10.6. Система управления стабилизатором

Перестановка стабилизатора производится для продольной баланси­ровки самолёта на разных этапах полёта, с момента взлёта – до посадки.

Перестановка стабилизатора производится или с помощью винтового механизма, который меняет угол установки стабилизатора поворотом стаби­лизатора вокруг горизонтальной оси, перпендикулярной к продольной оси самолёта, или с помощью гидравлических цилиндров.

Системы управления перестановкой стабилизатора отличаются друг от друга как способом перестановки, так и сложностью системы управления. На самолётах Ил-76, Ил-86 экипаж устанавливает стабилизатор в определённое положение только перед взлётом и посадкой самолёта. В полёте при вклю­ченном автопилоте перестановкой стабилизатора управляет АПС – автомат перестановки стабилизатора. Экипаж сигнализируется о перестановке звон­ками, которые звучат при перестановке на определённый угол.

На самолетах Ту-154М на этапах взлета, горизонтального полета и по­садки стабилизатор, в зависимости от центровки самолета, должен находить­ся в строго определенном положении. Система управления стабилизато­ром обеспечивает его перестановку (изменение угла между хордой стабилизатора и строительной горизонталью фюзеляжа) от -3 до -830’, т.е. на 530’.

Перестановка стабилизатора осуществляется с помощью винтового ме­ханизма (подъемника), который с помощью силового электромеханизма опускает или поднимает переднюю часть стабилизатора относительно гори­зонтальной оси вращения, расположенной в верхней части киля (см. рис. 5.12). Винтовой ме­ханизм (подъемник) стабилизатора верхним узлом крепле­ния соединен с кронштейном стабилизатора, а нижним узлом крепления уста­новлен на тор­цевой нервюре киля.

Для повышения надежности системы ответственные узлы имеют по­вышенный запас прочности. Для увеличения безопасности внутри винта подъемника установлен высокопрочный стальной стержень.

Система управления перестановкой стабилизатора – электромеханиче­ская, двухканальная с раздельными источниками питания.

При нормальной работе системы работают оба канала. При отказе од­ного из каналов исправный канал обеспечивает перестановку стабилизатора во всем диапазоне углов, предусмотренных для разных центровок самолета на всех этапах полета. В этом случае скорость перестановки стабилизатора уменьшается в 2 раза, а время перестановки - увеличивается в 2 раза.

Устройства и агрегаты системы

1. МУС-3ПТВ - электромеханизм управления стабилизатором, уста­новлен в верхней части киля.

Электромеханизм состоит из двух электродвигателей трехфазного пе­ременного тока 200 В, работающих на суммирующий (дифференциальный) редуктор. Для увеличения надежности электропитания электродвигатели ка­налов работают от разных сетей основной системы электроснабжения.

В каждый электродвигатель встроена электромагнитная муфта сцепле­ния-торможения, которая при отключении питания обеспечивает механиче­ское отсоединение соответствующего электродвигателя от привода и затор­маживание вала привода. При подаче питания муфта срабатывает, расторма­живает вал привода и соединяет его с вращающимся валом электродвигателя.

В состав МУС-3ПТВ входит фрикционная муфта, благодаря которой при перегрузке (например, при заклинивании) электромеханизм начинает пробуксовывать, исключая поломку.

2. КЗД-3 - коробка защиты двигателя (от обрыва фаз) - 2 шт. обеспечи­вают подачу напряжения на электродвигатели электромеханизма МУС-3ПТВ. Подробно - см. п. 8.5. (Устройства и агрегаты системы управле­ния предкрылками).

3. МКВ-40А (М) - механизм концевых выключателей - 2 шт., установ­лены в киле под МУС-3ПТВ слева и справа по полету.

В состав каждого МКВ-40А входят концевые выключатели, разрыва­ющие электрические цепи питания МУС-3ПТВ при достижении стабилиза­тором положения, определенного для данного этапа полета при указанной центровке (0, 1,5, 3, 5,5).

Правый МКВ-40А также приводит в действие датчик ДС-10 указателя положения стабилизатора.

4. Задатчик стабилизатора - представляет собой сдвоенный трехпози­ционный переключатель, расположенный на козырьке приборной доски пи­лотов. На ручке задатчика выполнена надпись “ЦЕНТРОВКА”. Задатчик ус­танавливается в соответствии с центровкой самолета в одно из трех положе­ний, каждое из которых имеет цветную маркировку:

П - передняя центровка, зеленая маркировка;

С - средняя центровка, белая маркировка;

З - задняя центровка, желтая маркировка.

5. Переключатель ручного управления стабилизатором – расположен на козырьке приборной доски под откидным колпачком.

Переключатель “СТАБИЛ.” (СТАБИЛИЗАТОР) имеет положения «ПИКИР – ВЫКЛ – КАБРИР». Колпачок фиксирует его в положении вы­ключено.

С колпачком связаны два концевых выключателя, которые при его за­крытом положении коммутируют цепи совмещенного (автоматического) управления стабилизатором. При открытом колпачке коммутируются цепи ручного управления

Устройства контроля системы управления стабилизатором

Контроль за работой системы управления стабилизатором производит­ся по зеленому светосигнальному табло “СТАБИЛ. ВКЛЮЧЕН” и указателю положения стабилизатора, размещенным на средней панели приборной доски

Зеленое табло “СТАБИЛ. ВКЛЮЧЕН” работает в импульсном режиме с момента подачи напряжения на электромагнитную муфту хотя бы одного канала МУС-3ПТВ, т.е. с момента, когда хотя бы один из электродвигателей начинает работать на перестановку стабилизатора.

Режимы работы системы управления стабилизатором

Система управления стабилизатором может работать в двух режимах:

а) совмещенного (автоматического) управления, когда перестановка стабилизатора автоматически увязывается с положением закрылков и поло­жением задатчика стабилизатора;

б) ручное управление - от переключателя на козырьке приборной доски пилотов.

Совмещенное управление стабилизатором

Совмещенное (автоматическое) управление перестановкой стабилиза­тора является основным. При этом автоматически учитывается положение закрылков и положение задатчика стабилизатора, т.е. фактическая центровка самолета.

Для обеспечения совмещенного управления переключатель “СТАБИЛ.” на козырьке приборной доски должен быть закрыт защитным колпачком. Задатчик стабилизатора должен быть установлен в положение, соответствующее центровке самолета.

При установке рукоятки закрылков на выпуск (на угол больше 5) с МКВ-43М с отдельного концевого выключателя для каждого канала подается напряжение, подготавливая перестановку стабилизатора. Как только в блоке 6Ц.254-4 сработают магнитные реле, в схему управления перестановкой ста­билизатора подается сигнал на включение МУС-3ПТВ на кабрирование. Аналогично рассмотренному (см. работу КЗД-3), КЗД-3 сначала включа­ют электродвигатели обоих каналов на холостом ходу, а потом, с задержкой 0,5 сек, включают электромагнитные муфты и зеленое светосигнальное табло “СТАБИЛ. ВКЛЮЧ.”. Начинается перестановка стабилизатора на кабрирова­ние. Как только стабилизатор придет в положение, соответствующее взлетно­му для конкретного положения задатчика стабилизатора, в МКВ-40А разомк­нутся контакты КВ, что приведет к отключению МУС-3ПТВ и погасанию табло.

Если движение закрылков продолжится (в посадочное положение), то в момент прохождения ими угла 31 в МКВ-45 (СП31А-01) замкнутся конта­кты КВ и подадут сигнал через КВ другого МКВ-40А на повторное включе­ние МУС-3ПТВ на кабрирование.

При достижении стабилизатором положения, соответствующего поса­дочному для данного положения задатчика стабилизатора, контакты КВ в МКВ-40А разомкнутся, что приведет к остановке стабилизатора в посадоч­ном положении.

При перемещении рукоятки закрылков из посадочного положения на уборку, перестановка стабилизатора на пикирование начнется после сраба­тывания магнитных реле в блоке 6Ц.254-4 и прохождения закрылками угла 34 по сигналу МКВ-45.

При достижении стабилизатором положения, соответствующего взлет­ному для данной установки задатчика, КВ в МКВ-40А отключат МУС-3ПТВ.

Стабилизатор будет перемещаться из взлетного положения на пикиро­вание (в полетное положение), если рукоятка закрылков установлена в поло­жение 0 (на угол меньше 5), после прохождения закрылками угла 25. При этом в МКВ-45 сработают КВ и через контакты другого МКВ-40 вновь пода­дут сигнал на включение МУС-3ПТВ на пикирование.

Стабилизатор остановится в полетном положении (0 для всех центро­вок) после размыкания контактов КВ МКВ-40А и отключения МУС-3ПТВ.

Примечание:

1. Если при уборке закрылков задающая рукоятка будет установлена в положение, соответствующее углу закрылков более 5, стабилизатор оста­нется во взлетном положении.

2. При установке задатчика стабилизатора в положение “3” (задняя центровка) стабилизатор при любом положении закрылков останется в поло­жении 0, т.е. не переставляется.

Ручное управление стабилизатором

Ручное управление стабилизатором производится при отказе совмещен­ного управления.

Для обеспечения ручного управления колпачок переключателя ручного управления должен быть открыт и зафиксирован в полностью открытом по­ложении, чтобы сработали связан6ные с ним концевые выключатели..

Для управления перестановкой стабилизатора необходимо переключа­тель “СТАБИЛ.” устанавливать в положение “ПИКИР.” или “КАБРИР.”. При этом включение МУС-3ПТВ происходит независимо от положения закрыл­ков и положения задатчика стабилизатора. Перестановку стабилизатора можно в любой момент остановить с помощью переключателя, установив его в среднее положение. Если переключатель установить в положение “КАБ­РИР.” и оставить его в этом положении, стабилизатор будет перемещаться до крайнего положения 5,5, когда контакты КВ в МКВ-40А отключат оба канала МУС-3ПТВ.

Если переключатель оставить в положении “ПИКИР.”, отключение произойдет при достижении стабилизатором угла 0.

КЗД-3 и табло “СТАБИЛ. ВКЛ.” работают аналогично рассмотрен­но­му.

При ручном управлении стабилизатором необходимо увязывать его по­ложение с положением закрылков и предкрылков, а также с центровкой само­лета.