- •1. Кинематика материальной точки
- •1.1. Кинематические уравнения движения
- •V V
- •1.3.Виды движения
- •1.3.2.Прямолинейное равноускоренное (равнопеременное) движение (равноускоренное или равнозамедленное):
- •2. Динамика материальной точки (законы Ньютона)
- •2.1. Первый закон Ньютона
- •2.2.Второй закон Ньютона (основной закон динамики)
- •2.3. Третий закон Ньютона
- •2.4.Закон сохранения импульса
- •2.5.Силы трения
- •2.6.Уравнение движения тела переменной массы
- •3.Работа и энергия.
- •3.1.Работа, мощность
- •3.1.1.Работа сил
- •3.1.2.Мощность
- •3.2.Энергия
- •3.2.1.Кинетическая энергия
- •3.2.2.Потенциальная энергия
- •3.2.3.Полная механическая энергия. Закон сохранения энергии
- •3.2.4.Графическое представление энергии
- •3.2.5.Удар абсолютно упругих и неупругих тел
- •4.Гравитационные силы
- •4.1.Закон всемирного тяготения Ньютона
- •4.2.Гравитационное поле (поле тяготения) материальной точки
- •4.2.1.Напряженность гравитационного поля
- •4.2.2. Потенциал гравитационного поля. Работа в гравитационном поле.
- •4.3.Поле тяготения Земли
- •4.4.Космические скорости
- •4.5.Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции.
- •5.Специальная теория относительности
- •5.1.Преобразования Галилея. Механический принцип относительности.
- •5.2. Принцип относительности и принцип инвариантности скорости света. Преобразования Лоренца.
- •5.2.1.Одновременность событий в разных системах отсчета
- •5.2.2.Длительность событий в разных системах отсчета
- •5.2.3. Длина тел в разных системах отсчета
- •5.2.4.Релятивистский закон сложения скоростей
- •5.2.5.Масса в релятивистской механике
- •5.3.Четырехмерное пространство-время. Интервал между событиями.
- •5.4.Основной закон релятивистской механики
- •5.5.Закон взаимосвязи массы и энергии
- •6.Механика твердого тела
- •6.1.Момент инерции
- •6.3.Оси свободного вращения, главные оси инерции твердого тела
- •6.4.Момент силы
- •6.6.Момент импульса. Закон сохранения момента импульса.
- •6.7. Упругая деформация твердых тел
- •7.Механика жидкостей
- •7.1.Давление в жидкости
- •7.2.Уравнение неразрывности
- •V1 v2
- •7.3.Уравнение Бернулли
- •7.4.Вязкость жидкости. Ламинарный и турбулентный режимы течения жидкости.
5.2.5.Масса в релятивистской механике
Масса движущихся частиц зависит от их скорости m = moa, (7)
где mo - масса покоя частицы (т.е. масса, измеренная в той инерциальной системе отсчета, относительно которой частица находится в покое), m - релятивистская масса. Следовательно, релятивистская масса одной и той же частицы различна в разных инерциальных системах отсчета.
5.3.Четырехмерное пространство-время. Интервал между событиями.
Из преобразований Лоренца следует важный вывод, что как расстояние, так и промежуток времени между двумя событиями меняются при переходе от одной инерциальной системы отсчета к другой. Кроме того, пространственные и временные преобразования не являются независимыми - устанавливается взаимосвязь пространства и времени. Иными словами, теория Эйнштейна оперирует не с трехмерным пространством, к которому присоединяется понятие времени, а рассматривает неразрывно связанные пространственные и временные координаты, образующие четырехмерное пространство-время.
В классической механике каждое событие характеризовалось тремя пространственными координатами (x,y,z) и параметром - временем t, причем расстояние между двумя точками трехмерного пространства
l12 = [(x2-x1)2+(y2-y1)2+(z2-z1)2]1/2 является инвариантом по отношению к галилеевым преобразованиям координат - эта величина не зависит от выбора инерциальной системы отсчета.
В релятивистской механике величина l12 не является инвариантом относительно преобразований Лоренца. Таким инвариантом оказывается интервал между двумя событиями
s12 = [c2(t2-t1)2 -(x2-x1)2-(y2-y1)2-(z2-z1)2]1/2 = [c2t122 -l122]1/2 , (8)
где t12=t2-t1.
Инвариантность интервала означает, что несмотря на относительность длин и промежутков времени течение событий носит объективный характер и не зависит от системы отсчета, а пространство и время органически связаны между собой, образуя четырехмерный мир пространство-время.
5.4.Основной закон релятивистской механики
Основной закон динамики Ньютона F= dp/dt = d(mv)/dt инвариантен относительно преобразований Лоренца , если учесть, что p= mv= mova - релятивистский импульс материальной точки. Таким образом, основной закон релятивистской динамики материальной точки имеет вид F= d[mova]/dt = dp/dt. (9)
Отметим, что релятивистский импульс р и релятивистская сила F не являются инвариантными величинами. Более того, в общем случае ускорение не совпадает по направлению с силой. Действительно, ускорение, сообщаемое материальной точке силой F равно a= dv/dt =F/m - (v/m)(dm/dt) = (1/m)[F - (Fv)]и, следовательно, в отличие от классической механики, в релятивистской механике ускорение материальной точки в общем случае не совпадает по направлению с силой, вызывающей этой ускорение. Вектор а коллинеарен силе F только в двух случаях:
1.сила F направлена перпендикулярно к скорости v (поперечная сила), так что (Fv)=0 и a=F/m=(F/mo)a-1;
2. сила F направлена параллельно вектору скорости v (продольная сила), так что
v(Fv)=v2F и a=(F/m)a-2= (F/mo)a-3/2.
Продольная сила сообщает материальной точке ускорение в a2 раз меньшее, чем такая же по величине поперечная сила. Это связано с тем, что поперечная сила вызывает изменение скорости точки только по направлению (модуль скорости и релятивистская масса m точки не изменяются), а продольная сила вызывает изменение значения модуля скорости точки и ее массы.
В силу однородности пространства в релятивистской механике выполняется закон сохранения релятивистского импульса: в замкнутой системе релятивистский импульс не изменяется с течением времени.
При v<<c уравнение (9) переходит в основной закон классической механики F=ma.