- •1. Кинематика материальной точки
- •1.1. Кинематические уравнения движения
- •V V
- •1.3.Виды движения
- •1.3.2.Прямолинейное равноускоренное (равнопеременное) движение (равноускоренное или равнозамедленное):
- •2. Динамика материальной точки (законы Ньютона)
- •2.1. Первый закон Ньютона
- •2.2.Второй закон Ньютона (основной закон динамики)
- •2.3. Третий закон Ньютона
- •2.4.Закон сохранения импульса
- •2.5.Силы трения
- •2.6.Уравнение движения тела переменной массы
- •3.Работа и энергия.
- •3.1.Работа, мощность
- •3.1.1.Работа сил
- •3.1.2.Мощность
- •3.2.Энергия
- •3.2.1.Кинетическая энергия
- •3.2.2.Потенциальная энергия
- •3.2.3.Полная механическая энергия. Закон сохранения энергии
- •3.2.4.Графическое представление энергии
- •3.2.5.Удар абсолютно упругих и неупругих тел
- •4.Гравитационные силы
- •4.1.Закон всемирного тяготения Ньютона
- •4.2.Гравитационное поле (поле тяготения) материальной точки
- •4.2.1.Напряженность гравитационного поля
- •4.2.2. Потенциал гравитационного поля. Работа в гравитационном поле.
- •4.3.Поле тяготения Земли
- •4.4.Космические скорости
- •4.5.Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции.
- •5.Специальная теория относительности
- •5.1.Преобразования Галилея. Механический принцип относительности.
- •5.2. Принцип относительности и принцип инвариантности скорости света. Преобразования Лоренца.
- •5.2.1.Одновременность событий в разных системах отсчета
- •5.2.2.Длительность событий в разных системах отсчета
- •5.2.3. Длина тел в разных системах отсчета
- •5.2.4.Релятивистский закон сложения скоростей
- •5.2.5.Масса в релятивистской механике
- •5.3.Четырехмерное пространство-время. Интервал между событиями.
- •5.4.Основной закон релятивистской механики
- •5.5.Закон взаимосвязи массы и энергии
- •6.Механика твердого тела
- •6.1.Момент инерции
- •6.3.Оси свободного вращения, главные оси инерции твердого тела
- •6.4.Момент силы
- •6.6.Момент импульса. Закон сохранения момента импульса.
- •6.7. Упругая деформация твердых тел
- •7.Механика жидкостей
- •7.1.Давление в жидкости
- •7.2.Уравнение неразрывности
- •V1 v2
- •7.3.Уравнение Бернулли
- •7.4.Вязкость жидкости. Ламинарный и турбулентный режимы течения жидкости.
4.Гравитационные силы
В природе известны лишь четыре основные фундаментальные силы (их еще называют основными взаимодействиями) - гравитационное взаимодействие, электромагнитное взаимодействие, сильное взаимодействие и слабое взаимодействие.
Гравитационное взаимодействие является самым слабым из всех. Гравитационные силы связывают воедино части земного шара и это же взаимодействие определяет крупномасштабные события во Вселенной.
Электромагнитное взаимодействие удерживает электроны в атомах и связывает атомы в молекулы. Частным проявлением этих сил являются кулоновские силы, действующие между неподвижными электрическими зарядами.
Сильное взаимодействие связывает нуклоны в ядрах. Это взаимодействие является самым сильным, но действует оно только на весьма коротких расстояниях.
Слабое взаимодействие действует между элементарными частицами и имеет очень малую дальность. Оно проявляется при бета-распаде.
4.1.Закон всемирного тяготения Ньютона
Между двумя материальными точками действует сила взаимного притяжения, прямо пропорциональная произведению масс этих точек (m и М) и обратно пропорциональная квадрату расстояния между ними (r2) и направленная вдоль прямой, проходящей через взаимодействующие тела F= (GmM/r2)ro,(1)
здесь ro - единичный вектор, проведенный в направлении действия силы F (рис.1а).
Эта сила называется гравитационной силой (или силой всемирного тяготения). Гравитационные силы всегда являются силами притяжения . Сила взаимодействия между двумя телами не зависит от среды, в которой находятся тела.
g1 g2
m r M
Рис.1а Рис.1b Рис.1с
Постоянная G называется гравитационной постоянной. Ее значение установлено опытным путем: G = 6.6720.10-11 Н.м2/кг2 - т.е. два точечных тела массой по 1кг каждое, находящихся на расстоянии 1 м друг от друга, притягиваются с силой 6.6720.10-11 Н. Очень малая величина G как раз и позволяет говорить о слабости гравитационных сил - их следует принимать во внимание только в случае больших масс.
Массы, входящие в уравнение (1), называются гравитационными массами. Этим подчеркивается, что в принципе массы, входящие во второй закон Ньютона (F=mинa)и в закон всемирного тяготения (F=(GmгрMгр/r2)ro), имеют различную природу. Однако установлено, что отношение mгр/ mин для всех тел одинаково с относительной погрешностью до 10-10.
4.2.Гравитационное поле (поле тяготения) материальной точки
Считается, что гравитационное взаимодействие осуществляется с помощью гравитационного поля (поля тяготения), которое порождается самими телами. Вводится две характеристики этого поля: векторная - напряженность гравитационного поля и скалярная - потенциал гравитационного поля.
4.2.1.Напряженность гравитационного поля
Пусть имеем материальную точку с массой М. Считается, что вокруг этой массы возникает гравитационное поле. Силовой характеристикой такого поля является напряженность гравитационного поляg, которая определяется из закона всемирного тяготения g = (GM/r2)ro,(2)
где ro - единичный вектор, проведенный из материальной точки в направлении действия гравитационной силы. Напряженность гравитационного поля g есть векторная величина и является ускорением, получаемым точечной массой m, внесенной в гравитационное поле, созданным точечной массой М. Действительно, сравнивая (1) и (2), получаем для случая равенства гравитационной и инертной масс F = mg.
Подчеркнем, что величина и направление ускорения, получаемое телом, внесенным в гравитационное поле, не зависит от величины массы внесенного тела. Поскольку основной задачей динамики является определение величины ускорения, получаемого телом под действием внешних сил, то, следовательно, напряженность гравитационного поля полностью и однозначно определяет силовые характеристики гравитационного поля . Зависимость g(r) приведена на рис.2a.
gj M m m
F
r r
r dr
Рис.2а Рис.2b Рис.2с
Поле называется центральным, если во всех точках поля векторы напряженности направлены вдоль прямых, которые пересекаются в одной точка, неподвижной по отношению к какой-либо инерциальной системе отсчета. В частности, гравитационное поле материальной точки является центральным: во всех точках поля векторы g и F=mg, действующие на тело, внесенное в гравитационное поле, направлены радиально от массы М, создающей поле, к точечной массе m (рис.1b).
Закон всемирного тяготения в форме (1) установлен для тел, принимаемых за материальные точки, т.е. для таких тел, размеры которых малы по сравнению с расстоянием между ними. Если же размерами тел пренебречь нельзя, то тела следует разбить на точечные элементы, по формуле (1) подсчитать силы притяжения между всеми попарно взятыми элементами и затем геометрически сложить. Напряженность гравитационного поля системы, состоящей из материальных точек с массами М1, М2, ..., Мn, равна сумме напряженностей полей от каждой из этих масс в отдельности (принцип суперпозиции гравитационных полей): g=gi, где gi = (GМi/ri2)ro i - напряженность поля одной массы Мi.
Графическое изображение гравитационного поля с помощью векторов напряженности g в различных точках поля очень неудобно: для систем, состоящих из многих материальных точек, вектора напряженности накладываются друг на друга и получается весьма запутанная картина. Поэтому для графического изображения гравитационного поля используют силовые линии (линии напряженности), которые проводят таким образом, что вектор напряженности направлен по касательной к силовой линии. Линии напряженности считаются направленными так же, как вектор g (рис.1с), т.е. силовые линии оканчиваются на материальной точке. Так как в каждой точке пространства вектор напряженности имеет лишь одно направление, то линии напряженности никогда не пересекаются. Для материальной точки силовые линии представляют собой радиальные прямые, входящие в точку (рис.1b).
Чтобы с помощью линий напряженности можно было характеризовать не только направление, но и значение напряженности поля, эти линии проводят с определенной густотой: число линий напряженности, пронизывающих единицу площади поверхности, перпендикулярную линиям напряженности, должно быть равно модулю вектор g.