Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
шпоры АПП экзамен.doc
Скачиваний:
26
Добавлен:
18.11.2019
Размер:
2.25 Mб
Скачать

18. Системы автоматического регули­рования.

Автоматическим регулятором называется специаль­ное управляющее устройство, с помощью которого м б изменен контролируемый параметр технологиче­ского процесса (регулируемый параметр).

Основными элементами регулятора являются: чувст­вительный элемент, реагирующий на изменение параметра; элемент сравнения – сравнивает текущее значение параметра с заданием, устанавливаемым с помощью специального устройства; регулирующий орган – непосредственно воздействует на процесс. Воздействие автоматического регулятора на процесс с целью уменьшения рассогласования называют регули­рующим воздействием. Объект, в котором осуществ­ляется поддержание регулируемого параметра около его заданного значения, называется объектом авто­матического регулирования. Сочетание объекта автоматического регулирования и автоматического регулятора образует систему автоматического регу­лирования (САР).

В зависимости от того, по какому закону должно изменяться заданное значение параметра САР можно разделить на три группы:

- системы автоматической стабилизации, в которых заданное значение регулируемого параметра – посто­янная величина (заданное значение давления газа в емкости остается постоянным);

- системы программного регулирования, в которых заданное значение регулируемого параметра изменя­ется по заранее установленной программе (повыше­ние температуры в печи для нагрева образцов по известному закону);

- следящие системы, в которых заданное значение регулируемого параметра изменяется в зависимости от какого-либо другого параметра, изменяющегося по произвольному закону (поворот антенны радиолока­тора должен соответствовать маневру самолета). Во всех трех случаях осуществляется регулирование по отклонению.

Существуют также экстремальные системы, которые отыскивают и поддерживают регулирующие воздействия, обеспечивающие экстремальное (макси­мальное или минимальное) значение выходной величины (максимальная производительность, мини­мальные затраты). Далее под системами САР пони­маем системы автоматической стабилизации.

САР делятся на системы прямого и непрямого действия:

- САР прямого действия характеризуются тем, что разность м/у текущим и заданным значениями регу­лируемого параметра, получаемая на выходе элемента сравнения, непосредственно воздействует на регули­рующий орган, который осуществляет регулирующее воздействие.

- в САР непрямого действия для перемещения регулирующего органа используется посторонний источник энергии. В зависимости от вида используе­мой энергии различают электрические, пневматиче­ские и гидравлические системы.

В зависимости от характера связи м/у отдельными элементами системы САР делятся на системы непре­рывного и дискретного действия. В системах непре­рывного действия существует постоянная функцио­нальная связь м/у отдельными элементами системы. Текущее значение параметра непрерывно сравнива­ется с заданным значением, а регулирующий орган осуществляет непрерывное регулирование.

Системы дискретного действия подразделяются на системы импульсного и релейного действия. В систе­мах импульсного действия существует прерывистая связь м/у отдельными элементами системы. При этом текущее значение регулируемого параметра сравни­вается с заданным значением не непрерывно, а лишь в дискретные, обычно равноотстоящие друг от друга, моменты. В эти моменты регулирующий орган оказы­вает регулирующее воздействие, а в интервалах м/у ними система размыкается (применяется там, где один регулятор обслуживает несколько объектов).

В системах релейного действия при изменении параметра в заданных пределах, регулирующий орган не перемещается. При выходе параметра за заданные пределы система замыкается и регулирующий орган начинает воздействие (система сброса пластовой воды из нефтяных отстойников).

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]