18. Электромеханизмы управления вертолетом

В связи с тем, что гидроусилители и сама система управления вертолетом выполнены по необратимой схеме, для создания усилий на ручке и педалях управления, а также для снятия этих усилий при установившемся режиме полета в системах продольного-поперечного и ножного управления включены управляемые пружинные механизмы загрузки с электромагнитными тормозами ЭМТ-2 (ЭМТ-2М).

Электромагнитный тормоз ЭМТ-2М состоит из тормозного диска, трехступенчатого редуктора ,электромагнитной муфты, центробежного тормоза и штепсельного разъема.

Тормозной диск шлицами связан с валом зубчатого колеса и при обесточенной электромагнитной муфте прижат пружиной через диск к тормозному диску. При движении ручки или педалей пружина механизма загрузки сжимается и усилие передается на ручку или педали, а также на поводок, закрепленный на шлицах выводного вала тормоза.

Рис. 45. Расположение кнопки управления триммерами на ручке управления

Для снятия усилий пилот нажимает кнопку триммеров, при этом происходит включение муфты и диск притягивается к корпусу муфты, сжимает пружину и освобождает диск , обеспечивая колесу свободное вращение. Сила сжатой пружины механизма загрузки отклоняет поводок тормоза. Пружинный механизм устанавливается в нейтральное положение и усилие с ручки или педалей снимается. Центробежный тормоз обеспечивает замедление вращения выводного вала.

Снятие усилий с ручек управления вертолетом и педалей осуществляется практически мгновенно после нажатия кнопки 205К «ТРИММЕРЫ» на левой или правой ручке управления.

Цепь питания электромагнитных тормозов подключена к аккумуляторной шине через автомат защиты АЗСГК-10 «ТРИММЕР ЭЛЕКТРОМУФТЫ».

Электромагнитные тормозы установлены на стенке шпангоута № 5Н, со стороны грузовой кабины и рычагами соединены с пружинными механизмами загрузки.

Рис. 46. Электросхема включения тормозов ЭМТ-2М

Гидроупор установлен на стенке шпангоута № 5Н у верхней угловой качалки продольного управления и предназначен для ограничения в продольном управлении наклона назад до 2° ± 12' тарелки автомата перекоса при рулении вертолета на земле во избежание касания лопастей несущего винта хвостовой балки. Включение гидроупора в работу производится электрическими элементами при наличии давления жидкости в основной гидросистеме управления.

В состав электрической схемы включения гидроупора входят концевые выключатели на амортизационных стойках шасси, реле времени и гидравлический кран ГА-192/2.

При посадке вертолета после обжатия амортстоек главных опор шасси микровыключатели, установленные на стойках, включают реле времени и через 0,8... 1,3с запитывается электромагнит крана ГА-192/2. Кран подает рабочую гидрожидкость в гидроупор, его шток выпускается и упирается в качалку продольного управления, создавая дополнительное усилие при отклонении качалки. Питание электрической схемы гидроупора производится от аккумуляторной шины через предохранитель СП-2, установленный в РЩ левого генератора.

19. Потребители электроэнергии гидросистемы

В электрооборудование гидравлической системы входят два двухпозиционных электромагнитных крана ГА-74М/5 и четыре электромагнитных крана ГА-192/2.

Работу гидросистемы контролируют с помощью двух манометров ДИМ-100 с указателями УИ1-100, зеленого табло «ОСНОВНАЯ ГИДРОСИСТЕМА ВКЛЮЧЕНА» и красного тябло «ДУБЛИРУЮЩАЯ ГИДРОСИСТЕМА ВКЛЮЧЕНА». Лампы табло загораются при срабатывании сигнализаторов давления МСТ-35А и МСТ-25А.

Кран состоит из гидравлической части и электромагнита двойного действия ЭМО2/2.

Электропитание кранов осуществляется от аккумуляторной шины через два автомата защита АЗСГК-10 «ГИДРОСИСТЕМА - ОСНОВЫ» и «ГИДРОСИСТЕМА - ДУБЛИР».

Управление кранами производится двумя переключателями ГШГ-15К-2С «ГИДРОСИСТЕМА - ОСНОВНАЯ» и «ГИДРОСИСТЕМА -ДУБЛИР».

При нормальной работе гидросистем оба переключателя установлены в положения «ВКЛ». При исправных гидросистемах рабочее давление будет только в основной системе, будет гореть табло «ОСНОВНАЯ ГИДРОСИСТЕМА ВКЛЮЧЕНА».

При аварийном падении давления в основной гидросистеме от срабатывания клапана ГА-59/1 в работу вступит дублирующая гидросистема, давление в которой будет возрастать, и при давлении 25 кгс/кв.см. от сигнализатора МСТ-25А сработает табло «ДУБЛИР ГИДРОСИСТЕМА ВКЛЮЧЕНА».

Для исключения одновременного выключения основной и дублирующей гидросистем на переключатель дублирующей системы установлен предохранительный колпачок, законтренный нитками «Экстра-10» и опломбированный. При этом переключатель «ГИДРОСИСТЕМА - ДУБЛИР» должен находиться в положении «ВКЛ».

Двухпозиционные краны и сигнализаторы установлены на панели гидросистемы в редукториом отсеке. Световые табло, указатели УИ1-100, переключатели ППГ-15К-2С, кнопка «ОТКЛДУБЛИР» расположены на средней панели электропульта пилотов.

В гидросистеме вертолета установлены также четыре электромагнитных крана ГА-192/2, три из которых служат для подключения гидроусилителей к автопилоту, а один -для расстопорения левой ручки «ШАГ - ГАЗ».

Кран состоит из узла золотника и электромагнита двойного действия ЭМКО-М.

Краны установлены в редукторном отсеке.

Управление тремя кранами осуществляется соответствующими кнопками-лампами на пульте управления автопилотом, управление последним краном - кнопками на ручках «ШАГ -ГАЗ».

Кнопки 205К на ручках «ШАГ -ГАЗ» заменены на кнопки КНР.