Вища Математика для Економістів
.pdfПри цьому можливі три випадки:
1) a1b2 a2b1 (при a2 0 і b2 0 цю умову можна записати у
вигляді a1 b1 , що означає непропорційність коефіцієнтів при a2 b2
змінних x, y в рівняннях прямих l1 та l2). В цьому випадку система (5) має єдиний розв’язок (x0,y0), а прямі l1 та l2 перетинаються в точці
(x0,y0);
2) |
a b |
a b , |
|
1 2 |
2 1 |
(при a2, b2, c2 0 цю умову можна записати у |
|
|
a1c2 |
a2c1 |
|
вигляді a1 b1 c1 , тобто при цьому пропорційні тільки коефіцієнти a2 b2 c2
при змінних x, y в рівняннях прямих l1 та l2). В цьому випадку система (5) не має розв’язків і l1 ||l2;
3) |
a b |
a b , |
(при a2, b2, c2 0 цю умову можна записати у |
||||||
|
1 2 |
|
2 1 |
|
|||||
|
a1c2 |
a2c1 |
|
|
|||||
вигляді |
a1 |
|
b1 |
|
c1 |
|
, |
тобто при цьому пропорційні всі коефіцієнти у |
|
a2 |
|
|
|||||||
|
b2 |
c2 |
|
|
рівняннях прямих l1 та l2). В цьому випадку система (5) має нескінченну кількість розв’язків, а прямі l1 та l2 при цьому співпадають.
Розглянемо тепер прямі l1: y=k1x+m1 та l2: y=k2x+m2. Умови
паралельності і перпендикулярності прямих l1 та l2 мають вигляд:
k1 k2, |
|
|
|
|
|
|
|
|
l1 l2 |
k1k2 1 . |
||||
l1 ||l2 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
m1 m2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Якщо k1 k2 і k1k2 1, |
то гострий кут між прямими l1 та |
|||||||||||||
l2 обчислюється за формулою |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
k2 k1 |
|
|
|
|||||||
arctg |
|
|
, |
(6) |
||||||||||
1 k1k2 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Відстань (M ,l) від точки M(x0,y0) до прямої l: ax+by+c=0 |
||||||||||||||
знаходиться за формулою |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
(M ,l) |
|
ax0 by0 c |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
(7) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 b2
зокрема, якщо пряма l має рівняння y=kx+m, формула (7) набуває вигляду
(M ,l) |
y0 |
kx0 |
m |
. |
(8) |
||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||
|
|
k2 1 |
|
12
Відстань d(l1,l2) між паралельними прямими l1: y=kx+m1 та l2: y=kx+m2 знаходиться за формулою
d(l ,l |
2 |
) |
|
|
m1 m2 |
|
|
. |
(9) |
||
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1 |
|
|
|
k2 1 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Рівняння кола радіуса R з центром в точці (x0,y0) має вигляд: |
|||||||||||
(x x0 )2 (y y0 )2 |
|
|
R2 . |
(10) |
|||||||
Приклад 1. Знайти координати точки К, яка симетрична до |
|||||||||||
точки М(3;–2) відносно прямої l: y=4x+3. |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l: y=4x+3 |
|
||||
K |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
l2 |
x |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
N |
. |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
M(3;-2) |
|
Рис. 1.
Точка К лежить на прямій l2, яка проходить через точку М і перпендикулярна прямій l (див. рис. 1). Оскільки l2 l , а кутовий коефіцієнт kl прямої l дорівнює 4, то пряма l2 має кутовий коефіцієнт
k2 |
1 |
|
|
1 |
. Тоді, згідно формули (2), рівняння прямої l2 має вигляд |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
kl |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
y ( 2) |
1 |
(x 3) |
|
|
y |
1 |
x |
5 |
. |
Тепер знаходимо координати |
||||||||||||
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
4 |
|
|
|||
точки |
|
N перетину |
прямих |
l та l2, |
розв’язуючи систему рівнянь |
|||||||||||||||||
y 4x 3, |
|
|
y 4x 3, |
|
|
|
|
|
|
y 4x 3 1, |
||||||||||||
|
1 |
|
5 |
|
|
|
|
1 |
|
5 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
y |
|
|
|
x |
|
, |
4x 3 |
|
x |
|
, |
|
x 1. |
|||||||||
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
4 |
|
|
|
|
4 |
4 |
|
|
|
Таким чином, знайдено точку N(–1;–1). Нарешті, використовуючи формули координат середини відрізка, знаходимо координати точки К(xK,yK):
13
xK |
3 |
||
|
|
|
1, |
|
2 |
||
|
|
||
|
2 |
||
yK |
|||
|
|
|
1 |
|
2 |
||
|
|
xK 5,
yK 0.
Приклад 2. Задано точки А(–4;0), В(0;3), С(0;0). Знайти рівняння бісектриси AL трикутника ABC. Знайти координати центра О кола, вписаного до трикутника ABC.
|
y |
|
y=-x |
3 |
B |
|
|
L |
-4 |
O |
|
|
|
|
A |
C |
x |
Рис. 2.
Знайдемо довжини відрізків АВ, ВС, АС так, що ВС=3, АС=4,
AB 42 32 5 . За основною властивістю бісектриси AL трикутника
ABC (див. рис. 2) маємо: CL AC 4 , тобто точка L ділить відрізок
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LB |
AB 5 |
||||||||
СВ у відношенні 4:5. |
Тому |
координати точки L знаходимо за |
|||||||||||||||||
формулами (1): xL=0, yL= |
|
4 |
3 0 |
4 |
. |
||||||||||||||
5 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
4 |
1 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
||||||||
Тепер рівняння прямої AL запишемо за формулою (4): |
|||||||||||||||||||
|
x ( 4) |
|
y 0 |
y |
1 |
x |
4 |
. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
0 ( 4) |
|
|
4 |
0 |
3 |
|
3 |
|
|
|||||||||
|
|
|
3 |
|
Оскільки центр О кола, вписаного до трикутника АВС, є точкою перетину бісектрис, то його координати задовольняють систему
|
1 |
|
4 |
|
|
|
|
|
y |
|
x |
|
, |
|
|
|
|
3 |
3 |
|
|
|
||||
|
|
де y=–x – рівняння бісектриси кута С (див. рис. 2). |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y x, |
|
|
|
|
|
|
||
Розв’язком системи є пара (–1;–1). |
||||||||
Таким чином, AL: y |
1 |
x |
4 |
; O(–1;–1). |
||||
|
|
|||||||
|
|
|
|
3 |
3 |
|
14
Елементи векторної алгебри на площині
y
A2 y2
a
y1 |
A1 |
φ |
|
|
ey |
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
O |
ex |
x1 |
x2 |
x |
|
|
Рис. 3. |
|
|
Вектором a |
називається спрямований відрізок, що з’єднує |
точки А1 та А2, при цьому точка А1 називається початком, а точка
А2 – кінцем цього |
вектора. Довжина відрізку |
А1А2 |
називається |
||||||||
модулем вектора a |
і позначається |
|
|
|
або а. Нульовим вектором |
||||||
a |
|
|
|||||||||
0 називається вектор нульової довжини. |
|
|
|
|
|
||||||
Вектор e |
з одиничним модулем |
|
|
1 називається одиничним |
|||||||
e |
|
||||||||||
вектором або ортом. Будь-який |
|
вектор |
a |
може |
бути |
||||||
представлений за допомогою орта e власного напряму у |
вигляді |
||||||||||
a =аe . |
|
ey |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Через ex |
та |
позначимо |
|
орти додатних |
напрямків |
||||||
координатний осей Ox та Oy відповідно (див. рис. 3). |
|
|
|||||||||
Проекції вектора a |
на вісі Ox та Oy позначимо через ax та ay |
||||||||||
відповідно. Вони виражаються рівностями |
|
|
|
||||||||
|
|
|
ax=a cos =x2–x1, |
|
|
|
|||||
|
|
|
ay=a sin =y2–y1, |
|
|
|
|||||
і називаються |
також координатами |
|
вектора |
a . Тут |
– кут |
||||||
напрямку вектора, А1(x1,y1) – початок, |
A2(x2,y2) – |
кінець вектора a |
|||||||||
(див. рис. 3). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15
Вектори називаються рівними, якщо вони мають рівні довжини і однаковий кут напряму. Очевидно, що рівні вектори мають рівні координати.
Для знаходження суми векторів a і b , які мають спільний початок, застосовують правило паралелограма: їх сумою називається векторна діагональ c1 паралелограма, побудованого на цих векторах (див. рис. 4).
Для векторів a і b , розташованих послідовно (тобто так, що
кінець вектора a є початком вектора b ), сума c1 =a +b знаходиться за допомогою правила трикутника: початком вектора c1 є
початок вектора a , а кінцем вектора c1 є кінець вектора b (див. рис. 5).
b
a |
c2 |
|
|
c1 |
a |
|
|
c1 |
|
b |
|
a +b =c1 |
a -b =c2 |
a +b =c1 |
|
Рис. 4. |
Рис. 5. |
Різницею a –b векторів a і b називається вектор c2 такий, що a =b +c2 . Для векторів a і b , які мають спільний початок, різницею
c2 =a –b називається векторна діагональ |
c2 |
паралелограма, |
яка |
||||||||
з’єднує кінці векторів a і b (див. рис. 4). |
|
|
|
|
|||||||
Довжина цієї діагоналі є модулем різниці векторів a |
і |
b і |
|||||||||
знаходиться за теоремою косинусів: |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c2 = |
= a2 b2 2ab cos |
, |
|
|
(11) |
||||||
a b |
|
|
|||||||||
де – кут між векторами a і b . |
|
|
|
|
|||||||
Аналогічно модулем суми векторів a |
і |
b є довжина |
іншої |
||||||||
діагоналі цього паралелограма, яка знаходиться за формулою |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
c1 = |
|
= a2 b2 2ab cos , |
|
|
(12) |
||||||
a b |
|
|
16
де – кут між векторами a і b .
Будь-який вектор a представляється у вигляді суми
a =ax ex +ay ey , де ax |
та ay – координати вектора a . Використовується |
|||||||||||||||
також |
запис |
вектора |
a =(ax,ay). |
Нульовий |
вектор |
має |
нульові |
|||||||||
координати, тобто 0 =(0;0). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Модуль |
вектора |
a |
|
при |
цьому виражається |
через його |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
координати за формулою |
|
= |
ax2 bx2 , а координати суми (різниці) |
|||||||||||||
|
a |
|||||||||||||||
векторів a і b : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a +b =(ax bx ,ay by ) ; |
a –b =(ax bx ,ay by ). |
|
|
||||||||||||
При множенні вектора a =(ax,ay) на число отримуємо вектор |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
a =( ax, ay). |
|
|
|
|
|
||||||
Операції суми (різниці) векторів і множення вектора на число |
||||||||||||||||
мають наступні властивості: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
a +b =b +a ; |
|
|
|
|
|
a m=ma ; |
|
0a =0 ; |
|
|
||||||
(a +b )+c =a +(b +c ); |
|
|
|
m(na )=(mn) a ; |
|
1a =a ; |
|
|
||||||||
a +0 =a ; |
|
|
|
|
|
ma +na =(m+n) a ; |
|
a –b =a +(–1) b . |
||||||||
|
|
|
|
|
m(a +b )=ma +mb ; |
|||||||||||
a –a =0 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
векторів a |
і b називається число |
|||||
Скалярним добутком a b |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
де |
|
– |
кут між |
|
(скаляр), яке визначається рівністю a b ab cos , |
||||||||||||||||
векторами a і b . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Операція скалярного добутку має наступні властивості: |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b) ; |
|
|
|
a b |
b a ; |
a (b |
c ) |
a |
b a |
c ; (ma) (nb) mn(a |
a |
a a2 . |
||||||||
Якщо a =(ax,ay), b =(bx,by), то скалярний добуток |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ayby |
|
|
|
|
(13) |
|||
|
|
|
a b axbx |
|
|
|
|
|
Використовуючи означення скалярного добутку та рівність (13), отримаємо вирази для косинуса кута між векторами a =(ax,ay), b =(bx,by):
|
|
|
|
axbx ayby |
|||
a b |
|
|
|||||
cos |
|
|
|
|
|
|
|
ab |
|
|
|
|
|||
ax2 ay2 |
bx2 by2 |
||||||
|
|
Враховуючи рівність (13), умова перпендикулярності векторів a =(ax,ay), b =(bx,by) має вигляд
|
|
axbx |
ayby |
0 . |
(14) |
a b |
a b 0 |
17
Однаково спрямовані вектори, кут між якими =0, та протилежно спрямовані вектори, кут між якими , називаються
також паралельними векторами (при цьому пишуть a ||b ).
Умова паралельності векторів a =(ax,ay), b =(bx,by) має вигляд
|
axby |
aybx . |
(15) |
a ||b a b ab |
Зокрема, якщо координати ax, ay, bx, by не рівні нулеві, з умови
(15)слідує пропорційність відповідних координат паралельних
векторів, тобто ax ay . bx by
Відзначимо також, що у випадку b =0 =(0;0) виконуються
обидві умови (14) та (15). Це означає, що нульовий вектор 0 вважається одночасно як перпендикулярним, так і паралельним до будь-якого вектора a .
Приклад 4. Кут між векторами a і b дорівнює 120 , а їх
модулі а=2 і b=1. Знайти: а) скалярний добуток векторів a +2b і b –a ;
б) кут між векторами a +2b і b –a . |
|
|
|
|||||
а) |
Використовуючи |
означення |
та властивості |
|||||
добутку, |
маємо |
|
|
|
|
|
|
= 2b2 |
(a 2b) (b |
a)=a |
b a |
a |
2b b 2b a |
скалярного
a a b =
= 2 12 22 2 1 cos120 = |
|
2 4 2 12 |
= –1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
б) Обчислимо спочатку модулі векторів a +2b і b –a відповідно |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
за формулами (12) та (11): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
= 22 |
22 2 2 2cos120 |
|
|
|
|
|
|
12 |
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
a 2b |
=2; |
|
b a |
= |
2 1 2cos120 = 7 . |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
Тепер, |
використовуючи |
|
також |
обчислене |
|
вище |
значення |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
знаходимо косинус |
кута |
між |
|||||||||||||||||||||
скалярного добутку (a |
2b) (b a)=–1, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
векторами a +2b і b –a : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
cos |
(a 2b)(b a) |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
a 2b |
b |
a |
|
2 7 |
|
14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Звідси слідує, що arccos |
|
|
|
|
arccos |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Приклад 5. Кут між векторами |
a |
і b |
дорівнює 120 , |
а їх |
||||||||||||||||||||||||||||||||
модулі а=2 і b=1. При якому значенні |
|
вектор |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
a b є |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
перпендикулярним до вектора a ? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Враховуючи умову |
(14) |
|
перпендикулярності та властивості |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
скалярного добутку векторів, маємо (a b) a |
|
|
(a b) a 0 |
18
|
|
|
|
a2 ab cos120 0 |
|
22 2 1 12 0 |
|
a |
a |
a b 0 |
4 .
§2. Площина та пряма у просторі. Площина у просторі
Рівняння площини , що проходить через точку M0(x0,y0,z0 ) перпендикулярно вектору n (a,b,c), який називається вектором нормалі:
a(x x0 ) b(y y0 ) c(z z0 ) 0 , |
|
(14) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Оскільки M n |
M0M n |
M0M 0 . |
|
|
|
|||||
Розкриваючи |
|
дужки |
у |
формулі |
(14), |
маємо |
||||
ax by cz (ax0 by0 |
cz0 ) 0 . |
Позначаючи |
(ax0 by0 |
cz0 ) d , |
||||||
маємо загальне рівняння площини у просторі: |
|
|
||||||||
: ax+by+cz+d=0. |
|
|
(15) |
Очевидно, що коефіцієнти при змінних у загальному рівнянні площини є координатами вектора нормалі до даної площини, отже a, b, c не можуть одночасно обертатись в нуль.
Умови паралельності та перпендикулярності площин
Нехай задано дві площини:
1 : |
a1x b1y c1z d1 0 , |
|
|
|
2 : |
a2x b2y c2z d2 0 . |
||||||||||||||||||||
|
|
|| |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
a1 |
|
b1 |
|
c1 |
. |
|
|
|||||||
|
|
2 |
||n |
2 |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
a2 |
b2 |
|
c2 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
1 2 n |
1 n |
2 a1a2 b1b2 c1c2 0 . |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
Відстань |
від |
|
|
точки |
|
|
M0 (x0,y0 ,z0 ) |
до |
площини |
||||||||||||||||
:ax+by+cz+d=0: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(M0 , ) |
|
ax0 |
by0 |
cz0 |
d |
|
|
. |
|
(16) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 b2 c2 |
|
|
Види рівнянь прямої у просторі 1. Пряма як перетин двох непаралельних площин
задається системою рівнянь
: |
a x b y c z d 0 |
|||||||||
|
1 |
: |
1 |
1 |
1 |
|
1 |
|
(17) |
|
|
2 |
a |
x b y c |
2 |
z d |
2 |
0 |
|||
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
за умови, що n1 не є паралельним до n2 . З точки зору практичного застосування більш зручним є наступний тип рівняння прямої.
19
2. Канонічне рівняння прямої p (пряма, що проходить через точку M0 (x0 ,y0 ,z0 ) паралельно вектору a (l,m,n), який називається напрямним вектором до прямої p):
p: |
x x0 |
|
y y0 |
|
z z0 |
, |
(18) |
l |
m |
|
|||||
|
|
|
n |
|
оскільки точка M p M0M ||a .
3. |
Рівняння прямої p, що проходить через дві задані |
|||||||
точки M0 (x0 ,y0 ,z0 ) та M1(x1,y1,z1 ). |
|
|||||||
|
p: |
x x0 |
|
y y0 |
|
z z0 |
, |
(19) |
|
x1 x0 |
y1 y0 |
|
|||||
|
|
|
|
z1 z0 |
|
оскільки за напрямний вектор можна вибрати a M0M .
Приклад 6. Пряма задана як перетин двох площин
x y z 0 |
Скласти канонічне рівняння цієї прямої. |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
2x y 2 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
Знайдемо дві точки, через які проходить дана пряма, тобто |
|||||||||||||||||||||
будь-які два |
розв’язки |
цієї |
системи. Для цього виберемо |
x0 0 . |
||||||||||||||||||||
Система набуває вигляду |
y z 0 |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Її розв’язок y0 2 , z0 2 . Отже, |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y 2 0. |
|
|
|
||||||
M0 (0,2,2). Тепер |
|
виберемо |
x1 1. Маємо |
систему |
1 y z 0 |
|||||||||||||||||||
|
|
Її |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 y |
2 0. |
розв’язок y1 4 , |
z1 5 . Отже, M1(1,4,5). |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
Підставляючи координати знайдених точок у рівняння (19), |
|||||||||||||||||||||
маємо |
|
|
|
канонічне |
|
|
|
|
рівняння |
даної |
|
прямої: |
||||||||||||
|
x 0 |
|
y 2 |
|
z 2 |
|
x |
|
y 2 |
|
z 2 |
. |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
1 0 |
|
4 2 |
5 2 1 |
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
Таким чином, |
x |
|
y 2 |
|
z 2 |
. |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
4. Параметричне рівняння прямої p. Прирівняємо всі відношення у канонічному рівнянні прямої (18) до нової змінної – параметра t та виразимо змінні x, y, z через t, маємо параметричне рівняння прямої:
x lt x0
y mt y0 , t R (20)
z nt z0
Умова паралельності прямих, заданих канонічними рівняннями
20
p1 |
: |
x x1 |
|
y y1 |
|
z z1 |
та p2: |
x x2 |
|
y y2 |
|
z z2 |
. |
||||||||||||
l1 |
|
n1 |
|
|
|
m2 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
m1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
l2 |
|
|
|
n2 |
|||||||||
|
|
|
p || p |
|
a |
|
|
|
|
l1 |
|
m1 |
|
n1 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
2 |
||a |
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
l2 |
m2 |
|
n2 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Взаємне розташування прямої та площини у просторі.
|
|
|
|
|
Нехай |
задана |
пряма |
p: |
x x0 |
|
|
|
y y0 |
|
z z0 |
та |
площина |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
: ax+by+cz+d=0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p|| a |
n |
|
la mb nc 0 , |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l m n |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||n |
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
b |
c |
|
|
|
|||||||
де |
|
|
|
(l,m,n) - |
напрямний |
вектор прямої |
|
|
(a,b,c) |
- вектор |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
a |
|
p, n |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
нормалі площини . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Рівняння прямої p, що проходить через точку M0(x0,y0,z0 ) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
перпендикулярно до даної площини : ax by cz d 0 : |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
p a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
(a,b,c), шукане рівняння |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||n |
, виберемо a |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p: |
x x0 |
|
y y0 |
|
|
z z0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(21) |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Рівняння |
|
|
|
|
|
|
a |
b |
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
проходить |
через |
точку |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
площини |
, |
|
|
що |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
M0 (x0 ,y0 ,z0 ) |
|
|
|
перпендикулярно |
|
|
|
до |
даної |
прямої |
p: |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
x x1 |
|
y y1 |
|
z z1 |
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
l |
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
p n |
|
|
|
|
|
|
a |
(l,m,n) , шукане рівняння |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||a |
, виберемо n |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
l(x x0 ) m(y y0 ) n(z z0 ) 0 , |
|
|
|
|
|
|
|
(22) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
тут ми скористалися рівнянням (14). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Приклад 7. У просторі задано площину 1 : x 3y 2z 4 0 , |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
пряму p : |
x |
|
|
y 1 |
|
z 2 |
та точку M |
|
|
(1,0, 3). Знайти: |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
0 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1) рівняння площини 2 , що проходить через точку М0,
паралельної площині 1 ; 2) рівняння площини 3 , що проходить через точку М0,
перпендикулярної прямій p1;
3)рівняння прямої p2, що проходить через точку М0, перпендикулярної площині 1 ;
4)рівняння прямої p3, що проходить через точку М0, паралельної прямій p1;
21