Анализ результатов последнего примера (рис. 7.31) показывает, что практическая задача построения линий влияния перемещений линейно деформируемой системы может быть связана или с расче
том ее на множество единичных загружений в характерных сечени |
||||||||||||
ях и последующим определением для каждого из них искомого пе |
||||||||||||
ремещения или с расчетом заданной системы на одно загружение и |
||||||||||||
определением соответствующих перемещений в тех сечениях, в ко |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
торых по известным перемещениям можно представить правильный |
||||||||||||
вид линии влияния. Второй вариант решения является, как правило, |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
более предпочтительным. Проиллюстрируем сказанное еще разУна |
||||||||||||
примере многопролетной статически определимой балки (рис. 7.32), |
||||||||||||
для которой построим линию влияния S3 . Из расчета балки на загру- |
||||||||||||
жение силой F1 = 1 можно найти только одну ординату линии влия |
||||||||||||
ния S3- S 31 (рис. 7.32,б), из расчета на |
действие |
p = 1- S 32 и т. д. |
||||||||||
Более простой является техника |
построения |
линииБвлияния S3 как |
||||||||||
|
|
|
||||||||||
эпюры вертикальных перемещен й оси балки от действия F3 =1 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
с учетом общеприня |
|||
(рис. 7.32,в). На рис. 7.32,г показан в |
д л.вл. S3 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
||
тых правил построения: п л жительные ординаты л.вл. S3 распола |
||||||||||||
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
гаются выше оси балки, трицательные - ниже. |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
в) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЭП ."S3 |
|
Р |
|
г) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
л.вл." S3" |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Рис. 7.32 |
|
|
|
|
221
7.12. Матрица влияния перемещений
Вертикальное перемещение сечения i , для которого построена линия влияния перемещения, от действия на балку заданной на
грузки можно вычислить по формуле: |
|
|
|
|
У |
||||||||||
|
|
|
|
Aip = 5ц Fi + Si2 F2 +... + S,„ Fn , |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i2 |
r 2 |
|
|
|
|
|
|
где F j, F2 , ... ,Fn - сосредоточенные вертикальные силы, при |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
ложенные в характерных сечениях. |
|
||||||||
|
При значении индекса i |
|
|
|
|
Б |
|
||||||||
|
= 3 получим выражение для определенияТ |
||||||||||||||
A3F с помощью линии влияния S3 (рис. 7.32,г). |
|
|
|
|
|||||||||||
|
Применяя выражение для A p |
к каждому характерномуНсечению |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
и используя матричную форму записи преобразований, получим |
|||||||||||||||
значение вектора перемещений Ap : |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
A1F |
|
"S11 |
|
|
р |
'in |
|
Fi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S12 |
S13 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
А2F |
|
S21 |
о |
|
|
F 2 |
|
|
|||
|
АF = |
|
= |
|
S22 |
S23иS2n |
= A F . |
|
|||||||
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Sn1 |
|
Sn2 |
Sn3 |
Sn |
|
Fn |
|
|
||
|
|
|
1 nF 1 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
з |
S13 |
|
|
S1n |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
S11 |
S12 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
где A |
о |
|
|
|
|
|
S2n |
матрицавлиянияперемещении. |
||||||
|
= |
S21 иS22 S23 |
|
|
|||||||||||
|
п |
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
||
е |
|
Sni |
Sn2 |
Sn3 |
|
|
nn |
|
|
|
|
|
|||
Р |
Ком |
онентами |
i -го столбца являются значения ординат эпюр |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п р м щ ний, построенных от Fi = i , что соответствует общему оп |
|||||||||||||||
ределению матриц влияния. В силу выполнения условия Sik = S^ |
|||||||||||||||
матрица |
A |
является симметрической матрицей и, значит, по эле |
ментам i -го столбца или i -й строки можно построить линии влияния Si .
222
|
В случае систем произвольного очертания, не обязательно ба |
|||||||||||||
лочных, перемещения |
8 ^ могут иметь различную ориентацию в |
|||||||||||||
пространстве. Они определяют податливость системы в некоторой |
||||||||||||||
точке i по заданному |
( i -му) направлению от единичной |
силы, |
||||||||||||
приложенной в точке к . Поэтому матрицу A |
|
|
|
У |
||||||||||
называют матрицей |
||||||||||||||
податливости системы. Для |
ее вычисления |
можно использовать |
||||||||||||
формулы (7.20) и (7.21). |
|
|
|
|
|
|
|
Т |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
П р и м е р . Вычислить матрицу внешней податливости A |
рамы |
||||||||||||
по заданным направлениям (рис. 7.33). |
|
|
Н |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
^ |
3-е напр-е |
|
Б |
|
|
|||
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
и а п п . о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
момен |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
и |
Рис. 7.33 |
|
|
|
|
|
||||
|
Эпюры изгибающих |
|
|
ов от действия единичных сил по за |
||||||||||
данным направлен ям показаны на рис. 7.34. |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
Рис. 7.34 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При составлении матрицы влияния LM будем считать ординаты эпюр M , расположенные внутри контура рамы, положительными.
223
Вычисляем матрицу податливости A
_ 8 11 |
8 12 |
1
m
|
|
|
A = |
|
8 21 |
|
|
ЧЪ |
m |
= |
|
LM D LM |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
2 2 |
|
2 |
|
|
|
|
У |
|||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
l m m ЧЪ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
0 - 2 - 4 - 4 |
|
- 2 |
|
0 0 2 4 |
|
Т |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
|
0 |
0 |
2 |
4 |
X |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
0 |
-1 |
|
- 0,5 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
||
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
||
|
|
6 E J |
4 • 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
6 EJ |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 E J |
|
5 |
|
|
и |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
6 • 2 E J |
р |
|
|
|
|
||||||||
|
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 • 5 |
|
|
|
|
X |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 • 2 E J |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
6 E J |
|
4 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 E J |
4 • 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 E J |
4 |
|
|
|||
|
|
|
|
и0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 E J |
|
|
||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
- 2 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
е |
|
|
- 4 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
- 4 |
0 |
-1 |
|
|
168 |
|
64 |
10 |
1 |
|
|
|
|
||||||
Р |
п |
|
х |
|
- 2 |
0 |
! 5 |
|
64 |
|
64 |
0 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
3 E J ' |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
0 |
0 |
|
|
10 |
|
|
0 |
2,5 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
4 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
224
То же можно сказать и о расчетной схеме фермы (рис. 8.2). От на грузки, приложенной к ее узлам, можно с помощью уравнений рав новесия найти опорные реакции и усилия в стержнях 3-5 и 4-5, но
усилия в остальных стержнях останутся неизвестными. Среди этих стержней имеется один лишний, поэтому ферма является один раз статически неопределимой.
|
|
|
|
|
|
|
У |
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
|
Рис. 8.2 |
Н |
|
|
Еще раз отметим, что термин |
|
связь“Бнужно понимать с |
|||||
точки зрения геометрической не зменяемости и неподвижности |
|||||||
системы. По условиям же работы конструкц и эти связи необходи |
|||||||
мы, при их отсутствии прочность |
й |
|
|||||
жесткость конструкции могут |
|||||||
оказаться недостаточными. |
|
”лишняя |
|
||||
В качестве лишней м жет быть п инята любая связь, устранение |
|||||||
которой не повлияет на неизменяемрсть и неподвижность системы. |
|||||||
Так, для схемы на |
. 8.1 за лишнюю связь можно принять любой |
||||||
вертикальный опорный |
оержень или, в любом сечении на участке |
||||||
A C , связь, |
которуютпередается изгибающий момент с одного |
||||||
участка балки на другой. |
|
|
|
|
|
||
Степень статическойриснеопределимости сооружения является важ |
ной характеристикчерезй сооружения.
Статически не пределимые системы обладают следующими |
|
свойствами.о |
|
1. |
Те ловое воздействие на систему, смещение опор или неточ |
ностьпизготовления ее элементов с последующим натяжением их во |
|
вр мя сборки вызывают, в общем случае, в статически неопредели |
|
е |
|
мой системе дополнительные усилия. В статически определимой |
|
системе эти факторы вызывают только перемещения сечений, уси |
|
Рлий же при этом не возникает. |
Приведем некоторые примеры.
226
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
количественные соотношения между числом степеней свободы дисков и числом связей, наложенных на них, следует, что число лиш них связей (Л) будет равно Л = —W , то есть вычисляется по формуле:
|
|
|
|
Л = С0 + 2Ш + 3Ж - 3Д , |
|
(8.1) |
||||
а если |
диски соединяются между собой толькосвязями |
|
У |
|||||||
Т |
||||||||||
первого |
||||||||||
(одиночная связь) и второго (шарнир) видов, то по формуле: |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
Л = С0 + 2Ш - |
3Д . |
Н |
(8.2) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
Как и при определении W , обе формулы можно использовать в |
||||||||||
том случае, когда ни один из дисков системы не представляется в |
||||||||||
виде замкнутого контура. |
|
|
|
|
|
|||||
Если контур рамы замкнутый, то при использовании формулы (8.1) |
||||||||||
мер, показанную на рис. 8.6,б, не бходимоудалить три связи в се |
||||||||||
его нужно разбить на несколько незамкнутых. |
|
|
|
|||||||
Замкнутый бесшарнирный контур является трижды статически |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
неопределимым. Действительно, чтобыйраму в виде замкнутого |
||||||||||
контура (рис. 8.6,а) превратить в стат |
чески определимую, напри |
|||||||||
чении к |
|
|
|
о |
|
|
|
|
||
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
||
(через эти связи существляется передача внутренних сил |
||||||||||
с одного конца стержня на друг й). |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
|
|
|
|
Рис. 8.6 |
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если в сечении к удалить связь, через которую передается изги |
бающий момент с одной части стержня на другую, т.е. поставить шар нир, то получим дважды статически неопределимую раму (рис. 8.6,в).
Таким образом, степень статической неопределимости рамы мо жет быть определена по формуле:
229
|
|
|
|
|
Л = 3K - Ш , |
|
|
|
(8.3) |
|||
где K - число замкнутых контуров в раме; |
|
|
|
|
||||||||
|
|
Ш - число простых шарниров. |
|
|
|
У |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Заметим, что и рама, показанная на рис. 8.7, также представляет |
||||||||||||
собой замкнутый бесшарнирный контур. Основание, |
к которому |
|||||||||||
рама прикрепляется в точках A и B |
|
|
|
Т |
||||||||
, в этом случае рассматривает |
||||||||||||
ся как диск, соединяющий эти точки. |
|
Н |
|
|||||||||
Приведем некоторые примеры. Определим степень статической |
||||||||||||
неопределимости для рамы, изображенной на рис. 8.8. |
|
|
|
|||||||||
По формуле (8.2) получим: |
|
|
|
Б |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Л = С0 + 2Ш - 3Д = 9 + 2 • 2 - 3 • 3 = 4. |
|
|
|
||||||
По формуле (8.3): |
|
|
и |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Л = 3K - Ш = 3 • 2 - 2 = 4. |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
||
Замкнутые контуры показаны на |
с. й8.8 волнистой линией. |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
з |
т |
|
|
Рис. 8.8 |
|
|
|
||
|
|
Рис. 8.7 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
При исп ль |
ванииформулы (8.1) для рамы, изображенной на |
|||||||||||
рис. |
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8.9 |
, учтем, что жестко соединяются между собой диски 1 и 2, |
|||||||||||
а также 2 и 3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
230