- •ВВЕДЕНИЕ
- •Раздел 1. МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ
- •1. ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ
- •1.1. Определение и основные понятия
- •1.3. Элементы скалярного поля
- •1.4. Локальный экстремум функции двух переменных
- •1.5. Метод наименьших квадратов
- •2. НЕОПРЕДЕЛЁННЫЙ ИНТЕГРАЛ
- •2.1. Первообразная функция и неопределенный интеграл
- •2.2. Замена переменной в неопределенном интеграле
- •2.3. Интегрирование по частям
- •2.4. Интегрирование рациональных дробей
- •2.4.3. Интегрирование неправильных рациональных дробей
- •3. ОПРЕДЕЛЁННЫЙ ИНТЕГРАЛ
- •3.1. Определенный интеграл, его свойства
- •3.2. Формула Ньютона – Лейбница
- •3.3. Методы вычисления определенного интеграла
- •3.3.1 .Замена переменной в определенном интеграле
- •3.4.4. Длина дуги плоской кривой
- •3.5. Несобственные интегралы
- •4. КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА
- •Комплексные числа и действия над ними
- •5.1. Основные понятия
- •5.2. Дифференциальные уравнения первого порядка
- •6. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ВТОРОГО ПОРЯДКА
|
у |
|
|
По |
теореме |
о |
промежуточных |
|||||||
y f x |
М |
|
|
значениях |
f x |
принимает |
все |
|||||||
|
|
|
промежуточные значения между m |
|||||||||||
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
и M , |
в |
том |
числе и значение |
|||||||
|
m |
|
|
|
1 |
|
b |
f x dx. |
Таким |
образом, |
||||
|
|
|
b a a |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
a c1 |
c2 О |
c3 b x |
|
существует по крайней мере одна |
||||||||||
|
|
|
|
точка c a, b , |
такая, что |
|
|
|||||||
Р с. 3.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
С |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
b |
|
|
|||
и |
|
|
|
|
f c |
f x dx. |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
b a a |
|
|
||||||
|
Что и требовалось доказать. |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
3.2. Формула Ньютона – Лейбница |
|
|
|||||||||||
Рассмотрим |
функцию |
|
y f x . |
|
Значение |
определённого |
||||||||
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
интеграла от этой |
функции |
f x dx |
зависит от пределов a |
и b. |
||||||||||
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
бА |
b |
|
|
|||||||||||
f x dx |
будет |
|||||||||||||
Если зафиксировать значение |
a, |
то |
величина |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
зависеть только от числа b. Зафиксируем нижний предел |
||||||||||||||
интегрирования a, а верхний будем считать переменным. |
Чтобы |
|||||||||||||
подчеркнуть |
переменность |
верхнегоДпредела интегрирования, |
обозначим его x. Величина определённого интеграла не зависит от обозначения переменной интегрирования, поэтому, чтобы не путать
её с верхним пределом, заменим переменную x |
внутри интеграла на |
|
переменную t. |
И |
|
|
||
|
|
x |
Таким образом, получим функцию |
x f t dt. Она |
|
|
|
a |
называется определённым интегралом с переменным верхним пределом.
62
Теорема (О производной интеграла с переменным верхним
пределом). Пусть интегрируемая на отрезке a, b функция |
y f x |
x |
|
непрерывна в точке x a, b . Тогда x f x , где x f t dt .
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Доказательство. По определению производной, |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
x lim |
x x x |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
x 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
интеграла |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Расп шем функц ю |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
x x |
|
|
x |
x x |
|
|
|
|
x x |
|
|
|
||
x x |
f t dt f t dt f t dt x f t dt . |
|
||||||||||||
a |
|
|
a |
|
x |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
бА |
6 |
определенного |
||||||||||||
Здесь мы |
воспользовались |
|
свойством |
|
|
|||||||||
. Пр мен м теорему о среднем значении и получим |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
x x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x x x |
f t dt f c x, |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где c – между x |
и |
x x. Следовательно, |
|
|
|
|
f c |
x |
x , |
|||||
|
|
|
|
|
f |
|||||||||
x lim |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 0 |
x |
|
||
так как c x, когда x 0. Что и требовалось доказать. |
|
|
|
|||||||||||
Замечание. |
Из |
|
Д |
из |
||||||||||
теоремы следует, |
что |
|
x |
– |
одна |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x f |
x . |
|
первообразных функции f x на отрезке a, b , так как |
||||||||||||||
Значит, если |
функция |
F x |
– |
другая |
первообразная, |
то |
||||||||
x F x C. |
|
|
|
|
|
|
И |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Теорема (Ньютона – Лейбница). Пусть функция |
y f x |
|||||||||||||
непрерывна x a, b |
и F x – одна из её первообразных. Тогда |
|
||||||||||||
|
|
b |
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x)dx F(x) |
F(b) F(a). |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
a |
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Формула называется формулой Ньютона–Лейбница. |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
Доказательство. |
Рассмотрим |
функцию |
x f t dt. |
По |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
теореме о производной определённого интеграла с переменным |
||||||||||||||
верхним пределом, |
она является первообразной для |
f x |
на a, b . |
63
Следовательно, если F x – некоторая другая первообразная для
f x , то x F x C x a, b . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
При |
x a |
получим выражение |
Ф(a) F(a) C, |
из которого |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
C Ф(a)- F(a), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
выразим |
постоянную |
но |
т.к. Ф(a) f (t)dt 0,то |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
C -F(a). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b F b C F b F a , |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
При |
x b |
находим |
откуда |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f t dt F b F a . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СПереобознач в |
переменную |
интегрирования, |
|
|
|
|
получим |
|
|||||||||||||||||||||||||
требуемую формулу |
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
бА |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
f |
x dx |
F b F a . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
dx |
|
|
|
3 |
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Пр мер 1. Выч слить интегралы |
x2 |
|
|
и |
|
|
x2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Решение. Если использовать для вычисления первого интеграла |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
dx |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||
формулу Ньютона– Лей ница, то получается, что |
|
|
1 |
|
1 |
2 0. |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
x2 |
x |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Но подынтегральная |
функция |
y |
|
|
0, |
поэтому |
|
|
полученный |
|
|||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
результат противоречит свойству 4 определённого интеграла. |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
Причина этого в том, что функция |
y |
1 имеет в точке x 0 1,1 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
И |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
разрыв второго рода (рис. 3.3), т. е. не является на отрезке |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
у |
|
|
|
Д1,1 интегрируемой, а значит, |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
формулу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ньютона–Лейбница |
|||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
применить |
|
|
|
|
здесь |
|
|
|
|
нельзя. |
Но |
|||||||||||||||||
|
|
y |
|
x 4, 3 |
она |
непрерывна, поэтому |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
x |
для |
вычисления |
|
|
|
второго |
интеграла |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
формулу Ньютона-Лейбница применить |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
можно: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
О |
|
|
|
х |
|
|
3 |
|
|
1 |
|
3 |
|
1 |
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
x |
|
3 |
4 |
|
12 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.3
64
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
f x dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Пример |
2. Вычислить |
|
|
|
|
|
от |
|
функции, |
заданной на |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
отрезке 2, 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
двумя аналитическими выражениями: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 2, |
|
|
2 x 0 ; |
|
||||||||
|
у |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 2 |
, |
0 x 2 |
|
|||||||||||||
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(рис. 3.4). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. |
|
Для |
|
вычисления |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
такого |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
интеграла |
|
|
|
надо |
|||||||||||||||
и |
|
|
|
|
воспользоваться |
|
свойством |
6 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
определенного интеграла: |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
-2 |
О |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
бА |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Р с. 3.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x 2) |
2 |
|
0 |
|
|
|
|
|
3 |
|
2 |
14 |
|
|
|||||||||||||
f (x)dx (x 2)dx |
(x 2)2dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
3 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Пример 3. Вычислить 1 4x |
|
|
|
|
|
|
dx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
Решение. Используя свойства 1 и 7, представим определенный |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
интеграл в виде суммы трех более простых интегралов, к каждому из |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
которых применим формулу Ньютона – Лейбница |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
4 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
x |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
3 4 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
1 4x |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
dx dx 4 xdx |
|
|
|
|
x2 dx |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
x2 |
|
3 |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
(x |
4 |
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
(x 2x |
|
|
|
|
|
x |
3 |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
2 |
2 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) 3И30 7 20. |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
(4 1) 2(42 |
12) ( |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
43 |
|
|
13 |
4 x
Пример 4. Вычислить (1 e4 )dx.
0
Решение. Преобразуем выражение под знаком дифференциала, затем разложим интеграл на сумму интегралов и применим формулу Ньютона – Лейбница
65