
- •1.2 Очистные работы в структуре технологии добычи угля подземным способом и их общие характеристики
- •1.3 Основные направления совершенствования очистных работ
- •Вопросы для самоконтроля по теме 1
- •Условия залегания угольных пластов и их влияние на очистные работы
- •2.1 Характеристики угольных пластов
- •2.2 Усложняющие очистные работы природные опасности
- •2.3 Строение вмещающих угольные пласты пород и их классификация по устойчивости и обрушаемости
- •2.4 Природная трещиноватость пород и угля
- •2.5 Геологическая нарушенность углевмещающего массива
- •Геометрические параметры очистной выработки
- •3.1 Общие понятия об очистной выработке и ее размеры
- •3.2 Расположение сопряженных с лавой подготовительных выработок
- •3.3 Форма очистного забоя
- •Лекция 4. Положение очистной выработки в пространстве
- •4.1 Направление выемки пласта
- •4.2 Ориентация очистной выработки относительно основной системы природной трещиноватости кровли и разрывных геологических нарушений
- •Лекция 5. Процессы механизированной выемки угля
- •5.1 Общие сведения о выемке угля
- •5.2 Конструктивно-технологические особенности угольных комбайнов
- •Лекция 6 узкозахватные угольные комбайны для выемки тонких и средней мощности угольных пластов
- •6.1 Комбайны для выемки пологонаклонных пластов
- •6.2 Комбайны для выемки тонких крутых и крутонаклонных пластов
- •6.3 Требования правил технической эксплуатации и безопасности при комбайновой выемке угля
- •6.4 Состав работ при комбайновой выемке угля и ее производительность
- •Вопросы для самоконтроля по теме 6
- •Лекция 7 процессы транспортировки угля в лаве
- •7.1 Самотечный способ транспортировки
- •7.2 Общие сведения о конструктивно-технологических особенностях скребковых конвейеров
- •7.3 Типы разборных переносных скребковых конвейеров
- •7.4 Типы передвижных скребковых конвейеров
- •7.5 Схемы передвижки скребковых конвейеров в лаве
- •7.6 Производительность лавных скребковых конвейеров
- •Вопросы для самоконтроля по теме 7
- •Лекция 8 струговая выемка угля
- •8.1 Общие сведения
- •8.2 Конструктивно-технологические особенности струговых установок для выемки тонких пологонаклонных угольных пластов
- •8.3 Производительность струговой выемки угля и состав работ
- •8.4 Требования правил технической эксплуатации и безопасности при струговой выемке угля
- •Вопросы для самоконтроля по теме 8
- •Лекция 9 гидравлический способ выемки угля
- •9.1 Общие сведения
- •9.2 Рабочие процессы и меры безопасности при гидравлической выемке тонких пологонаклонных угольных пластов
- •10.2 Конструктивно-технологические характеристики стоек индивидуальной призабойной крепи
- •10.3 Выбор типоразмера металлических стоек индивидуальной призабойной крепи
- •10.4 Верхняки рамной индивидуальной призабойной крепи и рабочие операции при их навеске
- •10.5 Конструкции рам индивидуальной призабойной крепи и схемы их размещения в лаве
- •10.6 Требования правил безопасности при возведении индивидуальной крепи в очистной выработке
- •Вопросы для самоконтроля по теме 10
- •11.1.1 Посадочные крепи
- •11.1.2 Технологические схемы и рабочие операции при посадке кровли в лавах пологонаклонных пластов
- •11.2 Управление кровлей плавным опусканием
- •11.3 Расчет сопротивления стоек индивидуальной крепи в лаве
- •Вопросы для самоконтроля по теме 11
- •Лекция 12 процессы управления кровлей в лавах с применением оставляемых в выработанном пространстве опорных сооружений
- •12.1 Закладочные работы при управлении кровлей в лавах
- •12.1.1 Управление кровлей в лавах пологонаклонных пластов
- •12.1.2 Управление кровлей в лавах крутонаклонных и крутых пластов
- •12.2 Комбинированные способы управления кровлей в лавах
- •12.2.1 Управление кровлей удержанием на кострах
- •12.2.2 Управление кровлей удержанием на целиках
- •Вопросы для самоконтроля по теме 12
- •Лекция 13 рабочие процессы в концевых участках лав
- •13.1 Общие сведения о концевых операциях в лаве
- •13.2 Выемка ниш и самозарубка комбайнов
- •13.3 Крепление концевых участков лав и их сопряжений с подготовительными выработками
- •13.4 Возведение охранных сооружений
- •13.4.1 Охрана подготовительных выработок пологонаклонных пластов
- •13.5 Вспомогательные концевые операции
- •Вопросы для самоконтроля по теме 13
- •14.2 Передвижка секций механизированных крепей в лаве
- •14.3 Надежность механизированного управления горным давлением в лаве
- •14.3.1 Отказы механизированной крепи
- •14.3.2 Предотвращения опрокидывания и сползания секций механизированной крепи в лаве
- •14.3.3 Мероприятия до первичной посадки массива кровли
- •15.1.1 Механизированные комбайновые комплексы
- •15.1.2 Механизированные струговые комплексы
- •15.2 Механизированные комплексы и агрегаты для выемки тонких крутых пластов
- •Вопросы для самоконтроля по теме 15
- •Лекция 16 комплектование механизированного очистного оборудования
- •16.1 Обоснование выбора очистного механизированного комплекса для выемки тонких и средней мощности пологонаклонных угольных пластов
- •16.2 Механизированные крепи сопряжений
- •16.3 Вспомогательные средства и оборудование механизированных очистных комплексов
- •Вопросы для самоконтроля по теме 16
- •17.3 Состав и организация очистных работ при выемке тонких угольных пластов
- •Вопросы для самоконтроля по теме 17
- •18 Процессы выемки весьма тонких угольных пластов без постоянного присутствия людей в очистном забое
- •Вопросы для самоконтроля по теме 18
- •19.2 Выемка угля короткими очистными забоями
- •Вопросы для самоконтроля по теме 19
- •Заключение
- •Перечень использованных источников
14.2 Передвижка секций механизированных крепей в лаве
По мере подвигания очистного забоя на шаг выемки rв, равный при комбайновой выемке rк, при струговой пrс (rк и rс - соответственно ширина захвата комбайна и глубина стружки, и - ряд натуральных чисел), MK в направлении перпендикулярном его линии последовательно перемещаются по схемам, зависящим от расстановки и количества одновременно передвигаемых секций, типа MK по ее взаимодействию с боковыми породами (рис. 14.12).
При комбайновой выемке передвижка агрегатированных MK и прямолинейной схеме установки их секций последние, как правило, передвигаются последовательно после прохода комбайна по одной (см. рис. 14.12, а), реже -одновременно группой, состоящей не более 3 секций (в зависимости от категории устойчивости нижнего слоя кровли и рабочей скорости комбайна). Для своевременного подхвата (хотя и не полного) обнаженной кровли и недопущении отставания процесса крепления от движущегося с рабочей скоростью комбайна передвижка прямолинейно установленных секций MK может также осуществляться через одну (см. рис. 14.12, б).
При струговой выемке наиболее приемлемой является диагональная схема расстановки секций комплектной MK (см. рис. 14.12, г), со сдвигом относительно друг друга на величину глубины стружки rс. При этом всегда передвигается крайняя со стороны выработанного пространства секция. Исходя из этого, количество секций в их диагонально установленной группе
Nc =rв/rc +1.
В рассматриваемом случае (см. рис. 14.12, в) при rв = 0,8 м и rс =0,2 м
Ν
Рисунок
14.12- Схемы расстанов-ки и передвижки
секций механизированных крепей в лаве:
а и б - прямолинейная соответ-ственно
с последовательной по одной и через
одну (всех типов); в -
шахматная
с поочередной передвижкой крайних со
стороны выработанного пространства
секций (КМ-98); г - диагональная с
попеременной передвижкой крайних со
стороны выработанного пространства
секций (IMKC,
КГБ)
При струговой выемке секции агрегатированной MK, как правило, устанавливаются в шахматном порядке (см. рис. 14.12, в) со сдвигом, относительно друг друга на величину 0,5 · rв. После подвигания очистного забоя на указанную величину поочередно передвигаются секции со стороны выработанного пространства на величину rе, в рассматриваемом случае на 0,8 м.
Возможны различные варианты передвижки секций MK и их комбинации, но при этом необходимо предусматривать главное - своевременное перекрытие обнажаемой кровли.
Передвижка секций MK не должна отставать от движущегося с рабочей скоростью Vkp комбайна, то есть соблюдаться условие Vkp≤Vmk (где Vmk - скорость механизированного крепления) (рис. 14.13).
Рисунок 14.13 - Расчетная схема к определению скорости механизированного крепления лавы: 1 - комбайн; 2 - секции крепи; 3 - скребковый конвейер
Скорость механизированного крепления
где пс - количество одновременно передвигаемых секций (чаще одна), установленных с шагом lс (м);
tc - затраты времени на передвижку одной секции;
где rс - шаг передвижки секции крепи, равный ширине захвата комбайна rк, м;
Vc - скорость передвижки одной секции, м/мин.
Скорость передвижки секции MK определяется на основании хроно-метражных наблюдений за процессом крепления и зависит от чистого времени на передвижку, затрат на вспомогательные операции (зачистку места и перемещение рабочего), которые прежде всего обусловлены устойчивостью боковых пород и величиной развиваемого усилия гидродомкратами передвижки, а также при этом силового взаимодействия крепи с боковыми породами.
Ориентировочно для агрегатированных MK затраты времени в целом на передвижку одной секции составляют: при устойчивых боковых породах 40-55 сек., средней устойчивости - 56-63 сек. и неустойчивой почве - 64-78 сек., при доле затрат времени, зависящей от высоты рабочего пространства, влияющего на условия перемещения рабочего с места на место 10-17%.
Состав и последовательность выполнения рабочих операций при передвижке секций MK:
- контроль за состоянием кровли;
- зачистка места передвижки и установки секции крепи;
- управление секцией с пульта, установленного на рядом стоящей (разгрузка, передвижка и сообщение предварительного распора).
Состав этих рабочих операций может несколько отличаться от вышеуказанного, однако суть его сохраняется при любых типах MK.
Согласно требованиям ПБ передвижение секций механизированной крепи на пластах с углом падения свыше 35° разрешается проводить в направлении снизу вверх.
Ширина свободного прохода людей в лавах, оснащенных механизированной крепью, должна быть не менее 0,7 м, высота - не менее 0,5 м.
При механизированном креплении может также осуществляться способ управления кровлей полной закладкой, основная цель которого оставление породы в шахте. В Украине на базе механизированной крепи типа КД-90 с обратными консолями, использования пневмозакладочной машины ПЗБМ и дробильной установки ПДУ разработаны очистные механизированные комплексы трех типоразмеров МКД3.90, осуществляющие выемку угольных по-логонаклонных пластов мощностью 0,95-2,0 м с полной закладкой выработанного пространства [35].