Пуск двигателя под нагрузкой

В отличие от пуска без нагрузки, при пуске нагруженного двигателя действует постоянный статический момент сопротивления, создаваемый механизмом =, и поэтому ЭД разгоняется пусковым моментомза времядо установившейся скорости, соответствующей моменту нагрузки. Из уравнения (3-4) получим время разгонадо установившейся скорости

Момент инерции, при пуске нагруженного двигателя, равен приведенному моменту инерции, так как двигатель нагружен механизмом.

. (3-6)

Время торможения и изменения скорости электропривода Разгон двигателя от скорости до

Разгон двигателя от скорости допо действием динамического момента,=развиваемого двигателем, происходит за время, которое получим из уравнения (3-4),

= . (3-7)

Свободный выбег

Свободный выбег это время, через которое останавливается электропривод после отключения от сети. Движение электропривода происходит только под действием статического момента, так электромагнитный момент двигателя= 0. Воспользуемся уравнением (3-4) для определения времени свободного выбега:

(3-8)

Время торможения электропривода

Время свободного выбега за счет торможения статическим моментом бывает очень большим и часто не удовлетворяет требованиям электропривода и исполнительного механизма. Поэтому применяют различные способы электрического и механического торможения. Созданный тормозной моментускоряет остановку привода.

Статический момент может быть как тормозным и движущим. Это нужно учитывать при определении динамического момента.

Для данного случая статистический момент является тормозным. Время полной остановки определяется из уравнения (3-4).

. (3-9)

Время изменения скорости электропривода

Рассмотрим изменение скорости двигателя от до при линейном законе изменения динамического момента во времени.

Если двигатель работает на линейном участке, а механическая характеристика и нагрузка на валу двигателя изменяется по линейному закону, то динамический момент будет линейной функцией скорости.

В этом случае конечная скорость достигается через время

=

=

Получим время, через которое изменяется скорость двигателя от значениядо:

(3-10)

Путь рабочего органа за время пуска и торможения

Для некоторых электрических приводов бывает необходимо определить угловой путь, который проходит точка рабочего органа за время пуска или торможения. При жесткой связи электродвигателя (ЭД) с рабочим органом этот путь будет пропорционален углу поворота вала ЭД. Путь за бесконечно малый промежуток времени определяется выражением:

Проинтегрировав получим:

(3-11)

По этой формуле можно найтиугол поворота вала ЭД при разгоне или торможении. И затем, зная передаточное отношение рассчитать угол поворота.

Тема лекции 4 Механические характеристики исполнительных механизмов. Установившиеся режимы план лекции

1. Момент и мощность вращательного движения

2. Изображение характеристики механизмов в теории электропривода

3. Статические моменты судовых механизмов.

4. Режими роботи електродвигателейв квадрантах системи координат угловая скорость - момент ω (M)