|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Единичные эпюры изгибающих моментов изображены на рис. 9.32,а,б.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 9.32 |
|
Б |
Т |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
На рис 9.33,а,б,в показаны грузовые эпюры моментов,Нвызывае |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
, |
C2 и C3 . |
|
мые смещениями опорных связей соответственно на C1 |
|||||||||||||
а) |
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
3EJ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.... . . . . . . . i. i. .i |
i i _ m M l | | i i l l l l l l l ' l l l [ | ! |
|||
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
||||
|
1С1 |
|
R-2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
6EJ, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
16 |
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mr/v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
в) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
R 1c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
С ' |
2EJ |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
4 C3 |
|
4EJ, |
|
|
|
|
||||||
Р |
|
|
|
|
|
C3 I |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 9.33
Построение их, также как и единичных, выполняется с помощью данных табл. 9.1. Эпюра M C (в этом примере не показана) строится по выражению:
322
|
|
|
|
M |
C |
=M |
|
+M C |
+M C . |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
C1 |
|
C2 |
C3 |
|
|
|
||
|
Канонические уравнения имеют вид: |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
r11Z1 + r12Z2 + R1c |
= 0, j |
|
|
У |
|||||||
|
|
|
|
|
r21Z1 + r22Z 2 + R 2 C = 0,J |
|
|
|||||||||
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1c = R1c 1 + R1c 2 + R1c 3 , |
|
R 2C = R 2 C 1 + R 2C 2 + R 2C 3 . |
|||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
После определения значений коэффициентов и свободных чле |
|||||||||||||||
нов решим систему уравнений и найдем: |
Н |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Z 1= 0,00905 рад; |
Z 2=-0,01675 рад. |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
Окончательная эпюра моментов показана на рис. 9.34. |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9.11. Построение линий влияния усилий |
|
|
|||||||||||
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М тодология построения линий влияния усилий в статически |
|||||||||||||||
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
н опр д лимых системах сводится к реализации формул, по кото |
||||||||||||||||
рым они вычисляются. При расчете рам методом перемещений уси |
||||||||||||||||
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
лия вычисляются по формуле: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S k = SkF + lL Ski Z i .
i=1
323
В этом выражении справа от знака равенства переменными вели чинами, зависящими от положения силы F = 1, являются SkF и Z i, а
Ski - это усилие в сечении k основной системы, вызываемое смеще |
||||||||||||
нием i -й связи на единицу. Следовательно, применительно к задаче |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
о построении линий влияния эту запись можно представить в виде: |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
n _ |
|
|
|
|
|
|
|
|
л .вл. Sk = л .вл. SkF + Z Ski |
(л вл. Z i X |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
Н |
|
|
|
где |
|
л.вл. SkF - линия влияния усилия |
|
|
|||||||
|
|
Sk в основной системе |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
|
|
метода перемещений. (Обозначение усилияТSkF |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
гг0 \ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
можно заменить на Sk ). |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
Построение ее особых трудностей не вызывает. Действительно, в |
||||||||||||
основной системе концы каждого стержня в узлах защемлены или |
||||||||||||
шарнирно оперты и поэтому нагрузка, расположенная на нем, не |
||||||||||||
влияет на усилия в смежных |
|
. Как следствие, линия влия |
||||||||||
ния S kF |
|
будет иметь |
|
стержнях |
|
|
только на том |
|||||
|
ординаты, |
не авные нулю, |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
Sk по данным |
||
стержне, к которому отн сится сечениеиk . Определив |
||||||||||||
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
||
табл. 9.1 при различных п л жениях силы F = 1, построим л. вл. S ^ . |
||||||||||||
груза F = 1 в ра |
личныххарактерных сечениях. |
|
|
|||||||||
Более сложной, в общем случае, является задача о построении |
||||||||||||
л.вл. Z i. Построен е |
на основе статического метода сводится |
|||||||||||
к определению |
начен |
й основных неизвестных при положениях |
||||||||||
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Рассм трим следующий пример. Рама, изображенная на рис. 9.35,а, |
||||||||||||
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
является |
|
|
динразкинематически неопределимой. Каноническое |
|||||||||
уравнение |
r^Z! + R ^ = 0 при F = 1 может быть переписано в виде |
|||||||||||
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ruZ 1 + r F = 0. Следовательно, ^1 = — . |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r11 |
|
|
|
Эпюра M 1 в основной системе показана на рис. 9.35,б. Из урав- |
11EJ нения равновесия ^ M в = 0 следует, что Гц = -
l
324
Рассмотрим грузовые состояния основной системы. При поло жениях F = 1 левее узла B (рис. 9.35,в):
|
|
|
|
|
|
|
|
r1F = 2 vl1 - v |
|
|
|
У |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3EJ |
|
|
a) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-Z= 1 |
||
|
A |
J k l |
F=1 B |
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|||
|
J |
|
|
|
|
|
|
<N |
|
|
|
Н |
|
|
|
* E |
I |
|
EJ |
|
|
II |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|||
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1/2 |
|
|
|
C |
--- |
|
|
|
|
|
|||
|
i |
|
|
W/ |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
± Г |
|
|
||
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
44EJ |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ражению: |
|
|
|
|
|
|
|
|
будет определяться по вы |
|||||
Р |
Соотв тствующий угол поворота Z 1 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Z1 = 1 |
v(l - v2). |
' |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
22E J v |
|
|
|
325
Задавая v и u = 1 —v значения от 0 до 1, вычислим Z1 и постро
им линию влияния на участке AB . |
|
|
|
|
|||||||
При расположении F = 1 |
на консольном участке рамы (рис. 9.35,г) |
||||||||||
получим г F = —1- x и Z1 = ------- 1. |
|
|
У |
||||||||
|
|
|
1 |
|
11EJ |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Л.вл. Z1 изображена на рис. 9.35,д. |
|
|
|
||||||||
Форму л. вл. Z1 можно проверить с помощью кинематического |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
метода. В разделе 7.11 показано, что для построения линии влияния |
|||||||||||
перемещения i -го сечения необходимо в этом сечении приложить |
|||||||||||
единичную силу и построить эпюру перемещений. ПоложениеТизо |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
гнутых осей стержней, по которым движется груз F = 1, будет со |
|||||||||||
ответствовать очертанию линии влияния исследуемого перемеще |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
чный |
|
|
ния. Этот способ основан на теореме о взаимности перемещений. |
|||||||||||
В рассматриваемом примере для построения линии влияния угла |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
поворота узла B (л. вл. Z1) необходимо в этом узле приложить по |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
р |
н |
момент и показать |
|||
положительному направлению |
Z 1 ед |
||||||||||
положение изогнутых осей сте |
|
жней ( |
с. 9.36). |
|
|||||||
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|||
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
о |
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ординатызлученной таким образом эпюры перемещений, отсчи |
|||||||||||
танные |
т начальн го положения стержней в направлении силы F = 1 , |
||||||||||
считаются оложительными. |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Числ нные значения их, при необходимости, можно найти по |
|||||||||||
изв стным правилам строительной механики. |
|
|
|||||||||
Для построения, например, л.вл. M k в заданной системе необ |
|||||||||||
ходимо предварительно построить л.вл. М ° |
в основной системе. |
Ограничимся рассмотрением положения единичной силы на балке AB в трех характерных сечениях (рис. 9.37,а).
326
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По определению, |
|
S к - усилие в i -м сечении конструкции, вы |
|||||||||||||
зываемое единичной силой, приложенной в сечении к . Элементы |
|||||||||||||||
i -й строки матрицы L |
дают значения ординат линии влияния, уси |
||||||||||||||
лия. Чтобы найти элементы к -го столбца матрицы влияния, необ |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
ходимо рассчитать заданную конструкцию на загружение ее силой |
|||||||||||||||
Fk = 1. Число таких единичных загружений равно n . |
|
|
|
||||||||||||
Особенности расчета и построения линии влияния усилий с по |
|||||||||||||||
мощью матрицы LS |
поясним на следующем примере. |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
||
Расчетная схема рамы показана на рис. 9.39,а. Форму любой линии |
|||||||||||||||
влияния на участке между смежными узлами можно представитьТпо |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
значениям ординат усилий в трех равноотстоящих сечениях. Поэтому |
|||||||||||||||
выполним расчет рамы на загружение ее силами F = 1, приложенны |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
ми последовательно в каждом характерном сечении между узлами, и |
|||||||||||||||
составим, например, матрицу влияния изгибающих моментов. |
|
|
|||||||||||||
1,6647 |
0,9135 |
0,3305 |
|
|
|
и |
0,0210 |
0,0240 |
0,0150 |
||||||
-0,1052 -0,1042 -0,0511 |
|||||||||||||||
0,8293 |
1,8269 |
0,6611 |
|
|
р |
|
0,0421 |
0,0481 |
0,0300 |
||||||
|
-0,2103 -0,2083 -0,1022 |
||||||||||||||
-0,0060 |
0,2104 |
0,9916 -0,3155 -0,3125 -0,1532 |
0,0631 |
0,0721 |
0,0451 |
||||||||||
-0,2654 |
-0,4247 |
|
|
|
о |
0,2778 |
0,0220 |
0,0070 |
0,0080 |
0,0050 |
|||||
-0,3716 |
1,0196 |
|
|||||||||||||
L M = -0,1302 -0,2083 |
-0,1823 |
0,5208 |
|
1,5278 |
0,5208 |
-0,1823 |
-0,2083 |
-0,1302 |
|||||||
0,0050 |
0,0080 |
|
т |
|
|
0,2778 |
1,0196 |
-0,3716 -0,4247 |
-0,2654 |
||||||
0,0070 |
0,0220 |
|
|||||||||||||
0,0451 |
0,0721 |
0,0631 |
|
-0,1532 |
-0,3125 |
-0,3155 |
0,9916 |
0,2404 |
-0,0060 |
||||||
0,0300 |
|
и |
|
-0,1022 -0,2083 -0,2103 |
0,6611 |
1,8269 |
0,8293 |
||||||||
0,0481 |
0,0421 |
|
|||||||||||||
0,0150 |
0,0240 |
0,0210 -0,0511 -0,1042 -0,1052 |
0,3305 |
0,9135 |
|
1,6647 |
|||||||||
|
з |
|
пятой строк матрицы LM построены л.вл. M 2 |
||||||||||||
о |
|
|
|
||||||||||||
По данным второй |
|
(рис. 9.39,б) и л.вл. M 5 (рис. 9.39,в). Так как в этом расчете жесткости стержнейпна растяжение-сжатие EA ^ да (продольные деформации
РРазум ется, расчеты таких и более сложных систем на множество загруж ний целесообразно выполнять с помощью программных ком
плексов,пренебрегаются), то в точках, соответствующих узлам B и C , орди наты линий влияния равны нулю.
имеющихся в проектно-конструкторских организациях. Таким же образом можно было бы составить матрицы влияния
поперечных и продольных сил и построить необходимые линия влияния этих усилий. На рис. 9.39,г показана линия влияния Q5 .
328
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Результаты расчетов позволяют получить и матрицы влияния перемещений. Обратим внимание на линию влияния вертикального перемещения сечения 2 (рис. 9.39,д) и линию влияния угла поворо та узла В (рис. 9.39,е). Очертание их согласуется с рекомендациями раздела 7.11: для получения первой следует в сечении 2 приложить
силу F = 1; во втором случае - в точке В прикладывается момент |
|||
М = 1 (направлен против хода часовой стрелки). Численные значе |
|||
ния ординат соответствуют EJ = 13,5 МН • м2. |
У |
||
9.12. |
Расчет рам с учетом |
||
продольных деформаций стержней |
|||
Т |
|||
|
|
||
Как отмечалось в разделе 9.1, каждый жесткий узел плоской ра |
мы имеет три степени свободы, каждый шарнирный - две. По этой |
||||||
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|
|
|
Б |
причине степень кинематической неопределимости рам, при расче |
||||||
те которых учитываются продольные деформации стержней, значи |
||||||
тельно выше, чем рам, при расчете которых продольными деформа |
||||||
циями пренебрегают. |
|
|
|
|
||
|
Основная система образуется из заданной посредством наложения на |
|||||
каждый жесткий узел трех связей, на каждыййшарнирный - двух линей |
||||||
ных связей. Для определения коэфф ц ентов при неизвестных и сво |
||||||
|
|
|
|
и |
|
|
бодных членов канонических у авнений необходимо построить в ос |
||||||
новной системе эпюры изгибающих м ментов и продольных сил, вызы |
||||||
|
|
|
|
р |
|
|
ваемые единичными смещениями связей и заданным воздействием. |
||||||
|
При использовании с аического |
метода значения коэффициен |
||||
тов и свободных членов находятся из уравнений равновесия узлов |
||||||
основной системы. |
т |
|
|
|
||
|
Определение коэфф ц ентов канонических уравнений метода |
|||||
перемещений кинематическими |
способом сводится к вычислению их |
|||||
по формуле: з |
|
|
|
|
||
|
о |
|
|
N iN kdx |
||
|
E J |
|
EA |
|||
|
п |
|
||||
|
|
|
|
|
||
|
|
слагаемое в этом выражении вычисляется теми же спо |
||||
собами, что и первое, в частности, например, “перемножением” со |
||||||
Второе |
|
|
|
|
|
|
ответствующих эпюр усилий. |
|
|
|
|||
Р |
|
|
|
|
|
|
Влияние же этого слагаемого на значение rik как следует из приве денного выражения, возрастает с уменьшением жесткостей стержней на растяжение-сжатие.
330