- •Учебное пособие
- •1. Моделирование. Основные понятия и принципы
- •2. Аналитическое моделирование
- •2.1. Математические модели.
- •2.2. Типовые схемы моделирования
- •2.3. Непрерывно-детерминированные модели (d-схемы)
- •2.4. Дискретно-детерминированные модели (f-схемы)
- •2.5. Дискретно-стохастические модели (р-схемы)
- •2.6. Марковский случайный процесс
- •2.7 Непрерывно – стохастические модели (q– схемы)
- •2.7.1. Системы массового обслуживания. Потоки событий
- •2.7.2. Простейший поток
- •2.7.3. Непрерывные марковские цепи. Уравнения Колмогорова
- •2.7.4.Диаграмма интенсивностей переходов
- •2.7.5 Формула Литтла
- •2.7.6.Исследование смо с помощью диаграмм интенсивностей переходов
- •2.7.7. Замкнутые системы массового обслуживания (смо с ожиданием ответа)
- •2.7.8. Распределение Эрланга. Метод этапов
- •2.7.8. Немарковские смо
- •3. Имитационное моделирование
- •3.1. Условия примененияимитационного моделирования
- •3.2. Этапы имитационного моделирования
- •3.3. Способы моделирования случайных величин
- •3.4. Равномерно-распределённые случайные числа (ррсч).
- •3.4.1. Методы формирования ррсч.
- •3.4.2. Проверка качества последовательностей ррсч
- •1) Проверка равномерности.
- •2) Проверка стохастичности
- •3) Проверка независимости
- •3.5. Формирование случайных величин с заданным законом распределения.
- •3.5.1. Метод обратной функции.
- •3.5.2. Универсальный метод
- •3.5.3. Метод исключения (отбраковки, режекции, Дж. Неймана)
- •3.5.4. Метод композиции (суперпозиции).
- •3.6. Формирование случайных векторов с заданными вероятностными характеристиками
- •3.7. Моделирование случайных событий
- •2) Полная группа несовместных событий
- •3. 8. Сетевые модели
- •3.8.1. Сети Петри
- •3.8.3. Сетевая модель взаимодействующих параллельных процессов в операционной системе.
- •3.9. Управление модельным временем
- •3.10. Планирование машинных экспериментов
- •3.11. Обработка экспериментальных данных
- •3.11.1. Экспериментальные оценки
- •3.11.2. Оценки для математического ожидания и дисперсии
- •3.11.2. Доверительные интервал и вероятность
- •3.11.3. Точность. Определение числа реализаций
- •Литература Основная литература
3.11.2. Оценки для математического ожидания и дисперсии
Пусть имеется случайная величина X с математическим ожиданием m и дисперсией D.
Произведено n опытов, давших результаты
.
В качестве оценки для математического ожидания естественно предложить среднее арифметическое наблюденных значений xi.
.
Эта
оценка является состоятельной (т.к. по
теореме Чебышева частоты сходятся к
математическому ожиданию при
)
и несмещённой т.к.
.
Дисперсия
этой оценки
.
Рассмотрим оценку дисперсии. Можно использовать в качестве оценки статистическую дисперсию:
Можно
показать, что
сходится по вероятности к D,
т.е. оценка
состоятельна.
Если
подставить выражение для
в формулу для
и преобразовать сумму, то получим
,
т.е.
эта оценка не является несмещённой.
Смещение можно ликвидировать, если
умножить
на
.
Получим
.
При
и, так как
состоятельна, то и
состоятельна (
― поправка Бесселя, при n
> 50 между
и
практически нет разницы).
На практике вместо этой формулы можно использовать равносильную ей, выразив дисперсию через 2-й центральный момент
![]()
При работе с имитационной моделью для получения оценки математического ожидания и дисперсии можно использовать следующие соотношения:
![]()
![]()
и
.
С их помощью можно осуществлять экспресс-анализ значений математического ожидания и дисперсии в ходе моделирования без сохранения xi в массиве.
3.11.2. Доверительные интервал и вероятность
Мы рассмотрели вопрос об оценке неизвестного параметра а одним числом ã (это так называемая точечная оценка). В ряде задач требуется не только найти для параметра а подходящее численное значение, но и оценить его точность и надежность
Надо
знать, к каким ошибкам может привести
замена а
на ã
и с какой степенью уверенности можно
ожидать, что эти ошибки не выйдут за
заданные пределы. Это особенно актуально
при малом числе наблюдений n.
Чтобы дать представление о точности и
надёжности
пользуются доверительными интервалами
и доверительными вероятностями.
Пусть
для а
из опыта получена оценка
.
Зададим достаточно большую вероятность
β
такую, что событие с такой вероятностью
можно считать практически достоверным.
Найдём такое значение ε,
для которого:
.
Перепишем выражение так:
.
. . . ε .![]()
a а1 а2
ε


Iβ
Рис. 3.23. Доверительный интервал
Вероятность
β
принято называть доверительной
вероятностью, а
интервал Iβ
— доверительным
интервалом . Границы
интервала
и
называются доверительными
границами
(рис. 3.23).
Отметим,
что величина а
не случайна, а положение интервала Iβ
на оси абсцисс, определяемое его центром
случайно. Поэтому величину β
можно трактовать как вероятность того,
что случайный интервал Iβ
накроет точку а.
Рассмотрим
вопрос об определении доверительных
границ a1
и
a2.
Пусть
для параметра а
имеется
несмещенная оценка
.
Если
бы нам
был известен закон распределения
величины
,
задача нахождения
доверительного интервала была бы весьма
проста: достаточно было
бы найти такое значение ε,
для которого
.
Затруднение
состоит в том, что закон распределения
оценки
зависит
от закона распределения величины X
и,
следовательно, от
его неизвестных параметров (в частности,
и от самого параметра
а).
Чтобы
обойти это затруднение, можно применить
следующий грубо приближенный
прием: заменить в выражении для ε
неизвестные параметры
их точечными оценками. При сравнительно
большом числе опытов
п
(порядка
20
30)
этот прием обычно дает удовлетворительные
по точности результаты.
В качестве примера рассмотрим задачу о доверительном интервале для математического ожидания.
Если
произведено n
независимых опытов над случайной
величиной X,
характеристики
которой — математическое ожидание т
и
дисперсия
D
—
неизвестны
и для
этих параметров получены оценки
и
,
то воспользуется тем, что оценка
представляет собой сумму одинаково
распределённых случайных величин xi
и, согласно центральной
предельной теореме
закон распределения
близок к нормальному с параметрами
,
.
Между ε и доверительной вероятностью β существует связь и её можно выразить аналитически, используя функцию распределения.
Для нормального закона функция плотности вероятности
.
Функция распределения
.
Обозначим
и сделаем замену переменной выражение
для F(x):
.
Этот интеграл не выражается через элементарные функции, но его можно вычислить через специальную функцию Ф*(x), для которой составлены таблицы:
.
Нетрудно видеть, что эта функция представляет собой функцию распределения для нормально распределенной случайной величины с параметрами m=0 и σ=1. Очевидно, что
.
Одним из свойств этой функции является то, что
.
Теперь
определим вероятность попадания
случайной величины
в доверительный интервал, то есть решим
вопрос о том, с какой вероятностью
полученная оценка
отличается
от действительного значения m
н более, чем на ε
(рис. ).
° m ° m-ε ° m+ε ° . m °![]()

ε ε
Рис. Попадание оценки в доверительный интервал.
Так
как оценка
имеет
нормальное распределение, то
![]()
Но это доверительная вероятность:
![]()
Отсюда
,
где
,
− функция, обратная
,
т.е. такое значение аргумента, при котором
нормальная функция
равна x.
Для нормального закона распределения
разработаны специальные таблицы,
используя которые, можно для каждого β
выбрать значение tβ.
Окончательно:
.
