Добавил:
iliya.0727@yandex.ru Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Литература / А.А. Борисевич. Строительная механика. Минск, 2009

.pdf
Скачиваний:
17
Добавлен:
23.01.2020
Размер:
10.86 Mб
Скачать

чении k (рис. 2.5,а) можно представить при помощи связей первого вида. При определенном расположении связей в сечении усилие в какой-то одной связи (реакция связи) будет равно соответствующей

внутренней силе, то есть N : , Q: или M :.

На рис. 2.6,а-в показаны возможные варианты расположения связей в сечении k и обозначены усилия в тех из них, с помощью которых находятся внутренние силы.

У

 

 

 

a)

MM Q:

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

, r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t r

 

 

 

 

 

 

 

N k

Т

 

 

 

 

N: ^

 

i

I /

 

 

Qk

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M k i

 

 

 

 

 

,

M k

 

 

 

 

 

 

k

 

N

<

/

й

N k

 

 

 

 

 

 

 

 

N 1

 

Q:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

*

Q:

 

,

M k

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N k

 

 

 

 

 

N: ^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

Q:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M:J Q:

 

N--= Q:

 

 

M k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

N k

 

 

 

 

 

K C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N :V

 

V A

 

 

Q:

 

 

 

 

 

 

зNk

тN =Q:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M :

Qk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

в)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

EJ

 

 

 

 

Q:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

M k f i k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Nk

 

 

 

 

 

 

 

N k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q:

 

 

 

 

 

 

 

 

N=Mk N=Mk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.6

 

 

 

 

 

 

51

Замену жесткой связи (спайки), соединяющей две части конструк­ ции, связями первого вида можно рассматривать как стержневую ап­ проксимацию одномерного элемента в сечении k . Она используется при определении усилий статическим и кинематическим методами, при построении линий влияния усилий и в других задачах.

 

Частным случаем способа простых сечений является способ вы­

резания узлов. Если в шарнирном узле соединяются два стержня,

каждый из которых представляет собой связь первого вида, то уси­

лия в этих стержнях находятся из условия равновесия сил в этом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

узле. Например, усилия в стержнях фермы, показанной на рис. 2.7,а,

определяются из условий равновесия сил, сходящихся в каждом из

узлов. Так, составляя уравнения ^ X =

 

 

Т

0 и ^ Y = 0 для узла 1

(рис. 2.7,б), получим

Ni- 2 = -1,5a/5F ,

N i- 6 = 3F . Последова­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

тельно применяя условия равновесия для узлов, в которых число

неизвестных не превышает двух, определим усилия во всех стерж­

нях фермы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f 1,5 F

 

 

 

f 1,5 F

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\ d

j d j d j d

|

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

 

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

f l , 5

F

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.7

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Еще раз отметим, что при использовании способа простых сече­

 

ний суммарное число неизвестных усилий в пересеченных стерж­

52

нях не должно быть более трех, так как для каждой части системы можно составить только три независимых уравнения равновесия. Ес­ ли число неизвестных больше трех, то необходимо провести дополни­

тельное сечение, с помощью которого можно составить другие урав­

нения, включающие те же неизвестные или некоторые из них. Реше­

ние системы уравнений, объединяющей условия равновесия

отделенных частей конструкции по двум (в общем случае их число

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

может быть большим) сечениям, позволит найти значения искомых

усилий. Такой способ определения усилий называют способом совме­

стных сечений.

 

 

 

 

 

 

 

Н

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Чтобы определить усилия в стержнях 4-10 и 10-17 полураскос-

ной фермы (рис.

2.8,а), проведем сечение

Б

 

 

1-1 и для левой части

фермы (рис. 2.8,б) составим уравнение равновесия:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

X Y (леВ = VA - F - N 10-4 sin в + N 10-17 sin а = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

Вторым сечением 2-2 вырежем узел 10 (рис. 2.8,в). Составим

уравнение проекций сил на горизонтальную ось:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

X X = N 10-4 COs e + N 10-17 co sa = 0 .

 

 

 

 

 

 

а)

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.8

53

Совместное решение полученных уравнений позволит найти

усилия N w_4 и N 10_17 .

Для определения усилия в стержне 9-3 консольной фермы (рис. 2.9,а) вырежем сечением 1-1 узел 9 (рис. 2.9,б) и составим уравнение проекций на ось Y :

 

 

 

 

X Y = - N 9 - з - N 9- ю sin a = 0.

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

Проведем сечение 2-2. Из уравнения равновесия сил, действую­У

щих на правую часть фермы (рис. 2.9,в), определим усилие N 9 ю:

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

X M 3 = F (d + 2d + 3d) - N 9- 10 h c o sa = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

т

р

 

 

 

 

 

б)

 

 

2

 

 

 

 

 

ов)

 

 

 

 

N

 

1

1

N9-10 (

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9-М 9

 

 

 

 

п

 

 

иN9-10

 

 

 

з

Nc

N3-10

) 4F 5j F | f

 

 

 

9-3

 

2

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

РЗная N 9-W , из первого уравнения найдем N 9- 3.

азновидностью статического метода определения усилий явля­ ется и способ членения исследуемой системы на множество отдель­ ных фрагментов. Составляя для каждого из них уравнения равновесия с учетом, естественно, внутренних сил (они являются неизвестными)

54

в сечениях, разделяющих фрагменты, получим для статически оп­ ределимой системы полную систему уравнений, решение которой дает значения неизвестных.

Разобьем, например, раму (рис. 2.10,а) на три фрагмента, пока­ занные на рис. 2.10,б. Общее число неизвестных равно девяти: че­ тыре опорные реакции, три неизвестные в сечении D и две в сече­ нии C . Для каждого из трех фрагментов (дисков) можно составить

три независимых уравнения в любой из ранее перечисленных форм.

Решение совместной системы линейных уравнений 9-го порядка

позволит найти все неизвестные.

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

Дальнейшее расширение этого способа вычисления усилий свя­

 

 

 

 

 

 

 

Т

зано с членением заданной системы на отдельные элементы и узлы.

Об этом читайте в главе 15.

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

 

 

б)

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

и

Рис. 2.10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.3. Метод замены связей

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

Рассм трим применение этого метода к расчету фермы, пока­

занной наорис. 2.11,а. Ферма является статически определимой. Ее

структура может быть представлена в виде трех дисков (треуголь­

никип3- 5-6, 4-6-7 и стержень 1-2), попарно соединенных двумя

связями. Поскольку точки пересечения стержней 1-3 и 2-5, 2-4 и

е

 

 

 

 

 

 

 

 

1-7 и узел 6 (полюсы взаимного вращения дисков) не лежат на од­

ной прямой, то ферма не является мгновенно изменяемой.

 

 

РФерму

невозможно рассчитать способом вырезания узлов без

решения системы уравнений равновесия всех узлов. Невозможно

55

также применить и способ простых сечений, так как не найдется сечение, разделяющее систему на две части, при котором бы число неизвестных усилий было не более трех.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6 ,0 м_______________J ,_______________6 ,0 м

Б

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

в)

 

 

о

F 12

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

1 X==1 X==1 2

 

 

 

 

е

г)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

56

Суть метода замены связей состоит в том, что одна из связей заданной системы удаляется, а ее действие заменяется неизвестной силой X . Что­

бы система оставалась геометрически неизменяемой, в нее вводится дру­

гая связь. При удачном расположении этой связи новая система (ее назы­

вают заменяющей) получается более простой для расчета. Статическая

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

эквивалентность заданной и заменяющей систем будет наблюдаться то­

гда, когда X станет равным истинному усилию в выбранном стержне.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

В этом случае во введенной дополнительной связи реакция окажется

равной нулю. Равенство нулю усилия в дополнительной связи является

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

условием для записиуравнения, из которого определяется усилие X .

 

 

Обратимся к примеру. В заданной ферме (рис. 2.11,а) выбросим

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

за­

стержень 1-2 (связь первого вида), а его действие на узлы 1 и 2

меним силами X 1 . Дополнительную связь (опорную) введем в шес­

той узел. Полученная такими преобразованиями заменяющая сис­

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

тема приведена на рис. 2.11,б. Усилия в ее стержнях легко опреде­

ляются по способу вырезания узлов.

 

 

 

 

 

 

Выполняя ее расчет, воспользуемся пр нц пом независимости дей­

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

ствия сил. Найдем вначале усилия в стержнях при нагружении систе­

мы заданной внешней нагрузкой ( с. 2.11,в). Будем их обозначать

N - k F . Усилие в дополнительн й иопо ной связи -

R F (индекс 1

 

 

 

 

т

 

 

F указывает на причи­

означает номер дополни ельн й связи, индекс

ну, вызвавшую

 

 

. Для принятых на рис. 2.11,а размеров полу­

 

 

 

усилие)

 

 

 

 

 

 

чим R F = 0,4023F .

 

о

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

= 1 (рис. 2.11,г).

 

Рассчитаем

аменяющую систему на действие X 1

Усилия в стержнях будем обозначать N i-k 1. Усилие в дополни­

 

п

 

Гц (первый индекс, как и ранее, -

номер дополни­

тельной связи -

тельной связи; вт рой указывает на причину, вызвавшую усилие). В

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рассматриваемомослучае Гц = 0,1380.

 

 

 

 

 

Р

Так как реакция дополнительной опоры равна нулю, то можно

 

записать уравнение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r11X 1 + R1F = ^

 

 

(2.1)

из которого найдем X

R1F

 

 

 

 

 

1 = --------= -2,915F .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г11

 

 

 

 

 

57

 

Если бы оказалось, что Гц = 0, то это было бы признаком того,

что заданная ферма является мгновенно изменяемой.

 

 

 

Последующий расчет фермы можно выполнить способом выре­

зания узлов, или, если известны все

 

N t- к р , N t- ^ \, усилия в

стержнях заданной фермы можно вычислить по формуле:

 

У

 

 

 

 

 

N i- к = N i- к,F + N i- к,1X 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим еще один пример. Многопролетная балка (рис. 2.12,а)

легко рассчитывается по способу простых сечений. Однако чтобы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

лучше понять суть метода замены связей, покажем ее расчет и этим

методом.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Удалим в заданной балке опорные связи в точках НB и D . Дей­

ствие их на балку заменим силами X i

 

и X 2 . Введем дополнитель­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

ные связи в точках A и C , то есть закроем шарниры. Полученная

этими преобразованиями заменяющая

 

 

стема показана на рис. 2.12

или, в более привычной форме изоб аженйя, на рис. 2.12,в.

 

 

 

Построим эпюры изгибающих моментов в заменяющей балке от

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

X i

нагружения ее заданной нагрузк й ( .

 

2

.12,г), единичной силой

(рис. 2.12,д) и единичной сил й X 2

 

 

. 2.12,е). Значения моментов в

 

 

 

 

 

 

 

 

(рис

 

 

 

 

 

дополнительных связях э их нагрузок показаны на рисунках.

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a)

 

от

10 к И /м

 

 

 

 

2 ,0 к H

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

1-я дополн.

 

2-я дополн.

 

 

 

 

п

 

б)

 

 

 

2 ,0 к И

 

 

 

 

 

 

связь

1 0 к и /м

связь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

58

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

Продолжение рис. 2.12

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

Из условий стат ческойтэквивалентности заданной и заменяющей

балок следует,

ус л я (моменты) в первой и второй дополнитель­

 

 

что

Г11X 1 + Г12X 2 + R1F = 0; I

 

(2.2)

ных связях д лжныибыть равны нулю. Определяя их по принципу неза­

 

п

 

 

 

 

 

 

висим сти действия сил, получим следующую систему уравнений:

 

е

 

 

Г21X 1 + Г22X 2 + R2F = 0.J

 

 

Р

Запиш м уравнения в численном виде:

 

 

 

 

 

 

4X 1 + 9X 2 - 80 = 0;1

 

 

 

 

 

 

4X 2 - 10 = 0. J

 

 

 

59

Решая их, найдем X 1 = 2,5 кН, X 2 = 2,5

кН.

 

 

 

Эпюру моментов для заданной балки построим по выражению

 

 

 

= M р + 1X 1 + 2X 2 .

 

 

У

Она показана на рис. 2.12,ж.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Понятно, что в общем случае число удаляемых и дополнитель­

ных связей может быть большим.

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

Запишем систему уравнений (2.2) в матричной форме:

 

 

Г11

Г12

 

X 1

R 1F

 

 

 

Н

 

 

 

 

+

 

= 0 или

L X +Rp = 0.

 

(2.3)

_Г21

Г22

X 2

R 2F

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение системы (2.3), записываемое в виде:

 

 

 

 

 

 

 

X = -L ~ 1Rf ,

 

 

 

 

(2.4)

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

L не

возможно лишь в том случае, когда определитель матрицы

Значит, равенство нулю

пределителя:

 

 

 

 

 

равен нулю:

 

 

о

й

 

 

 

 

 

 

 

Det L

ф 0.

 

 

 

 

 

 

з

Det L = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

служит при наком мгновеннойтизменяемости заданной системы.

о

и2.4. Кинематический метод

 

 

 

 

 

 

 

 

Кинематический метод основан на использовании принципа

возможных

еремещений, который позволяет получить необходи­

мые условия равновесия системы.

 

 

 

 

 

 

Возможнымип

 

перемещениями системы называют любую сово­

купность бесконечно малых перемещений точек системы, допус­

каемых ее связями. Возможные перемещения, в отличие от дейст­

вительных, не зависят от заданных внешних воздействий. Они оп­

Рределяются только типом самой системы и видом наложенных на

систему связей, это чисто геометрические понятия.

60