Добавил:
iliya.0727@yandex.ru Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Литература / А.А. Борисевич. Строительная механика. Минск, 2009

.pdf
Скачиваний:
17
Добавлен:
23.01.2020
Размер:
10.86 Mб
Скачать

Будем считать, что при переходе системы из действительного состояния в новое, вызванное возможными перемещениями, внеш­ ние и внутренние силы не меняются.

Работа внешних и внутренних сил на возможных перемещениях носит название возможной работы. С учетом введенных замечаний эта работа определяется как работа неизменных сил на возможных перемещениях.

Принцип возможных перемещений устанавливает общее условие рав­ новесия деформируемой системы. Формулируется он так: если система находится в равновесии под действием приложенных к ней внешних

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

сил, то при всяком возможном бесконечно малом перемещенииУто­

чек этой системы сумма работ ее внешних и внутренних сил равна

 

 

 

 

 

 

Б

Т

нулю. Представим формальную запись этого принципа в виде:

 

 

W (возм) + А в в т = 0.

 

 

 

(2.5)

Вводя понятие степени свободы

стержневой

системы (см. раз­

где W (возм) - возможная работа внешних сил;

 

 

л (в озм )

 

 

г

внутренних

сил.

 

 

Авнутр - возможная работа

 

 

 

ном состоянии статически

пределимой системы (W = 0) нельзя за­

дел 1.4) мы предполагали,

что ее

сте жни являются абсолютно

 

 

о

 

 

 

 

 

 

твердыми, недеформируемыми. Учитывая это, а также определение

 

этого

 

 

 

 

 

 

понятия о возможных перемещениях, надо отметить, что в исход­

давать возможные перемещения. Как же тогда применять принцип

возможных перемещен

й к расчету таких систем?

 

 

 

з

 

 

принципа в задачах расчета статически оп­

Для исполь ован я

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ределимых системипр меняется основная аксиома механики несвобод­ ных материальных тел - принцип освобождаемости. Удалим какуюлибо связь ( п рную, или из числа тех, которые показаны на рис. 2.6) и

приложимпк системе, кроме заданных внешних сил, усилие S, которое емогло бы возникнуть в удаленной связи. Такая система будет пред­ ставлять собой механизм с одной степенью свободы (W = 1) и, значит, Рдопуска т одно возможное перемещение. Ее равновесное состояние возможно только в том случае, если неизвестное усилие S в удаленной

связи будет равно истинному значению.

Полученному механизму зададим возможное перемещение. Работа внутренних сил по всей длине недеформируемых элементов равна ну­ лю. Рассматривая усилие в удаленной связи как внешнюю силу, уравне­ ние возможных работ всех сил (уравнение Лагранжа) запишем в виде:

61

 

 

 

 

 

 

W {возм) = S iS i+Z Fk A k = 0,

 

 

 

(2.6)

 

где

Si

-

 

искомое усилие в связи i ,

St

- перемещение по его

 

 

 

 

направлению;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fk

-

 

к -я обобщенная сила, Aк - перемещение по направ­

 

 

 

 

лению силы F k .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если направления

силы

и соответствующего

ей перемещения

совпадают, то работа положительна.

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как расчет ведется по недеформированной схеме, то в системе

с одной степенью свободы все перемещения

Si и

 

Т

Aк выражаются

через один параметр. Сократив каждое слагаемое уравнения (2.6) на

этот параметр, решим его относительно S i .

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

Например,

определяя реакцию

VB

в опоре

B

двухпролетной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

статически определимой балки (р с. 2.13,а), удалим опорную связь

в точке

B

и приложим в этой точке не

звестную силу VB . Поло­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

жение механизма с одной степенью свободы определяется одним

параметром. В качестве эт

па аметиа примем угол поворота бал­

ки AB

(рис. 2.13,б). Так как

,

по оп

 

еделению, является беско­

нечно малым углом,

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

о Ai= 21р, Ав = 4 /р , A2= 5 /р , Аз= 51р.

 

 

 

 

 

 

 

го

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

iF2= 10кH

F3= 4 кН

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*

 

\

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

j

\VB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

\2/— J=

2/

l j

Ч

l

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

62

Уравнение работ (2.5) запишется в виде:

 

W (возм) = Vb 419

- Fx2 l9 - F2 5l9+ F3 5l9 = 0.

 

 

Решение его дает VB = 17,5 кН.

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При определении усилия в стержне 1-2 шпренгельной балки

(рис. 2.14,а) последовательность действий остается такой же, как и в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

предыдущем примере. После удаления в заданной балке стержня 1-2

получим механизм, возможные перемещения которого характеризуются

взаимным поворотом стержней AC

 

 

Н

 

и CB относительно точки С . За­

дадим правому диску возможное перемещение в виде поворота его

вокруг шарнира С

на бесконечно малый угол 9

Б

 

 

(рис. 2.14,б).

 

 

 

а)

 

 

q =

10 к H/ м

 

 

й

 

 

 

 

и

/

 

п

и

ш

н

и

 

 

 

 

 

 

ш ш

 

 

 

 

 

—л--------

ГГТ.----

О -----------

 

 

 

 

 

А

 

 

 

Тз

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

VB = 22,5k H

 

 

 

б)

 

 

 

 

 

 

о

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 м

 

2 м

 

 

 

 

 

 

2 м

 

 

 

2 м

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.14

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из уравнения возможных работ

 

 

 

 

 

найдем N 1_2 = 35 кН.

63

Г Л А В А 3
О ПРЕД ЕЛЕНИ Е У СИ Л И Й ОТ ПОДВИЖ НЫ Х НАГРУЗОК
3.1. Понятие о подвижной нагрузке У и особенностях расчета на ее действие
Подвижной называется нагрузка, которая перемещаетсяТпо со­ оружению, не меняя направления действия. Примерами таких на­ грузок могут служить давления от колес автомобилей,Навтомобиль­ ных поездов, железнодорожных составов, двигающихся по эстака­ дам, мостам; давления от колес различного родаБгрузовых тележек, подъёмников, перемещающихся по перекрытиям производственных зданий и сооружений; давления от колес мостовых кранов на под­ крановые балки и т. п. Нагрузка в этихсобойслучаях может рассматри­ ваться как система связанных между сил с заданными рас­ стояниями между ними (расстояниямиимежду осями колесных пар
этих транспортных и грузовыхсредств). По своей природе подвиж­ ная нагрузка является динамической. Однако ускорения масс со­
оружений при действии такихонаг узок малы, вызывают незначи­
тельные силы инерции, п эт му их влиянием обычно пренебрегают. Учет динамического действия п движных нагрузок, при необходи­ мости, может быть вып лнен путем использования методов расчета,
рассматриваемыхусилиядалее в д намике сооружений. Статическийзрасчет сооружений на действие подвижных нагру­
зок выполняется помощью линий влияния усилий.
Линияовлияния - это графическое изображение измене­ ния усилия в пределенном элементе сооружения при перемещении по сооружениюп единичной силы постоянного направления.
еПри стр ении линии влияния некоторого усилия или реакции рассматривается произвольное положение на сооружении единич­ Рной силы. Для этого состояния составляются уравнения равновесия. Из уравн ний равновесия получают функциональную зависимость рассматриваемого усилия от абсциссы положения силы. График
этой зависимости и представляет искомую линию влияния. Отметим отличия линий влияния усилий от эпюр усилий.
Эпюра усилий представляет собой график, показывающий зна­ чения соответствующего усилия (изгибающего момента, попереч-
64

ной силы, продольной силы) во всех сечениях рассматриваемого сооружения от действия определенной совокупности заданных не­ подвижных нагрузок. Ординаты эпюры усилий показывают значе­ ние усилия в том сечении элемента сооружения, где они отложены. При любом изменении нагрузок усилия изменяются, и эпюры уси­

лий необходимо строить заново.

 

 

 

 

 

Линия

влияния представляет

собой график,

характеризующий

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

изменение конкретного усилия в одном строго определенном сече­

нии сооружения в зависимости от положения подвижной единич­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

ной сосредоточенной силы. Ордината линии влияния показываетУ

значение соответствующего усилия при положении единичной си­

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

лы в том месте, где рассматриваемая ордината отложена. По данной

линии влияния нельзя ничего сказать об изменении усилий в других

сечениях сооружения.

 

 

 

 

 

 

 

Единичная подвижная сила при построении линий влияния при­

нимается безразмерной. Поэтому размерности линий влияния уси­

лий определяются выражением

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

[размерность ординат линии влиян

 

 

[размерность усилия]

 

я ус лйя] = ^

i---------- --------- И .

 

 

 

 

 

о

 

[размерность силы]

Соответственно

 

 

 

 

 

 

линий влияния опорных реакций, по­

Линии влиян я усординатыпозволяют:

 

 

 

перечных и продольных сил будутрбезразмерными (Н /Н ), а раз­

жении;

 

линий

 

 

 

 

 

 

мерность ординат

влияния изгибающих моментов будет рав­

на размерности дл ны (Н • м / Н = м ).

 

 

 

-

определять

начен

я усилий от нагрузок при любом их поло­

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

- нах дитьзнаиболее невыгодные расположения нагрузок на со­

оружении с целью определения экстремальных (максимальных и

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

минимальных) усилий.

 

 

 

 

 

 

 

3.2. Статический метод построения линий влияния усилий

 

 

 

 

в простых балках

 

 

 

Особенности применения статического метода рассмотрим на

Рпримере построения линий влияния опорных реакций и усилий в

одном из сечений для консольной балки (рис. 3.1).

65

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Опорный момент изменяется по линейному закону. Для по­ строения графика прямой линии достаточно вычислить ординаты в

двух точках. Так, при

xFA = 0, M RA = 0 , а при

xFA = l , M RA = l .

Соединив эти точки прямой, получим линию влияния опорного мо­

мента (рис. 3.1,в).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Изгибающий момент и поперечную силу в сечении К определим

из уравнений равновесия правой части балки, когда сила F = 1 рас­

положена справа от сечения К :

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

м к р = -1 XFK(при XFK = 0

 

М к = 0 ;

 

 

 

 

 

Т

 

 

при XFK = с

М к = - с );

 

QK =+ 1.

 

При

движении

силы

слева

от

сечения

Б

уравнений

 

 

К

из

I МКр = 0 и I

QKP = 0

следует, что

М к = 0,

QK = 0 . Линии

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

влияния М к и QK показаны на рис. 3.1,г,д.

 

 

 

 

 

 

 

Наибольшее по модулю значен е зг бающего момента в сече­

 

 

 

 

 

 

 

р

йлы на конце консоли. При

нии K возникает при расположен

с

положениях силы

правее

сечен я

К

астянуты

верхние волокна

 

 

 

 

 

по

 

 

 

 

 

 

 

 

 

балки, поэтому ординаты изгибающего момента отрицательны. По­

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

перечная сила в сечении К п и т м же положении силы положи­

тельна (вращает элемент балки

часовой стрелке) и равна едини­

опорной балки сконсолями (рис. 3.2,а). Из уравнений равновесия

це. В сечении К линия влияния изгибающего момента имеет излом,

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а линия влияния поперечной силы - разрыв на единицу (скачок).

 

Построим л н

вл ян

опорных реакций RA и RB для двух­

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

балки следует:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

I

M B = 0;

 

 

1 x - RB l = 0;

 

 

RB = x /l;

 

(3.1)

пI M A = 0;-1

(l -

x)+ RA l = 0;

 

RA =(l - x ) /l.

(3.2)

 

еПолученные зависимости представляют собой уравнения пря­

мых, которые построим по двум точкам:

 

 

 

 

 

 

 

 

- при x = 0 RA = 1,

RB = 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- при x = 0 RA = 1,

RB = 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

67

Дополнительно вычислим значения реакций при положе­ ниях силы:

 

а) на конце левой консоли при x = - /и ;

 

 

 

 

 

 

 

 

RA = (l - lk1Vl ;

 

 

Rb = lk J l ;

 

У

 

б) в сечении К между опорами при x = а;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ra

=(l - а )/l ;

 

 

RB = a /l;

Т

 

в) на конце правой консоли при x = l+lk2;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RA = - lk 2^ ; RB = (l +lk 2 Vl .

 

 

 

 

Линии влияния опорных реакций, построенные согласно полу­

ченным зависимостям, представлены на рис. 3.2,б,в.

 

 

 

Построим линии влияния изгибающего момента и поперечной

силы в сечении К.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Усилия в сечении К могут быть найдены из рассмотренияНравно­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

жной

 

 

 

весия левой либо правой части балки относительно сечения К. При

этом для получения более простых зависимостейБследует рассмат­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

силы.

 

 

ривать ту часть балки, на которой нет подв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

згибающий момент Мк

 

При движении силы слева от сечен я К

 

получим из уравнения равновесия п авой части балки:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

(3.3)

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

мКр = R B b .

 

 

 

 

 

 

С учетом (3.1) это выражение приводит к линейной зависимости

(левая прямая):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

M K =f ,

 

 

 

 

 

(3.4)

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

справедлив й для левой части балки, на которой находится единич­

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ная сила.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из (3.3) следует, что левая прямая линии влияния М к

может

быть построена умножением всех ординат линии влияния

R B на

величину b:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

л.в М к = (л.в. R b )

 

b.

 

 

 

68

Аналогично, при движении силы справа от сечения К, рассмот­ рев левую часть балки, будем иметь:

 

 

 

Мк

= Ra а

или

л.в. М к = (л.в. Ra ) а.

 

 

 

То есть правую прямую линии влияния МК можно построить,

увеличив ординаты л.в. Ra

в а раз (рис. 3.2,г).

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полученные прямые (левая и правая ветви линии влияния Мк)

пересекаются под сечением К. Линия влияния поперечной силы в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

сечении К строится аналогично. При движении силы слева от сече­У

ния получим (левая прямая):

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

QK = - R B

то есть

 

 

 

 

 

 

л.в. Qk = -(л.в. Rb ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

При движении силы справа от сечения из уравнения равновесия

левой части будем иметь (правая прямая):

 

 

 

 

 

 

QK = Ra

то есть

л.в. QK= л.в. Ra.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

Построенная линия влияния

QK показана на рис. 3.2,д. Под сече­

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

нием К она имеет разрыв на единицуи(а / l+b / 1 = 1). На рис. 3.2,е,ж

показаны линии влияния изгибающего момента и поперечной силы

в сечении Кь бесконечно близк м к поре В.

 

 

 

 

Линии влияния

 

в сечениях на консолях двухопорной

балки (рис. 3.

)

роя ся ак же, как и в сечениях консольной

 

 

 

2,з,

т

 

 

 

 

 

 

 

балки (рис. 3.1,г,д).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

что

н

вл

яния усилий в балках, а также и в других

 

Заметим,

л

статически

пределимыхусилийсистемах, имеют линейное или кусочно­

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

линейн е чертание.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассм трим п строение линий влияния усилий в многопролет­

стые

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ных статически определимых балках, которые представляют собой

совоку ность простых балок, соединенных между собой по концам

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

шарнирами, как правило, не совпадающими с опорами. Если про­ балки, входящие в состав многопролетной, не будут связаны между собой шарнирами, то некоторые из них смогут самостоя­ тельно воспринимать действующую на них нагрузку (их называют

69

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р