- •Основы теории электропривода введение
- •Тема лекции 1 Основные понятияэлектропривода план лекции
- •1.1. Структурная схема электропривода
- •2. Классификация электроприводов
- •Тема лекции 2 Силы и моменты, действующие в системе электропривода план лекции
- •Виды статических моментов (активный и реактивный)
- •Приведение статических моментов к валу электродвигателя
- •Расчёт мощности электродвигателя упрощенного электропривода лебёдки
- •Приведение моментов инерции к одной оси вращения
- •Приведение масс, движущихся поступательно, к валу двигателя
- •Тема лекции 3
- •Уравнение движения электропривода
- •Время пуска двигателя в холостом режиме и под нагрузкой
- •Пуск двигателя в холостом режиме
- •Пуск двигателя под нагрузкой
- •Время торможения и изменения скорости электропривода Разгон двигателя от скорости до
- •Свободный выбег
- •Время торможения электропривода
- •Время изменения скорости электропривода
- •Путь рабочего органа за время пуска и торможения
- •Тема лекции 4 Механические характеристики исполнительных механизмов. Установившиеся режимы план лекции
- •Момент и мощность вращательного движения
- •Изображение характеристики механизмов в теории электропривода
- •Различают два основных вида механических характеристик судовых исполнительных механизмов:
- •Статические моменты судовых механизмов
- •Изображение характеристик исполнительного механизма при работе в электроприводе с разными двигателями
- •Режими роботи електродвигунів у квадрантах системи координат кутова швидкість - момент ω (m)
- •Тема лекции 5 Передача механической энергии при подъёме и спуске груза план лекции
- •Подъем груза
- •Тормозной режим (спуск груза)
- •Построение нагрузочных диаграмм
- •Сопоставление формул вращательного движения с формулами поступательного движения
- •Тема лекции 6
- •План лекции
- •Задачи выбора электродвигателя (эд)
- •Выбор рода тока и напряжения эд
- •Типы двигателей в зависимости от назначения
- •Выбор номинальной скорости эд
- •Выбор двигателя по мощности
- •Тема лекции 7 Нагревание и охлаждение электродвигателей план лекции
- •Классификация изоляции
- •Тепловой баланс и превышение температуры электродвигателей
- •Постоянные времени нагрева и охлаждения
- •План лекции
- •Международная система классификации режимов работы электродвигателей
- •Продолжительный режим s1
- •Кратковременный режим s2
- •Повторно–кратковременный режим s3
- •Условия выбора электродвигателей для судовых электроприводов
- •Расчет мощности и выбор электродвигателя для различных режимов работы
- •Номинальная мощность электродвигателя при длительной переменной нагрузке
- •Метод средних потерь
- •Метод эквивалентных величин (тока, момента, мощности)
- •Расчет мощности и выбор электродвигателя для повторно-кратковременного и кратковременного режимов работы
- •Расчет мощности и выбор электродвигателя для кратковременного режима
- •Тема лекции 10 Механические характеристики электродвигателей план лекции
- •1.Естественные и искусственные механические характеристики электродвигателей
- •Естественная механическая характеристика синхронного двигателя
- •Естественная механическая характеристика двигателя постоянного тока
- •Естественная механическая характеристика асинхронного двигателя
- •Тема лекции 11 Саморегулирование электродвигателей план лекции
- •Изменение скорости электродвигателей
- •Саморегулирование электродвигателей постоянного тока
- •Саморегулирование асинхронных двигателей (ад)
- •Равновесие моментов устанавливается при новом значении скорости вращения вала эд.
- •Процесс саморегулирования асинхронных двигателей при увеличении момента сопротивления механизма
- •Активная и реактивная составляющие тока в асинхронном двигателе
- •Тема лекции 12 Устойчивость работы электропривода план лекции
- •Статическая устойчивость электропривода
- •Влияние эксплуатационных характеристик электродвигателя на cтатическую устойчивость
- •Динамическая устойчивость электропривода
- •Влияние величины напряжения сети на устойчивость электропривода. Опрокидывание электродвигателя
- •Способы повышения динамической устойчивости саэп
- •Контрольные вопросы
- •Способы пуска, регулирования частоты вращенияи торможения электроприводов
- •Способы регулирования частоты вращения электродвигателей постоянного тока
- •2.1. Основные сведения
- •Электрическое торможение двигателей постоянного тока
- •3.1. Основные сведения
- •Динамическое торможение двигателя параллельного возбуждения
- •Рекуперативное торможение двигателя постоянного тока
- •Реверс двигателей постоянного тока
- •4.1. Основные сведения
- •4.2. Реверс изменением направления тока в обмотке якоря
- •Реверс изменением направления тока в параллельной обмотке возбуждения
- •Тема лекции 14
- •Прямой пуск короткозамкнутых асинхронных двигателей специального исполнения
- •Реостатный пуск двигателей с фазным ротором
- •Пускасинхронного двигателя при пониженном напряжении на обмотке статора
- •Введение сопротивления в цепь статора
- •Тема лекции 16 Способы регулирования частоты вращения 3-фазных асинхронных двигателей план лекции
- •Основные сведения
- •Регулирование скорости изменением числа пар полюсов обмотки статора. Принцип получения разного числа пар полюсов
- •Регулирование скорости асинхронного двигателя изменением числа пар полюсов путем переключения обмотки статора со «звезды» на «двойную звезду»
- •Расчёт момента и мощности при регулирование скорости переключением обмоток статора со звезды(y) на двойную звезду(yy)
- •Регулирование скорости асинхронного двигателя изменением числа пар полюсов путем переключения обмотки статора с «треугольника» на «двойную звезду»
- •Расчёт момента и мощности при регулирование скорости переключением обмоток статора с треугольника на двойную звезду(yy)
- •Регулирование скорости асинхронного двигателя изменением частоты тока статора
- •1.Статический момент не изменяется с изменением скорости
- •Статический момент нагрузки изменяется по квадратичному закону
- •§ 5.13. Системы частотного регулирования асинхронных двигателей
- •21.10.2010 18:37 Администратор
- •Тема лекции 17 Электрическое торможение асинхронных двигателей
- •3.1. Основные сведения
- •Рекуперативное торможение
- •Рекуперативное торможение при переходе с большей скорости на меньшую
- •Динамическое торможение асинхронных двигателей
- •Торможение асинхронных двигателей противовключением
- •Реверс 3-фазных асинхронных электродвигателей
- •Условия работы судового электрооборудования. Требования Правил Регистра к судовому электрооборудованию
- •Требования морских нормативных документов к конструкции судового электрооборудования
- •Основные сведения
- •Классификация судового оборудования в зависимости от климатических условий района плавания
- •Классификация электрооборудования в зависимости от места расположения на судне
- •Степень защищенности электрооборудования от попадания внутрь воды
- •Зависимость степени защищённости электрооборудования от типа судовых помещений
- •Классификация судового оборудования в зависимости от особых условий работы эксплуатации
- •Классификация судового электрооборудования в зависимости от способа монтажа электрических машин
- •Примеры условного обозначения форм конструктивного исполнения электрических машин
Расчет мощности и выбор электродвигателя для повторно-кратковременного и кратковременного режимов работы
Раньше рассматривали, что повторно-кратковременный режим характеризуется продолжительностью включения ПВ %. Каждому стандартному значению ПВ соответствует значение номинальной мощности , с которой ЭД может долго работать не перегреваясь. То есть один и тот же ЭД при повторно-кратковременной работе может использоваться при различных нагрузках. Чем больше ПВ (длительность периода работы), тем меньше должна быть нагрузка двигателя (меньше мощность– меньше нагрев)
Расчет мощности ЭД, работающего в повторно кратковременном режиме, проводят следующим образом. По нагрузочной диаграмме механизма предварительно выбирают ЭД со средней мощностью . Затем строят нагрузочною диаграмму моментовили токов. По нагрузочной диаграмме ЭД проверяют на допустимый нагрев.
Если время пуска примерно равно длительности работы, то нагрузочные диаграммы механизма и двигателя не совпадают.
По нагрузочной диаграмме определяют действительное значение
,
эквивалентную мощность или эквивалентный момент:
(9-13,9-14)
Затем эквивалентную мощность(или) пересчитывают для ближайшего стандартного значенияпо упрощенным формулам (не учитывающим постоянные потери в двигателе):
(9-15)
По каталогу выбирают ЭД с номинальной мощностью илитак, чтобы для выбранного двигателя выполнялось условие
. (9-16)
Выбранный двигатель проверяют на перегрузочную способность.
Расчет мощности и выбор электродвигателя для кратковременного режима
Для кратковременного режима работы промышленность выпускает ЭД кранового типа с продолжительностью работы 15, 30, 60 и 90 минут, для каждой продолжительности указана соответствующая номинальная мощность.
Мощность двигателя для кратковременного режима работы определяют по методу эквивалентных величин с последующим выбором в каталоге.
Для режима кратковременной нагрузки с мощностью (мощность кратковременного режима) могут быть использованы ЭД, пердназначенные для работы вдлительном режиме, с номинальной мощностью . Двигатели длительного режима можно кратковременно перегружать мощностью> большей номинальной, в течение короткого промежутка времени , за котороеперегрев не превысит допустимый .
Если ЭД предназначенный для длительного режима, работает кратковременно в течении времени с мощностью, (при его номинальная мощность), а к концу рабочего периодаего температура не достигнет максимально допустимого значения , тодвигатель будет недогружен и не использован полностью по нагреву. Пунктирная кривая (Рис.9.1) показывает зависимость температуры превышения двигателя над температурой окружающей среды при длительном режиме работы с номинальной мощностью.
Рис.9.1 Нагрев двигателя при кратковременном режиме работы показан сплошной линией,– допустимая, номинальная, температура превышения двигателя над температурой окружающей среды,– длительность кратковременной работы). Пунктирная кривая (Рис.9.1) показывает зависимость температуры превышения двигателя над температурой окружающей средыпри длительном режиме работы с номинальной мощностью длительного режима.
При выборе двигателей длительного режима для кратковременной работы их номинальную мощность выбирают из условий механической перегрузки. Для полного использования ЭД длительного режима в кратковременном режиме необходимо, чтобы в конце рабочего периода за время его температура достигла значения (кривая – 3, Рис.9.1). При этом ЭД должен развивать мощность –
Рассмотрим пример: кратковременная мощность нагрузки кВт, коэффициент механической перегрузки по мощностиравен двум.
= 2 (9-17)
Ориентировочная мощность электродвигателя определяется из соотношения (9-17):
По каталогу ближайший ЭД с большей – номинальной мощностью АД-АОП-62-4 имеет параметры:
перегрузочная способность по максимальному моменту
где: – коэффициент механической перегрузки.
Проверяем перегрузочную способность выбранного по каталогу ЭД. Для этого рассчитаем моменты ,,и сравним их:
Максимальный и пусковой моменты с учетом возможного снижения напряжения на 10% составляют:
Рассчитаем статический момент сопротивления нагрузки :
Следовательно, по механической перегрузкеЭД – АОП-62-4 пригоден, но его пусковой момент () меньше момента сопротивления нагрузки () и поэтому этот ЭД не преодолеет механическую нагрузку впри пуске.
Следующим по каталогу более мощным будет ЭД АОП-63-4 с . Его следует проверить только по пусковому моменту.
При проектировании электропривода удобно пользоваться коэффициентом механической перегрузки:
Для большинства АД нормального исполнения перегрузочная способность по мощности,, определяемая электромагнитными свойствами, не превышает 2,5. Это значение коэффициента механической перегрузки ,5 будет меньше примерно при, гдеT – постоянная времени нагрева ().
По условиям нагрева в более короткие периоды работы, длительность которых меньше постоянной времени нагрева (), двигатель мог бы иметь большую нагрузку, но это недопустимо по его перегрузочной способности.
Таким образом, полное по нагреву использование ЭД длительного режима возможно только при более длительных периодах работы.
Кроме того следует учитывать, что различные части ЭД по разному нагреваются и поэтому к концу рабочего периода одни части ЭД будут перегреваться и ограничивать нагрузку ЭД, другие же по нагреву будут недоиспользованы.
При использовании в кратковременном режиме ЭД длительного режима работают с показателями, превышающими номинальные данные, благодаря чему их перегрузочная способность уменьшается.
Ввиду указанных выше обстоятельств изготавливают специальные двигатели кратковременного и повторно-кратковременного режимов работы. Продолжительность работы, которых в кратковременном режиме работы, составляет в минутах, для разных продолжительностей включения следующие соотношения времени работы двигателя и времени цикла - 30/15; 60/25; 90/40.