- •4. Металлорежущее оборудование
- •4.1. Общие сведения о металлорежущих станках
- •4.1.1. Классификация металлорежущих станков
- •4.1.2. Движения в станках
- •4.1.3. Структура металлорежущего станка
- •4.1.4. Передачи
- •4.1.5. Типовые детали и механизмы станков
- •4.1.6. Приводы главного движения и подачи
- •4.2. Токарные станки
- •4.3. Сверлильные и расточные станки
- •4.4. Фрезерные станки
- •4.5. Строгальные, долбежные и протяжные станки
- •4.6. Шлифовальные и доводочные станки
- •4.7. Резьбообрабатывающие станки
- •4.8. Зубообрабатывающие станки
- •4.9. Станки для электрофизических и электрохимических
- •4.10. Станки с программным управлением
- •4.11. Многоцелевые станки
- •4.12. Агрегатные станки
- •4.13. Автоматические станочные линии
- •4.14. Гибкие производственные системы
- •5. Подъемно-транспортное оборудование
- •5.1. Грузоподъемные машины
- •5.2. Транспортирующие машины
- •5.3. Промышленные роботы
- •6. Александров м.П. Подъемно-транспортные машины: Учебник для вузов.– 5-е изд., перераб. И доп.– м.:Высш. Шк., 1979.–558 с.
- •Оглавление
- •3 94026 Воронеж, Московский просп., 14
4.2. Токарные станки
Токарные станки по сравнению с другими группами металлорежущих станков наиболее распространены на машиностроительных заводах. Станки токарной группы предназначены для выполнения самых разнообразных операций обработки поверхностей вращения: обтачивания наружных и растачивания внутренних цилиндрических, конических и фасонных поверхностей; подрезания торцов и уступов; прорезания круговых канавок; сверления, рассверливания, зенкерования и развертывания отверстий; нарезания наружных и внутренних резьб.
В состав станков токарной группы входят универсальные токарные и токарно-винторезные станки, револьверные, лобовые, карусельные и затыловочные станки, одношпиндельные и многошпиндельные автоматы, многорезцовые, копировальные полуавтоматы, а также специализированные станки, применяемые для обработки деталей определенных типов.
Универсальные токарные и токарно-винторезные станки предназначены для обработки валов, втулок, колец, дисков и др., а также поверхностей вращения у деталей некруглой формы. Выпускаются различные модели – от настольных до тяжелых. Наибольший диаметр обрабатываемых заготовок от 100 до 6000 мм при длине заготовки от 125 до 24000 мм. Применяются чаще в единичном и мелкосерийном производстве.
На (рис. 4.16) показан общий вид широко распространенного токарно-винторезного станка модели 16К20, применяемого в единичном и мелкосерийном производствах. Станина 8 с продольными направляющими опирается на переднюю 15 и заднюю 9 тумбы. Слева на станине смонтирована передняя (шпиндельная) бабка 1, несущая шпиндель 2, который осуществляет главное рабочее движение v, передаваемое обрабатываемой заготовке кулачковым или поводковым патроном. В передней бабке располагаются валы коробки скоростей с зубчатыми колесами и блоками, переключение которых для установления требуемой частоты вращения шпинделя осуществляется рукоятками управления 18 и 19. С правой стороны расположена задняя бабка 7, на выдвижной пиноли которой устанавливается задний центр, поддерживающий при обработке длинную заготовку, или осевой инструмент (сверло, зенкер, развертка) для обработки центрального отверстия. Заднюю бабку можно перемещать вдоль направляющих станины и закреплять в зависимости от длины обрабатываемой заготовки на требуемом расстоянии от передней бабки.
По направляющим 6 станины между обеими бабками перемещается суппорт, сообщающий закрепленным в четырехпозиционном поворотном резцедержателе 3 резцам движения подачи. Суппорт имеет нижнюю каретку 5 с продольным движением подачи sпрод. средние поперечные салазки 13 с поперечным движением подачи sдоп и верхние резцовые (поворотные) салазки 4 с движением подачи sн в горизонтальной плоскости под любым углом. Продольная и поперечная подачи каретки и поперечных салазок осуществляются от механизмов, расположенных в прикрепленном к каретке суппорта фартуке 12 и получающих движение от коробки подач 14 через ходовой вал 11 при точении или ходовой винт 10 при нарезании резьбы.
Рис. 4.16. Токарно-винторезный станок модели 16К20
Токарно-револьверные станки применяют в мелко- и среднесерийном производстве для изготовления деталей сложной формы, требующих при обработке последовательного применения разнообразного режущего инструмента. На этих станках можно выполнять все основные токарные работы. Применение револьверных станков считают рациональным при размере партии обрабатываемых заготовок не менее 10-20 штук.
Конструктивно револьверные станки отличаются от универсальных отсутствием задней бабки, гитары сменных шестерен и ходового винта и наличием револьверной головки с отверстиями, в которых устанавливают различный режущий инструмент. В процессе выполнения операции револьверную головку периодически поворачивают вокруг ее оси. При этом инструменты, последовательно занимающие рабочую позицию, обрабатывают заготовку за несколько переходов.
Револьверные станки более производительны. Сокращение оперативного времени, складывающегося из основного и вспомогательного, достигается за счет уменьшения обоих слагаемых. Основное время сокращается за счет применения многоинструментных державок и одновременной обработки заготовки инструментом, установленном на револьверной головке и поперечном суппорте. Вспомогательное время сокращается за счет предварительной наладки станка на обработку заготовки многими инструментами и быстрой смены инструмента поворотом головки.
В зависимости от вида заготовок различают прутковые и патронные револьверные станки. Обычно станки малого размера – прутковые, среднего – прутковые и патронные, крупные – патронные. Прутки разного сечения и трубы обычно закрепляют в цанговых патронах. Выпускаются револьверные станки для обработки прутков диаметром 10-100 мм и для обработки штучных заготовок (отливки, штамповки) диаметром 25-630 мм.
По конструкции револьверной головки различают станки с вертикальной и горизонтальной осью вращения головки.
На (рис. 4.17, а) показан револьверный станок модели 1П371 с вертикальной осью вращения револьверной головки в патронном исполнении. На станине 1 смонтированы шпиндельная бабка с коробкой скоростей и шпинделем и коробка подач 2. От электродвигателя через ременную передачу и коробку скоростей главное вращательное движение v сообщается шпинделю и закрепленной в трехкулачковом самоцентрирующем патроне 4 заготовке. Движение подачи сообщается инструментам, закрепленным в шест) гнездах револьверной головки 7 и резцедержателе 5 поперечного суппорта с фартуком 6. Револьверная головка вместе с продольным (револьверным) суппортом 8 совершает движение продольной подачи sr, а салазки поперечного суппорта - движение поперечной подачи sпоп и продольной подачи sпрод. После выполнения перехода револьверный суппорт отводится в крайнее правое положение, и головка поворачивается на 1/6 оборота, вводя в рабочую позицию новый инструмент или комплект инструментов. Упоры, выключающие движение продольной подачи револьверного суппорта, установлены на барабане 9.
Рис. 4.17. Токарно-револьверные станки
На (рис. 4.17, б) приведен общий вид револьверного станка модели 1Г340 с горизонтальной осью вращения револьверной головки. На станине 1 закреплены шпиндельная бабка 4 с коробкой скоростей и коробка подач 2 с рукоятками 3 переключения подвижных блоков. По продольным направляющим станины может перемещаться продольный суппорт 9 с револьверной головкой 5, имеющей 16 гнезд для установки инструмента. Ручное перемещение суппорта осуществляется штурвалом 10, механическое перемещение sпр - от коробки подач. Поперечная (круговая) подача sкр на станках с горизонтальной осью вращения револьверной головки, параллельной оси шпинделя, осуществляется медленным вращением головки маховичком 6, поэтому поперечного суппорта на таких станках нет. Смену инструмента производят быстрым поворотом головки. В электрошкафу 7 размещено электрооборудование станка.
Особенностью станка является наличие командоаппарата, который вместе с барабаном упоров 8 сидит на одной оси с револьверной головкой и поворачивается вместе с ней. Шесть кулачков командоаппарата при движении или повороте револьверной головки действуют на конечные выключатели, управляющие электромагнитными муфтами коробок скоростей и подач станка. Командоаппарат служит для предварительного набора и автоматического управления частотами вращения шпинделя, подачами револьверной головки и периодическим поворотом ее в нужную позицию по заданной программе. Станок оснащен гидравлическим механизмом подачи и зажима прутка, копировальной линейкой для обтачивания конических поверхностей и устройством для нарезания резьбы резцом или гребенкой.
Токарно-лобовые и токарно-карусельные станки применяют для обработки заготовок большого диаметра и сравнительной малой длины (шкивов, маховиков, колец, крупных зубчатых колес и т. п.). На лобовых станках обрабатывают заготовки массой до 5 т, а на карусельных - без ограничения массы и диаметром до 10 м.
Лобовые токарные станки применяют в единичном и мелкосерийном производствах. От универсальных токарных станков лобовые станки отличаются более низкой и короткой станиной, наличием планшайбы большого диаметра (до 4м) и отсутствием задней бабки. Недостатки: установка, выверка и закрепление тяжелой заготовки на вертикальной лобовой плоскости планшайбы представляет значительные трудности, возникают вибрации. Поэтому обработка производится на малых частотах вращения шпинделя при низкой производительности и невысокой точности. По этим причинам чаще применяются карусельные станки, лишенные перечисленных недостатков.
В карусельных станках ось шпинделя расположена вертикально, а лобовая плоскость планшайбы - горизонтально. Облегчается установка, выверка и закрепление заготовки. Токарно-карусельные станки изготовляют двух типов: одностоечные (планшайба диаметром до 1600 мм) и двухстоечные (до 25000 мм и более). Карусельные станки могут оснащаться приспособлениями для шлифования и фрезерования. Тогда кроме токарной обработки можно выполнять и эти операции.
Автоматом называется станок, в котором все рабочие и вспомогательные движения, необходимые для обработки заготовки, включая ее установку и снятие обработанной детали, осуществляется автоматически. Обслуживание автомата сводится к периодической наладке, подаче материала на станок и контролю обработанных деталей. Полуавтоматом называется автоматический станок, в котором часть вспомогательных движений (обычно связанных с установкой заготовок и снятием обработанных деталей) выполняется вручную.
По виду заготовки автоматы и полуавтоматы делят на прутковые и патронные. Прутковые станки служат для обработки деталей из прутков (круглых, квадратных или шестигранных) и труб, закрепляемых в цанговом патроне, а патронные – для обработки штучных (литых или штампованных) заготовок, устанавливаемых в кулачковых патронах или центрах. Как правило, автоматы являются прутковыми, а полуавтоматы – патронными.
Токарные автоматы и полуавтоматы применяют для обработки деталей сложной формы несколькими инструментами, которые устанавливаются на суппортах и в специальных приспособлениях. По степени универсальности токарные автоматы и полуавтоматы делят на универсальные, предназначенные для обработки разных деталей, и специализированные, имеющие более узкое назначение. По числу шпинделей токарные автоматы и полуавтоматы делят на одно- и многошпиндельные, по расположению шпинделей – на горизонтальные и вертикальные.
Одношпиндельные токарные автоматы применяют в крупносерийном и массовом производствах для изготовления мелких деталей из прутков и труб. По технологическому назначению они делятся на фасонно-отрезные, продольного точения и револьверные.
Фасонно-отрезные автоматы предназначены для изготовления коротких деталей сравнительно простой формы из прутка диаметром до 40 мм. Пруток 1, (рис. 4.18, а), закрепленный в цанговом патроне 4 шпинделя 3, вращающегося в подшипниках шпиндельной бабки 2, обрабатывается фасонными и отрезным резцами, установленными в двух-четырех суппортах 5 и 7. Суппорты сообщают резцам поперечную (радиальную или тангенциальную) подачу sпоп.
Рис. 4.18. Схемы работы одношпиндельных токарных автоматов
Продольной подачи эти автоматы не имеют. Перед закреплением в патроне пруток с помощью специального устройства подается отводимого упора 6.
На автоматах продольного точения изготовляют сравнительно длинные детали диаметром до 32 мм. Особенностью этих автоматов Является то, что движение продольной подачи осуществляется в них не резцами, как обычно в станках токарной группы, а обраба-тываемым прутком 1 (рис. 4.18, б). Это движение сообщается ему Подвижной шпиндельной бабкой 2, перемещающейся по направляющим станины 6. Такая конструкция станка позволяет примерить неподвижный люнет 3, который, предупреждая деформации прутка под действием сил резания, существенно повышает точность обработки. Люнет расположен непосредственно перед двумя-четырьмя поперечными суппортами 4 и 7 с закрепленными в них резцами. В процессе резания кручению и изгибу все время подвергается полное сечение необработанного прутка. Комбинируя движения продольной и поперечной подачи, можно получить ступенчатые, конические и фасонные поверхности без применения фасонных резцов. Сверление, зенкерование, нарезание резьбы метчиками или плашками производят с помощью специальных приспособлений 5, имеющих продольную подачу.
Револьверные автоматы представляют собой полностью автоматизированные револьверные станки. Они предназначены для изготовления деталей сложной формы, требующих выполнения значительного количества разнообразных переходов. Инструменты, работающие с продольной подачей, закрепляются в револьверной головке 2 (рис. 4.18, в), смонтированной на продольном суппорте 3, а резцы, работающие с поперечной подачей, закреплены в попереч-ных суппортах 1 и 4. Детали обычно изготовляют из прутков диаметром до 40 мм, однако при наличии автоматизированного загрузочного устройства можно обрабатывать и штучные заготовки.
Одношпиндельные токарные полуавтоматы выпускаются с горизонтальным (реже вертикальным) расположением оси шпинделя. Все они являются многорезцовыми станками. Общее число режущих инструментов в наладке доходит до нескольких десятков. Все полуавтоматы этого типа делят на три вида: многорезцовые, копировальные и многорезцово-копировальные.
Многорезцовые токарные полуавтоматы применяют в крупносерийном и массовом производствах для обработки ступенчатых валов, втулок, поршней, шкивов, шестерен, блоков зубчатых колес и тому подобных деталей, устанавливаемых в центрах, в патроне или на оправке. Идея многорезцовой обработки заключается в том, что обрабатываемая поверхность заготовки разбивается по длине на ряд участков, каждый из которых обрабатывается своим резцом. Это позволяет существенно сократить машинное время.
По компоновке многорезцовые полуавтоматы аналогичны универсальным токарным станкам, но отличаются наличием двух суппортов: продольного и поперечного. На продольном суппорте устанавливают проходные резцы, которые, врезаясь на определенную глубину резания, производят затем совместное обтачивание различных поверхностей заготовки. На поперечном суппорте, совершающем движение поперечной подачи, устанавливают подрезные, фасонные и канавочные резцы.
На (рис. 4.19, а) приведена схема работы многорезцового полуавтомата модели 1Н713.
Рис. 4.19. Схемы работы одношпиндельных токарных
полуавтоматов
Заготовка вала 4 установлена на центрах. Крутящий момент передается заготовке от шпинделя самозахватывающим поводковым патроном 2 с эксцентриковыми кулачками 3 с высечкой и утопающим центром 1, обеспечивающим базирование заготовки по центровому отверстию и торцу. Для центрирования по правому центровому отверстию используется вращающийся центр 6, находящийся в пиноли задней бабки станка. При выполнении операции продольный верхний суппорт 5 совершает движения врезания sвр, рабочей подачи sпр и отвода в исходное положение, а поперечный нижний суппорт 7 совершает рабочий ход 5доп на заготовку и холостой ход в исходное положение (на многорезцовых полуавтоматах моделей более ранних выпусков - 1А720, 1А730 и др. - суппорты располагаются в горизонтальной плоскости: продольный суппорт является передним, а поперечный - задним).
При многорезцовой обработке на заготовку действует сразу несколько сил резания, поэтому она должна быть достаточно жесткой. Точность обработки не может быть высокой, на нее влияют погрешности установки резцов - их неодинаковое изнашивание и изменение суммарной силы резания по мере вступления в работу очередных резцов. Поэтому на многорезцовых станках производят черновое или получистовое точение. По сравнению с однорезцовым обтачиванием скорость резания необходимо снижать для повышения периода стойкости инструмента с целью сокращения числа трудоемких переналадок. В результате во многих случаях при обработке многоступенчатых валов (в том числе нежесткой конструкции), а также деталей с коническими и фасонными поверхностями более эффективным может оказаться метод однорезцового обтачивания, осуществляемый на копировальных токарных полуавтоматах.
Копировальные полуавтоматы (моделей 1712, 1722 и др.) позволяют вести обработку при меньших мощностях привода, поскольку основной профиль заготовки обрабатывается всего одним резцом. Полуавтомат имеет гидравлический привод для перемещения суппортов и зажима заготовки, а также гидрокопировальное устройство для воспроизведения профиля детали по копиру. Верхний копировальный суппорт 1 (рис. 4.19, б) с установленным на нем доходным резцом, совершающий движение продольной подачи, имеет также поперечное перемещение. С помощью следящей гидро-системы (на схеме не показанной) копировальный суппорт точно повторяет движения щупа 2, находящегося в постоянном контакте с неподвижным копиром 3 или эталонной деталью. Кроме копировального суппорта имеются один-два нижних поперечных суппорта 4 для подрезки уступов, прорезания канавок, снятия фасок. Суппорты расположены почти вертикально (под углом 75° к горизонтальной плоскости), что облегчает обзор зоны обработки.
На копировальных полуавтоматах все движения, кроме вращения заготовки, осуществляются от гидропривода, который обеспечивает рабочие подачи и быстрый отвод суппортов, движение копирования, поджим пиноли задней бабки, растормаживание и торможение шпинделя. Эти полуавтоматы имеют значительные преимущества перед многорезцовыми полуавтоматами, снабженными ку-лачковыми распределительными валами, так как гидравлический Привод облегчает и упрощает автоматизацию, снижая продолжи- тельность наладочных работ и уменьшая подготовительно-заключи- тельное время.
Третья разновидность одношпиндельных токарных полуавтоматов - многорезцово-копироеальные (модели 1708, 1713) - сочетает в себе лучшие качества двух предыдущих видов полуавтоматов. Это гидрофицированные станки, на которых копирование может вестись с одного-двух верхних копировальных суппортов, независимо каждым от своего копира, а один-два нижних поперечных суппорта также могут производить обработку независимо многими резцами.
На одношпиндельных токарных полуавтоматах обрабатывают заготовки с наибольшим диаметром от 160 до 800 мм и длиной от 100 до 2800 мм. Эти станки могут быть оснащены автоматическими загрузочными устройствами (т. е. превращены в автоматы) и встроены в автоматические линии.
С целью повышения производительности в условиях крупносерийного и массового производств применяют многошпиндельные токарные автоматы и полуавтоматы, имеющие несколько (4 - 12, чаще 4, 6 или 8) одновременно работающих шпинделей. У многошпиндельных автоматов шпиндели расположены горизонтально, у многошпиндельных полуавтоматов — горизонтально или вертикально.
На (рис. 4.20, а) показана схема работы четырехшпиндельного токарного автомата. В основном узле автомата - шпиндельном блоке 5 - расположены четыре шпинделя, в каждом из которых с помощью цангового патрона закреплен пруток. Каждый шпиндель занимает определенное положение - позицию, обозначенную римской цифрой (I - IV). В процессе выполнения операции шпиндельный блок периодически поворачивается и шпиндели переходят в новые позиции (из позиции I в позицию II, из позиции II - в позицию III и т. д.). Каждый пруток последовательно обрабатывается в четырех позициях инструментами, установленными на четырех поперечных суппортах 1 - 4 и на одном продольном суппорте 6, обслуживающем все четыре позиции. В каждой позиции выполняется определенный технологический переход (или совокупность переходов), после чего суппорты быстро отводятся назад, а шпиндельный блок поворачивается на 90°.
Предположим, нужно обработать деталь, показанную на (рис. 4.20, б). В позиции 1 пруток подается до упора и зажимается, а затем резцом поперечного суппорта 1 (рис. 4.20, а) прорезается канавка. После поворота блока заготовка займет позицию II, где широким резцом поперечного суппорта 4 обтачивается цилиндрическая поверхность. Блок снова поворачивается, и заготовка переходит в позицию III, где сверлом, установленным в продольном суппорте 6, сверлится отверстие (поперечный суппорт 3 в этой позиции в данном примере не работает). В позиции IV резцом суппорта 2 отрезается готовая деталь.
Рис. 4.20. Схемы работы многошпиндельных
токарных автоматов и полуавтоматов
Цикл работы автомата, т. е. время между двумя последовательный поворотами шпиндельного блока на 90 °, складывается из технологических переходов и холостых движений, необходимых для быстрого подвода и отвода инструмента, подачи и зажима прутка, вывода фиксатора и поворота шпиндельного блока. За каждый цикл происходит обработка одной детали, а за полный оборот шпиндельного блока обрабатываются четыре детали. Рабочий цикл определяется временем обработки в позиции с наиболее трудоемким переходом (или совокупностью переходов). Поэтому технологический процесс автоматной операции разрабатывают таким образом, чтобы машинное время обработки во всех позициях было примерно одинаковым. При разработке технологического процесса следует по возможности совмещать переходы, выполняемые продольными и поперечными суппортами.
На многошпиндельных токарных автоматах производят цен-трование, черновое, чистовое и фасонное обтачивание, подрезку торцов и уступов, снятие фасок, проточку канавок, сверление, зенкерование и развертывание отверстий, нарезание внутренних и наружных резьб, фрезерование шлицев, отрезку. Кроме того, можно выполнять обработку без снятия стружки: накатку рифлении, резьбы, раскатку отверстий и т. п.
Многошпиндельные токарные автоматы выпускаются для обработки прутка максимальным диаметром от 36 до 125 мм.
Многошпиндельные токарные полуавтоматы предназначены для изготовления деталей из литых или штампованных заготовок, а также из кусков проката. На этих станках производят точение и растачивание цилиндрических, конических и фасонных поверхностей сверление, зенкерование. развертывание, нарезание резьбы и другие виды токарной обработки,
Горизонтальные многошпиндельные полуавтоматы обычно проектируют на базе шестишпиндельных автоматов. Главное отличие этих полуавтоматов состоит в том, что установку в патрон штучных заготовок производят вручную. Поэтому шпиндель, попадающий в загрузочную позицию, останавливаются для снятия готовой детали и установки новой заготовки, в то время как все остальные шпиндели продолжают вращаться, производя обработку деталей. По окончании загрузки шпиндель начинает вращаться, и после поворота шпиндельного блока заготовка, попадая в очередную позицию, обрабатывается. В загрузочной позиции имеются устройства для включения и выключения вращения шпинделя и зажима заготовки в патроне. В остальном устройство горизонтальных многошпиндельных полуавтоматов не отличается от устройства автоматов. На этих полуавтоматах отрабатывают заготовки диаметром 100 - 250 мм.
Токарную обработку средних и крупных штучных заготовок удобно производить на вертикальных многошпиндельных полуавтоматах. Их вертикальная компоновка облегчает загрузку тяжелых заготовок и снятие обработанных деталей. Шпиндели станка разгружены от изгибающей нагрузки, создаваемой весом заготовки. Станок занимает мало места.
Различают вертикальные многошпиндельные полуавтоматы параллельного и последовательного действия. Станки параллельного действия представляют собой как бы несколько одношпиндельных станков, соединенных в единый агрегат. Схема работы такого полуавтомата приведена на (рис. 4.20, в). Относительно неподвижной колонны 1, закрепленной на основании, непрерывно, медленно (со скоростью ) вращается шпиндельный блок 3 со шпинделями и патронами с установленными в них заготовками. По вертикальным направляющим шпиндельного блока перемещаются суппорты 2, получающие движение от неподвижного барабанного кулачка 4, закрепленного на колонне 1. Суппорты, вступающие в работу один за другим по мере вращения шпиндельного блока, оснащены одинаковыми комплектами режущего инструмента и обрабатывают одинаковые детали. Снятие обработанной детали и установка новой заготовки производятся в загрузочной позиции, соответствующей предельному верхнему положению суппорта, где шпиндель не вращается. Существуют также станки параллельного действия, у которых шпиндельный блок периодически поворачивается на угол, зависящий от числа шпинделей станка (45°, 60° и т. д.). В этих полуавтоматах все суппорты вступают в работу одновременно.
В вертикальных многошпиндельных полуавтоматах последовательного действия каждый шпиндель последовательно занимает ряд позиций, в которых производятся различные переходы в соответствии с принятым технологическим процессом. На (рис. 4.20, г) представлена схема работы шестишпиндельного полуавтомата. На основании 5 установлена неподвижная шестигранная колонна 2, вокруг которой периодически поворачивается круглый стол (шпиндельный блок) 4 с шестью шпинделями 3. Пять суппортов 1 одновременно обслуживают пять шпинделей. Заготовка устанавливается в неподвижный патрон в загрузочной позиции, не имеющей суппорта. После поворота стола на 60° шпиндель начинает вращаться, и деталь обрабатывается в позиции I. Затем стол снова поворачивается, перемещая заготовку в позицию II и т. д. (при каждом повороте стола все суппорты поднимаются вверх). Таким образом, в каждой позиции осуществляется определенный технологический переход (или совокупность переходов), и по окончании операции в загрузочную позицию приходят обработанная деталь. Станок приводится в действие от электродвигателя 6 через редуктор 7.
От рассмотренных выше горизонтальных многошпиндельных полуавтоматов вертикальные полуавтоматы отличаются тем, что работа шпинделей и суппортов в отдельных позициях независима своей кинематической настройке. На вертикальных многошпиндельных полуавтоматах применяются суппорты различной конструкции. Вертикальный суппорт, работающий лишь с вертикальной подачей, используется для продольного точения, растачивания, сверления и т. п. Универсальный суппорт позволяет вести обработку последовательно с вертикальной и поперечной или наклонной подачей (обтачивание конусов). Суппорт параллельного действия служит для одновременной обработки двумя группами инструментов: одной с вертикальной и другой с поперечной подали. Для обработки нецентральных отверстий применяется суппорт приводом сверлильной головки, а для обработки центральных отверстий - суппорт с расточной головкой.