27.Регуляторы прямого действия.

В регуляторах прямого действия не используются посторонние источники энергии. Промышленные регуляторы прямого действия обычно конструктивно сочетают в себе чувствительный элемент, элемент сравнения и регулирующий орган, причем последний перемещается за счет энергии чувствительного элемента (см.рис.1, а). Для перемещения регулирующего органа не используются посторонние источники энергии. Эти регуляторы предназначены для стабилизации какого-то определенного параметра. Их преимуществами являются простота конструкции, надежность и невысокая стоимость, но они обладают маломощным сигналом на выходе и поэтому находят весьма ограниченное применение.

Регулятор температуры типа РТПД предназначен для стабилизации температуры воды, масла и других неагрессивных жидкостей и газов. Он построен на базе манометрического термометра и состоит из: термобаллона, капилляра, сифона усиленного пружиной и кожуха. Примерно 2/3 объема термобаллона и вся остальная термометрическая система заполнены рабочей низкокипящей жидкостью. Сильфон выполняет роль элемента сравнения, он сравнивает воздействие со стороны давления жидкости, пропорционально текущей температуре, и воздействие со стороны пружины, которое определяет заданное значение температуры. Если текущее значение температуры превышает заданное, сильфон сжимается и перемещает шток вниз, вызывая уменьшение проходного сечения регулирующего органа. При этом уменьшается кол-во нагревающего продукта, поступающего в объект регулирования. По закону регулирования этот регулятор относится к П-регуляторам. Его уравнение: х_вых=Кх_вх, где х_вх – изменение температуры; х_вых – перемещение регулирующего органа. Коэффициент усиления К в этом регуляторе не меняется. На определенное заданное значение t-ры регулятор настраивается изменением предварительного натяжения пружины с помощью гайки.

28. Регуляторы непрямого действия.

Основными являются объект регулирования ОР, чувствительный элемент ЧЭ, элемент сравнения ЭС и регулирующий орган РО.

В системе непрямого действия (рис.1, б) измеренное с по­мощью чувствительного элемента текущее значение выходной величины преобразуется с помощью датчика Д и источника энер­гии ИЭ в сигнал, удобный для последующих операций, и поступает на элемент сравнения, где сравнивается с аналогичным по роду используемой энергии сигналом задатчика З.

Формирующее устройство ФУ преобразует отклонение теку­щего значения выходной величины от заданного для получения определенного закона регулирования.

Законом регулирования называется зависимость выходной ве­личины регулятора от входной (отклонения).

Элемент сравнения и формирующее устройство вместе соста­вляют регулирующее устройство.

Исполнительный механизм ИМ преобразует выходной сигнал регулирующего устройства в выходную величину регулятора. Чаще всего выходной величиной регулятора является механическое перемещение выходного штока, который сочленен с регулирующим органом.

Таким образом, в системе непрямого действия под регулято­ром понимается сочетание датчика, задатчика, элемента сравне­ния, формирующего устройства и исполнительного механизма.

Наибольшее распространение получили регуляторы непря­мого действия, которые в зависимости от рода используемой энер­гии подразделяются на электрические, пневматические и гидравлические.