31.Гидравлические регуляторы.

В качестве основного носителя сигнала для реализации закона регулирования и источника вспомогательной энергии в гидравли­ческих регуляторах используется жидкость под давлением, кото­рая управляет движением исполнительного механизма. Носите­лями сигнала о текущем и заданном значениях регулируемого параметра в гидравлических регуляторах обычно являются пере­мещение или усилие. Гидравлические регуляторы завода предна­значены для регулирования расхода, давления, уровня и соот­ношения расходов и давлений различных сред. Они могут реали­зовать П-, И- и ПИ-законы регулирования. Датчик, гидравлический усилитель и задатчик этих регуляторов входят в единый блок. При реали­зации П- и ПИ-законов регулирования здесь же помещается уст­ройство обратной связи. В качестве чувствительных элементов датчиков пере­численных регулируемых параметров применяются мембраны и сильфоны.

В мембранных датчиках типов УИМН, УИМС (устройство импульсное с мембраной соответственно низкого и среднего да­вления) и в сильфонных датчиках типов УИС, УИРС (устройство импульсное соответственно сильфонное и рычажное сильфонное) выходным сигналом является усилие, поступающее через выход­ной рычаг на элемент сравнения. В качестве задатчика используется механизм ручной настройки (МРН-1).

В качестве усилителя используются однокаскадный или двухкаскадный гидравлические усилители со струйной трубкой (соответственно УОКГ и УДКГ). Обратная связь осуществ­ляется механическим (МОС) или гидра­влическим (ГОС) способами. МОС вклю­чает в себя регулируемое лекало ЛР-1 и механизм настройки лекала МНЛ-1. ГОС включает в себя гидравлический изодром ИГ-1 и механизм настройки с приводом от изодрома МНПИ-1. В качестве исполнительных механизмов применяют сервопривод гидравлический проходной и кривошипный (соответственно СПГП и СПГК). Мощность гидравлических исполнительных механизмов в не­сколько раз больше, чем электрических пли пневматических при тех же габаритах и массе. Гидравлические исполнитель­ные механизмы имеют высокое быстродействие, обусловленное малой инерцией подвижных частей. Именно использование гид­равлического привода в рассматриваемых регуляторах обусловли­вает их основные преимущества перед электрическим и пневма­тическими регуляторами.

Для снабжения гидравлических регуляторов рабочей жидко­сти применяются специальные маслонасосные установки. В качестве рабочей жидкости служит трансформатор­ное масло. Максимальное давление рабочей жидкости 1,3 МПа.

Расстояние между отдельными устройствами, из которых ком­понуются гидравлические регуляторы, ограничено. Так, датчик и задатчик, выходные сигналы которых представляют собой обла­дающие небольшой мощностью перемещения или усилия, устана­вливаются в непосредственной близости к регулирующему устрой­ству. Расстояние между усилителем и исполнительным механиз­мом обычно не превышает 100-150 м.

Для питания гидравлических регуляторов необходим специаль­ный источник рабочей жидкости.

Основная причина отказа этих регуляторов - попадание в ра­бочую жидкость посторонних твердых частиц.