Блок управления. Специальный блок, имеющий разъемы для подключения описанных ранее устройств и связи с компьютером.

Блок управления получает данные от всех подключенных сенсоров и, используя опорный генератор, присваивает им метки точного времени. В дальнейшем данные с метками времени поступают в общую базу данных.

Geoclean, в котором объединяются данные, полученныеИот GNSSприемника, блока инерциальных измерений, датчика колеса и фотокамеры. На основе полученных данных вычисляются точные координаты автомобиля на каждый момент движения. После произведенных вычислений пользователю становятся доступны такие функции, как

Блок управления содержит встроенное программное обеспечение, предназна-

Посленастройкитестирования всех сенсоров системы находятся в готовности работе.

Снают свою работу, в результате чего на экране компьютера мы видим получаемые от них данные. Это очень наглядно, оператор сразу имеет возможность оценить степень достаточности получаемых данных и наличие мертвых зон в тех или иных местах (рис. 12.18 справа). На случай остановки система может прекратить сбор данных и возобно-

выч слен я коорд нат автомобиля с заданным интервалом. Позицио- н рован е может осуществляться в режиме постобработки данных.

При начале движения автомобиля сканеры и фотокамера начи-

165

вить его при продолжении движения. Навигацию осуществляет водитель по запроектированному маршруту, где в качестве основы может использоваться растровое изображение из Google Earth территории объекта сканирования (рис. 12.18 слева).

характерные точкибдороги, как происходит при съемке с помощью электронных тахеометров GNSS-приемников, а огромный массив нформац , детальнейш м образом описывающий всю дорогу до

н я бровки дороги, определения радиуса кривизны и виражей на

весьма протяженных участках. При этом мы получаем не отдельные С

последней кочки.

территориями. Системы также находят свое применение в управляющих организациях для целей инвентаризации.

юда можно отнести и инвентаризацию объектов инфраструктуры – дорожные знаки, наземные коммуникации, выходы подземных коммуникаций, искусственные неровности и т.д., и инвентаризацию зеленых насаждений в городской черте. В последнее время становится актуальной тематика создания 3D-моделей существующих городов для более эффективного управления территориями. Для таких приложе-

166

ний оперативность работы Topcon IP-S2 и Topcon IP-S2 HD просто трудно переоценить.

Цифровая картография, сбор данных для ГИС-систем. Одна из

наиболее часто встречающихся областей применения – это сканирование с целью мобильного картографирования больших участков территорий либо уточнение уже существующих картографических материалов. Если на съемку большого участка застроенной территории могут уйти дни, недели, система справится с такой задачей за считанные часы. При этом качество полученных данных не будет уступать традиционным методам съемки.

mbH, специализирующейся в области навигации, представляетИсобой первый образец системы, предназначенной для быстрой и точной мобильной трехмерной лазерной съемки.

12.4. Испытание системы StreetMapper

Система StreetMapper, являющаяся результатом совместной ра-

боты английской компании 3D Laser Mapping и немецкой фирмы IGI

Компании 3D Laser Mapping было предложено провести испытание системы StreetMapper в ходе работ по обследованию трехкило-

Результаты этого о следования контролировались при помощи сравнениярисс координатами контрольных точек, съемка которых выполнялась дорожным управлением. Отчет был посвящен точности съемки, дост гнутой с помощью мо ильной системы.

Каждая з проезж х частей о следовалась системой StreetMapper на скорости 45 км/ч. Сканеры были настроены так, что первый Сбыл ор ент рован вн з на 20° от горизонта, второй – вверх на 20° от гор зонта, два боковых – под углом 45° к линии движения. Такая расстановка позвол ла дост чь при съемке плотности в 200 точёк/м2 для всего маршрута. Число спутников в начале съёмки было 8, а к концу

возросло до 10 ( . 12.20).

167

Разница между положением траектории в прямом и обратном расчетах пакета TERRAOffice составила по высоте 20 мм. Погрешности по северному и восточному направлениям соответственно составили 15 и 10 мм.

приведены к точному высотному уровню. Точность позиционирования каждой точки составила 5 мм в плане и 10 мм по высоте. Высотные значения, полученные по результатам лазерного сканирования, сравнивались со значениями (табл. 12.4), полученными путем измерений GPS-приемником в статике, а также полученные тахеометром. Данные системы StreetMapper имеют стандартное отклонение в 10 мм от результатов измерений GPS-приемником в режиме статика и 12,3 мм от измерений, выполненных тахеометром.

168

Контрольные вопросы и задания

1.Какие особенности у наземного мобильного лазерного сканировании (НМЛС) по сравнению с ВЛС?

2.Почему невозможен сбор пространственной информации без интегрированной системы прямого геопозиционированияИ?

3.Перечислите необходимые компоненты системы НМЛС.

4.Какие достоинства и недостатки у инерциальной и спутниковой систем навигации?

5.Сколько спутниковых приёмников необходимо иметь на транспортном средстве для целей навигацииД?

6.В чём принципиально заключается согласование спутниковых и инерциальных измерений?

7.Какие исходные данные необходимы для расчёта координат лазерных точек?

8.Какие лазерные Алокаторы более безопасны для человека ВЛС или НМЛС?

9.Какова максимально достигнутая плотность лазерных точекнаиболее

169