Добавил:
iliya.0727@yandex.ru Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Литература / А.А. Борисевич. Строительная механика. Минск, 2009

.pdf
Скачиваний:
17
Добавлен:
23.01.2020
Размер:
10.86 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Единичные эпюры изгибающих моментов изображены на рис. 9.32,а,б.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 9.32

 

Б

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На рис 9.33,а,б,в показаны грузовые эпюры моментов,Нвызывае­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

,

C2 и C3 .

мые смещениями опорных связей соответственно на C1

а)

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

3EJ 2

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.... . . . . . . . i. i. .i

i i _ m M l | | i i l l l l l l l ' l l l [ | !

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

1С1

 

R-2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6EJ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mr/v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

в)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

R 1c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

С '

2EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

4 C3

 

4EJ,

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

C3 I

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 9.33

Построение их, также как и единичных, выполняется с помощью данных табл. 9.1. Эпюра M C (в этом примере не показана) строится по выражению:

322

 

 

 

 

M

C

=M

 

+M C

+M C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C1

 

C2

C3

 

 

 

 

Канонические уравнения имеют вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r11Z1 + r12Z2 + R1c

= 0, j

 

 

У

 

 

 

 

 

r21Z1 + r22Z 2 + R 2 C = 0,J

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1c = R1c 1 + R1c 2 + R1c 3 ,

 

R 2C = R 2 C 1 + R 2C 2 + R 2C 3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

После определения значений коэффициентов и свободных чле­

нов решим систему уравнений и найдем:

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z 1= 0,00905 рад;

Z 2=-0,01675 рад.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

Окончательная эпюра моментов показана на рис. 9.34.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9.11. Построение линий влияния усилий

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М тодология построения линий влияния усилий в статически

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

н опр д лимых системах сводится к реализации формул, по кото­

рым они вычисляются. При расчете рам методом перемещений уси­

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лия вычисляются по формуле:

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S k = SkF + lL Ski Z i .

i=1

323

В этом выражении справа от знака равенства переменными вели­ чинами, зависящими от положения силы F = 1, являются SkF и Z i, а

Ski - это усилие в сечении k основной системы, вызываемое смеще­

нием i -й связи на единицу. Следовательно, применительно к задаче

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

о построении линий влияния эту запись можно представить в виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

n _

 

 

 

 

 

 

 

л .вл. Sk = л .вл. SkF + Z Ski

(л вл. Z i X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1

 

Н

 

 

где

 

л.вл. SkF - линия влияния усилия

 

 

 

 

Sk в основной системе

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

метода перемещений. (Обозначение усилияТSkF

 

 

 

 

 

 

 

 

гг0 \

 

 

 

 

 

 

 

 

можно заменить на Sk ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

Построение ее особых трудностей не вызывает. Действительно, в

основной системе концы каждого стержня в узлах защемлены или

шарнирно оперты и поэтому нагрузка, расположенная на нем, не

влияет на усилия в смежных

 

. Как следствие, линия влия­

ния S kF

 

будет иметь

 

стержнях

 

 

только на том

 

ординаты,

не авные нулю,

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

Sk по данным

стержне, к которому отн сится сечениеиk . Определив

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

табл. 9.1 при различных п л жениях силы F = 1, построим л. вл. S ^ .

груза F = 1 в ра

личныххарактерных сечениях.

 

 

Более сложной, в общем случае, является задача о построении

л.вл. Z i. Построен е

на основе статического метода сводится

к определению

начен

й основных неизвестных при положениях

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

Рассм трим следующий пример. Рама, изображенная на рис. 9.35,а,

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

является

 

 

динразкинематически неопределимой. Каноническое

уравнение

r^Z! + R ^ = 0 при F = 1 может быть переписано в виде

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ruZ 1 + r F = 0. Следовательно, ^1 = — .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r11

 

 

 

Эпюра M 1 в основной системе показана на рис. 9.35,б. Из урав-

11EJ нения равновесия ^ M в = 0 следует, что Гц = -

l

324

Рассмотрим грузовые состояния основной системы. При поло­ жениях F = 1 левее узла B (рис. 9.35,в):

 

 

 

 

 

 

 

 

r1F = 2 vl1 - v

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3EJ

 

a)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-Z= 1

 

A

J k l

F=1 B

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

J

 

 

 

 

 

 

<N

 

 

 

Н

 

 

* E

I

 

EJ

 

 

II

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1/2

 

 

 

C

---

 

 

 

 

 

 

i

 

 

W/

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

± Г

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

44EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ражению:

 

 

 

 

 

 

 

 

будет определяться по вы­

Р

Соотв тствующий угол поворота Z 1

 

 

 

 

 

 

Z1 = 1

v(l - v2).

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

22E J v

 

 

 

325

Задавая v и u = 1 —v значения от 0 до 1, вычислим Z1 и постро­

им линию влияния на участке AB .

 

 

 

 

При расположении F = 1

на консольном участке рамы (рис. 9.35,г)

получим г F = —1- x и Z1 = ------- 1.

 

 

У

 

 

 

1

 

11EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л.вл. Z1 изображена на рис. 9.35,д.

 

 

 

Форму л. вл. Z1 можно проверить с помощью кинематического

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

метода. В разделе 7.11 показано, что для построения линии влияния

перемещения i -го сечения необходимо в этом сечении приложить

единичную силу и построить эпюру перемещений. ПоложениеТизо­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

гнутых осей стержней, по которым движется груз F = 1, будет со­

ответствовать очертанию линии влияния исследуемого перемеще­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

чный

 

ния. Этот способ основан на теореме о взаимности перемещений.

В рассматриваемом примере для построения линии влияния угла

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

поворота узла B (л. вл. Z1) необходимо в этом узле приложить по

 

 

 

 

 

 

р

н

момент и показать

положительному направлению

Z 1 ед

положение изогнутых осей сте

 

жней (

с. 9.36).

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

о

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ординатызлученной таким образом эпюры перемещений, отсчи­

танные

т начальн го положения стержней в направлении силы F = 1 ,

считаются оложительными.

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Числ нные значения их, при необходимости, можно найти по

изв стным правилам строительной механики.

 

 

Для построения, например, л.вл. M k в заданной системе необ­

ходимо предварительно построить л.вл. М °

в основной системе.

Ограничимся рассмотрением положения единичной силы на балке AB в трех характерных сечениях (рис. 9.37,а).

326

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По определению,

 

S к - усилие в i -м сечении конструкции, вы­

зываемое единичной силой, приложенной в сечении к . Элементы

i -й строки матрицы L

дают значения ординат линии влияния, уси­

лия. Чтобы найти элементы к -го столбца матрицы влияния, необ­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

ходимо рассчитать заданную конструкцию на загружение ее силой

Fk = 1. Число таких единичных загружений равно n .

 

 

 

Особенности расчета и построения линии влияния усилий с по­

мощью матрицы LS

поясним на следующем примере.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

Расчетная схема рамы показана на рис. 9.39,а. Форму любой линии

влияния на участке между смежными узлами можно представитьТпо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

значениям ординат усилий в трех равноотстоящих сечениях. Поэтому

выполним расчет рамы на загружение ее силами F = 1, приложенны­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

ми последовательно в каждом характерном сечении между узлами, и

составим, например, матрицу влияния изгибающих моментов.

 

 

1,6647

0,9135

0,3305

 

 

 

и

0,0210

0,0240

0,0150

-0,1052 -0,1042 -0,0511

0,8293

1,8269

0,6611

 

 

р

 

0,0421

0,0481

0,0300

 

-0,2103 -0,2083 -0,1022

-0,0060

0,2104

0,9916 -0,3155 -0,3125 -0,1532

0,0631

0,0721

0,0451

-0,2654

-0,4247

 

 

 

о

0,2778

0,0220

0,0070

0,0080

0,0050

-0,3716

1,0196

 

L M = -0,1302 -0,2083

-0,1823

0,5208

 

1,5278

0,5208

-0,1823

-0,2083

-0,1302

0,0050

0,0080

 

т

 

 

0,2778

1,0196

-0,3716 -0,4247

-0,2654

0,0070

0,0220

 

0,0451

0,0721

0,0631

 

-0,1532

-0,3125

-0,3155

0,9916

0,2404

-0,0060

0,0300

 

и

 

-0,1022 -0,2083 -0,2103

0,6611

1,8269

0,8293

0,0481

0,0421

 

0,0150

0,0240

0,0210 -0,0511 -0,1042 -0,1052

0,3305

0,9135

 

1,6647

 

з

 

пятой строк матрицы LM построены л.вл. M 2

о

 

 

 

По данным второй

 

(рис. 9.39,б) и л.вл. M 5 (рис. 9.39,в). Так как в этом расчете жесткости стержнейпна растяжение-сжатие EA ^ да (продольные деформации

РРазум ется, расчеты таких и более сложных систем на множество загруж ний целесообразно выполнять с помощью программных ком­

плексов,пренебрегаются), то в точках, соответствующих узлам B и C , орди­ наты линий влияния равны нулю.

имеющихся в проектно-конструкторских организациях. Таким же образом можно было бы составить матрицы влияния

поперечных и продольных сил и построить необходимые линия влияния этих усилий. На рис. 9.39,г показана линия влияния Q5 .

328

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Результаты расчетов позволяют получить и матрицы влияния перемещений. Обратим внимание на линию влияния вертикального перемещения сечения 2 (рис. 9.39,д) и линию влияния угла поворо­ та узла В (рис. 9.39,е). Очертание их согласуется с рекомендациями раздела 7.11: для получения первой следует в сечении 2 приложить

силу F = 1; во втором случае - в точке В прикладывается момент

М = 1 (направлен против хода часовой стрелки). Численные значе­

ния ординат соответствуют EJ = 13,5 МН • м2.

У

9.12.

Расчет рам с учетом

продольных деформаций стержней

Т

 

 

Как отмечалось в разделе 9.1, каждый жесткий узел плоской ра­

мы имеет три степени свободы, каждый шарнирный - две. По этой

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

Б

причине степень кинематической неопределимости рам, при расче­

те которых учитываются продольные деформации стержней, значи­

тельно выше, чем рам, при расчете которых продольными деформа­

циями пренебрегают.

 

 

 

 

 

Основная система образуется из заданной посредством наложения на

каждый жесткий узел трех связей, на каждыййшарнирный - двух линей­

ных связей. Для определения коэфф ц ентов при неизвестных и сво­

 

 

 

 

и

 

бодных членов канонических у авнений необходимо построить в ос­

новной системе эпюры изгибающих м ментов и продольных сил, вызы­

 

 

 

 

р

 

ваемые единичными смещениями связей и заданным воздействием.

 

При использовании с аического

метода значения коэффициен­

тов и свободных членов находятся из уравнений равновесия узлов

основной системы.

т

 

 

 

 

Определение коэфф ц ентов канонических уравнений метода

перемещений кинематическими

способом сводится к вычислению их

по формуле: з

 

 

 

 

 

о

 

 

N iN kdx

 

E J

 

EA

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

слагаемое в этом выражении вычисляется теми же спо­

собами, что и первое, в частности, например, “перемножением” со­

Второе

 

 

 

 

 

ответствующих эпюр усилий.

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

Влияние же этого слагаемого на значение rik как следует из приве­ денного выражения, возрастает с уменьшением жесткостей стержней на растяжение-сжатие.

330