: U 100 j100, I 20 j10. Требуется опреде- |
|||||
лить S, P,Q . |
|
|
|||||
S U I* 100 j100 20 j10 2000 1000 j2000 j1000 1000 j3000 |
|||||||
|
|
|
|
|
|||
|
|
Отсюда |
|
10002 30002 1000 10 ВА. ■ |
|||
|
|
P 1000 |
Вт, Q 3000 ВАр, S |
5.2.5 Расчёт мощности синусоидального сигнала (дополнительный пункт)
В общем случае ток и напряжение на входе любой пассивной цепи, рассматриваемой как двухполюсник, сдвинуты по фазе на угол u i :
u Um sin t u и i Im sin t i
Мгновенное значение мощности равно произведению мгновенных значений тока и напряжения:
82
p ui Um sin t u Im sin t i |
|
|||
UmIm cos cos 2 t |
UI cos |
UI cos 2 t (5.20) |
||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
постоянно |
зависит от t |
Мощность равна 0 тогда, когда либо напряжение, либо ток равны 0.
Рис. 5.4. Пример соотношения сигналов тока, напряжения и мощности
Активная мощность — среднее значение мощности за полный период, т. е. постоянная составляющая мощности:
P |
1 |
T pdt UI cos , P Вт |
(5.21) |
|
T |
||||
|
0 |
|
Если 0 , то в течение каждого периода имеются промежутки времени, когда напряжение и ток имеют различное направление, и тогда мощность, поступающая в цепь, отрицательна, т. е. энергия возвращается из цепи источнику.
Введём понятие полной мощности. Дело в том, что электрические сети, машины, аппараты обычно рассчитываются на определённое номинальное напряжение (определяемое уровнем изоляции) и на определённый номинальный ток (определяемый максимально допустимым нагревом проводников). Оба эти ограничения не зависят от угла сдвига фаз между током и напряжением. Соответственно, имеет смысл использовать параметр, не зависящий от и имеющий смысл максимально возможной активной мощности. Полная мощность равна произведению действующих значений напряжения и тока, т. е. максимально возможной активной мощности.
S UI , S ВА |
(5.22) |
Отношение активной мощности к полной называется коэффициен-
том мощности:
83
P |
UI cos |
cos |
(5.23) |
|
S |
||||
UI |
|
|
Коэффициент мощности cos показывает, какая часть средней мощности передаётся от генератора к потребителю при работе генератора с предельно допустимыми U и I . При заданном P уменьшение cos приводит к увеличению токов в проводах и увеличению потерь мощности.
Как правило, основную энергию на предприятиях потребляют электрические двигатели, т. е. нагрузка является активно-индуктивной ( 0 ). Поэтому основным методом увеличения коэффициента мощности является включение конденсаторов параллельно нагрузке.
В дополнение к понятию активной мощности, часто используют по-
нятие реактивной мощности:
Q UI sin , Q ВАр |
(5.24) |
Полная, активная и реактивная мощности связаны между собой следующими соотношениями:
S 2 P2 Q2 , tg Q |
(5.25) |
P |
|
Примечание: активная и реактивная мощности сами по себе не определяют совершаемой работы, они лишь характеризуют скорость обмена энергией между источником и цепью. Соверщаемая работа или энергия определяются интегралом активной мощности за период работы:
A 0T Pdt 0T UI cos dt |
(5.26) |
Примечание: величина активной мощности измеряется ваттметром; величина потребляемой энергии измеряется счётчиком.
5.3Анализ цепи по синусоидальному сигналу
5.3.1Компонентные уравнения в комплексной форме
Втабл. 5.1 представлены компонентные уравнения двухполюсников
вкомплексной схеме замещения.
Комплексные выражения для пассивных элементов: сопротивления, ёмкости и индуктивности — по форме представляют собой закон Ома — они связывают напряжение и ток двухполюсного элемента; тогда коэффициент связи между комплексным напряжением и комплексным током является комплексным сопротивлением соответствующего элемента (см. последний столбец табл. 5.1). Величина XC 1( C) называется емкостным сопротивлением, величина X L L называется индуктивным сопротивлением.
84
Табл. 5.1. Компонентные уравнения в комплексной форме |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Исходная форма |
|
|
Комплексная форма |
|
Ошибка! Объект не может |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
быть создан из кодов по- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
лей редактирования. |
E: |
e Em sin t e |
|
|
|
|
|
E Ee j e |
|
0 |
||||||
|
j Jm sin t j |
|
|
|
|
|
J Je j j |
|
Ошибка! Объект не может |
||||||
J: |
|
|
|
|
|
|
быть создан из кодов по- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
лей редактирования. |
|
uR R iR |
|
|
|
|
|
U R R I R |
|
Ошибка! Объект не может |
||||||
R: |
|
|
|
|
|
|
быть создан из кодов по- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
лей редактирования. |
|
1 |
T |
|
1 |
|
|
I C |
1 |
|
|
Ошибка! Объект не может |
||||
|
iCdt |
|
|
|
|
|
|
||||||||
C: |
uC |
|
U C |
|
|
|
|
j |
|
I C jXC I C |
|
быть создан из кодов по- |
|||
C |
C |
|
j |
C |
|
||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
лей редактирования. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uL L |
diL |
|
|
U L L j I L jX L I L |
|
Ошибка! Объект не может |
||||||||
L: |
|
|
|
быть создан из кодов по- |
|||||||||||
dt |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
лей редактирования. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.5. Векторная диаграмма токов и напряжений для ёмкости и индуктивности на комплексной плоскости
[Показать на примере RLC-контура соотношение между сигналами и сложение напряжений]
В результате перевода компонентных уравнений пассивных элементов в комплексную форму, они принимают вид закона Ома. Таким обра-
зом, для анализа и расчёта схемы можно заменить каждый пассивный элемент его комплексным сопротивлением. Получаемая при этом рези-
стивная схема замещения называется комплексной схемой замещения. Для её анализа и расчёта применяются те же самые принципы, законы и мето-
85
ды, что используются для расчёта по постоянному сигналу, с единственным отличием: все сигналы записываются в комплексной форме.
При использовании комплексного метода записи уравнений вместо интегро-дифференциальных уравнений для функций времени рассматриваются алгебраические уравнения для комплексных изображений.
После того, как получены комплексные изображения результатов, они переводятся в обычную синусоидальную форму с помощью (5.12).
5.3.2Примеры анализа цепи комплексным методом
□Пример 13. Необходимо рассчитать ток i2 в схеме рис. 5.6 по синусоидальному сигналу, получить численный ответ.
|
E1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
J3 |
|
|||||
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
C2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
L1 |
|
|
|||||
|
|
R3 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.6. Поиск комплексной амплитуды результата
|
□ Пример 14. Необходимо рассчитать ток i |
|
в схеме рис. 5.7,а по |
||||
|
|
|
|
4 |
|
|
|
синусоидальному сигналу, получить численный ответ. |
|
||||||
|
Параметры элементов: |
e1 20sin 1000t 4 |
В, |
L3 L6 10 мГн, |
|||
R5 |
R6 10 Ом, C4 C5 |
100 |
мкФ, |
j2 1,41sin 1000t |
2 А. |
||
|
Перемещаемся в |
комплексное |
пространство |
|
для |
получения рези- |
стивной схемы замещения рис. 5.7,б. Схема рис. 5.7,а изменяется в соответствии с компонентными уравнениями.
а) источники питания e1 и |
j2 получают комплексные значения: |
||||||||||
E |
1 |
E e j e |
20 |
e j 4 10 j10 В, |
|||||||
|
|||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J 2 J2e |
j j |
|
1,41 |
e |
j 2 |
j А. |
||||
|
|
2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
б) резисторы R5 |
и R6 сохраняют функцию и значение; |
||||||||||
в) ёмкости C4 и |
|
C5 |
, а также индуктивности L3 и L6 , заменяются со- |
||||||||
ответствующими комплексными сопротивлениями : |
|||||||||||
ZC5 ZC4 jXC4 j |
C4 j10 Ом, |
ZL3 ZL6 jX L3 j L3 j10 Ом
86
|
A |
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
R5 |
|
• |
|
R5 |
|
|
j2 |
(t) |
|
|
C5 |
|
J 2,m |
• |
--jXC5 |
|
e1 (t) |
i4 |
(t) |
|
• |
C |
I4,m |
B |
||
C |
|
B |
|
|
|||||
|
|
|
|
C4 |
E |
1,m |
|
--jXC4 |
|
|
L3 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
jXL3 |
|
R6 |
|
|
|
|
|
|
R6 |
|
|
|
||
|
D |
|
L6 |
|
|
D |
|
jXL6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( а ) |
( б ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
• |
|
|
|
|
|
|
Zэ |
|
|
• |
I4,m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
• |
|
Uхх,m |
|
|
||||
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
Eэ,m |
|
B |
--jXC4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( в )
( д )
A
|
|
|
|
|
|
|
R5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
--jXC5 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
• |
|
|
|
|
• |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
C |
|
Uхх,m |
B |
||||||||
|
|
|
||||||||||||
|
E |
1,m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
jXL3 |
|
|
|
jXL6 |
|
|
R6 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( г )
A
|
|
|
|
|
R5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
--jXC5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
C |
|
|
|
|
B |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
jXL3 |
|
|
|
|
|
R6 |
|
|||
D |
|
|
|
jXL6 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( е )
Рис. 5.7. Исходная схема (а); комплексная схема замещения (б); замена активного двухполюсника эквивалентным источником (в); вспомога-
87
тельные схемы для поиска эквивалентного э. д. с. Eэ по методу наложения (г,д); поиск эквивалентного комплексного сопротивления Zэ (е)
В преобразованной комплексной схеме необходимо найти комплексное действующее значение I 4 .
Решение будем искать методом эквивалентного источника. Для этого ветвь с искомым токов извлекаем из схемы; оставшийся фрагмент — активный двухполюсник по отношению к точкам B и C — заменяем эквивалентным источником э. д. с. (рис. 5.7,в). Для нахождения параметров экви-
валентного источника Eэ и Zэ |
вводим активный двухполюсник в режим |
||||||||||||||||||||||||
холостого хода ХХ: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Напряжение холостого хода U |
хх U CB |
будем искать методом нало- |
|||||||||||||||||||||||
жения — как суммарную реакцию двух независимых источников E1 и J 2 . |
|||||||||||||||||||||||||
В соответствии с этим методом, каждый из источников по очереди остаёт- |
|||||||||||||||||||||||||
ся работать, остальные источники при этом обнуляются. |
|||||||||||||||||||||||||
а) Оставляем работать источник E1, |
обнуляя источник J 2 . Вспомо- |
||||||||||||||||||||||||
гательная схема изображена на рис. 5.7,г. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Так как ветвь с резистором jX L3 |
оборвана, то по ней ток не течёт, |
||||||||||||||||||||||||
и напряжение в точке C равно напряжению в точке D. Следовательно, для |
|||||||||||||||||||||||||
нахождения U |
CB |
достаточно найти U |
DB |
. Схема рис. 5.7,г представляет |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
собой один контур, |
в котором находятся источник E1 и несколько после- |
||||||||||||||||||||||||
довательных сопротивлений. Для поиска напряжения на паре из них ( jX L6 |
|||||||||||||||||||||||||
и R6 ) мы можем воспользоваться правилом делителя напряжения: |
|||||||||||||||||||||||||
U хх,1 |
U |
CB,1 |
U |
DB,1 E1 |
|
R6 |
|
jX L6 |
|
|
|
|
|||||||||||||
R jX |
L6 |
R jX |
C5 |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
10 j10 |
|
|
|
|
|
|
|
1 j 2 |
|
|
||||||||
10 j10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
2 |
5 1 2 j j2 10 j |
||||||||
10 j10 |
|
10 |
j10 |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Знак «—» |
был |
|
|
использован, |
т. к. |
направления источника E1 |
|||||||||||||||||||
и напряжения U DB,1 |
противоположны. |
|
|
обнуляя источник E1. Вспомо- |
|||||||||||||||||||||
б) Оставляем работать источник J 2 , |
|||||||||||||||||||||||||
гательная схема изображена на рис. 5.7,д. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Ток источника J 2 |
делится между параллельными ветвями 1 и 5-6. |
||||||||||||||||||||||||
Но сопротивление ветви 1 равно нулю: Z1 |
0 , следовательно, весь ток те- |
||||||||||||||||||||||||
чёт туда, а в ветви 5-6 ток будет равен нулю. Соответственно, потенциалы |
|||||||||||||||||||||||||
точек B и D равны и для нахождения U CB,2 |
достаточно найти U CD,2 . |
||||||||||||||||||||||||
Напряжение U CD,2 |
можно найти из схемы рис. 5.7,д через сопротивление |
jX L3 :
U хх,2 U CB,2 U CD,2 J 2 jX L3 j j10 10 j2 10 .
88
Знак «–» здесь использован потому, что напряжение на jX L3 проти- |
||
воположно по знаку U CD,2 |
, т. к. напряжение на сопротивлении падает со- |
|
направленно протекающему току. |
|
|
в) Э. д. с. эквивалентного источника Eэ , равная суммарному напря- |
||
жению холостого хода U хх , равна |
|
|
|
|
|
Eхх U хх,1 U хх,2 10 10 j . |
||
Комплексное сопротивление |
эквивалентного источника Zэ ZCB |
найдём, обнулив все источники питания в режиме холостого хода (вспомогательная схема изображена на рис. 5.7,е).
Как видно на вспомогательной схеме, сопротивление между точками
C и B состоит из следующих элементов: сопротивления |
jX L3 |
, последова- |
|||||||
тельно с которым подключены два параллельных фрагмента: |
R5 jXC5 |
||||||||
и R6 jX L6 : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Zэ R5 jXC5 || R6 jX L6 jX L3 |
|
|
|
||||||
|
10 j10 |
10 j10 |
j10 10 1 j2 |
j10 |
10 j10 |
||||
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||
|
10 j10 |
|
10 j10 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
После того, как найдены э. д. с. Eэ и комплексное сопротивление Zэ, можно заменить активный двухполюсник с выводами B и C из схемы рис. 5.7,б на эквивалентный источник питания с этими параметрами, как показано на рис. 5.7 в. К получившемуся контуру можно применить закон Ома для замкнутого контура, т. е. найти ток контура по известной э. д. с. и сопротивлению контура:
I 4 |
|
|
Eэ |
|
|
|
10 j10 |
1 |
j . |
||
Z |
э |
jX |
|
|
j10 |
|
j10 |
||||
|
C4 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
10 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Далее необходимо найти выражение для тока четвёртой ветви в экспоненциальной форме (см. для иллюстрации рис. 5.8), чтобы в итоге получить его запись в виде функции времени — в синусоидальной форме:
I |
|
|
2 |
e |
j |
3 |
|
|
|
i |
2sin |
|
1000t |
3 |
|
|
4 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
■. |
|||||||
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
4 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
89
–1,41 |
+j |
|
1 |
2
–1,41
Рис. 5.8. Поиск комплексной амплитуды результата
5.4 Резонанс в электрических цепях
При возникновении синусоидального сигнала определённой («резонансной») частоты в электрической цепи, содержащей реактивные элементы, в такой цепи резко увеличиваются токи ветвей и напряжения элементов. Всё это является следствием явления, называемого резонансом.
Явление резонанса может применяться в технике. Например, с его помощью колебательный контур радиоприёмника настраивается на определённую частоту радиосигнала; в эфире существуют сигналы множества частот на малой амплитуде. Резонанс позволяет резко увеличить амплитуду сигнала на выбранной частоте и выделить её из числа многих, т. е. резонансный контур радиоприёмника работает как узкополосный фильтр. Таким же способом передаются телефонные разговоры многих абонентов по одной паре проводов в магистральной линии: они передаются в разных диапазонах частот, или что то же самое, на разных несущих частотах; при этом на сигнал высокой несущей частоты накладывается содержательный звуковой сигнал; такой процесс называется модуляцией; в оконечном устройстве – приёмнике абонента происходит демодуляция: нужный диапазон частот вокруг настраиваемой несущей частоты усиливается резонансным устройством – фильтром.
Резонансные явления могут играть и отрицательную роль. Возникновение в энергетических высоковольтных цепях нежелательных паразитных колебательных контуров с увеличенными напряжениями способно вызвать большие потери энергии и даже разрушения.
5.4.1 Физические процессы, обуславливающие резонанс (на примере RLC-контура)
Рассмотрим простейшую R-L-C-цепь (см. рис. 5.9), состоящую из последовательно соединённых сопротивления, индуктивности и ёмкости.
R L C
A B
Рис. 5.9. Последовательная R-L-C-цепь
90