- •Розділ iiі. Зубчасті передачі
- •7. Загальна характеристика зубчастих передач
- •7.1. Призначення, основні характеристики і залежності
- •7.2. Загальні відомості про зубчасті передачі
- •7.3. Короткі відомості про геометрію і кінематику зубчастих передач
- •7.4. Поняття про зубчасті колеса із зміщенням
- •7.5. Точність виготовлення зубчастих передач
- •7.6. Контактна напруга в зубчастих передачах
- •7.7. Умови роботи і види руйнування зуб’їв
- •Контрольні запитання
- •8. Циліндричні передачі
- •Рекомендовані значення коефіцієнту вd
- •Коефіцієнт динамічного навантаження зубчатих передач
- •8.3.1. Розрахунок міцності зуб’їв за контактною напругою виконують при їх контакті в полюсі зачеплення за формулою (7.7):
- •Біляполюсна зона має найменшу контактну міцність і характеризується однопарним зачепленням.
- •Мінімально допустиме число зуб’їв зубчастих коліс
- •Числове значення коефіцієнтом форми зуба yf
- •Рекомендовані значення коефіцієнту
- •8.5. Сили в зачепленні
- •8.6. Розрахунок міцності косозубих та шевронних циліндричних передач
- •Значення коефіцієнтів нерівномірності навантаження одночасно зачеплених пар зуб’їв kHα і kFα
- •8.7. Конструкція зубчастих коліс
- •Контрольні запитання
- •9. Конічні зубчасті передачі
- •9.1. Загальні відомості
- •9.2. Основні геометричні параметри
- •9.3. Зведення прямозубого конічного колеса до еквівалентного прямозубого циліндричного
- •9.4. Сили в зачепленні прямозубої конічної передачі
- •9.5. Розрахунок міцності прямозубої конічної передачі
- •Контрольні запитання
- •10.2. Допустима напруга в розрахунках міцності зубчастих передач
- •Механічні характеристики матеріалів зубчастих коліс
- •Коефіцієнт еквівалентного навантаження довговічності зубчастих передач
- •Коефіцієнти динамічного навантаження машин та обладнання
- •Контрольні запитання
- •11. Особливості розрахунків окремих спеціальних зубчастих передач
- •11.2. Особливості розрахунків відкритих зубчастих передач
- •11.2. Особливості розрахунку планетарних передач
- •11.3. Циліндричні передачі з зачепленням Новікова
- •11.4. Короткі відомості про гвинтові та гепоїдні передачі
- •11.5. Хвильові зубчасті передачі
- •Контрольні запитання
10.2. Допустима напруга в розрахунках міцності зубчастих передач
10.2.1. Допустима контактна напруга при розрахунках на втомленість визначається на базі кривих втомленості (див. рис. 1.4). Допустима напруга
(10.1)
де σH0 - границя витривалості матеріалу коліс при віднульовому циклі навантаження; sH - коефіцієнт безпеки; KHL - коефіцієнт довговічності.
Границя витривалості σH0 при віднульовому циклі знаходиться за табл. 10.1 або табл. 8.9 [9].
Для зуб’їв із сталі твердістю (180...350)НВ після нормалізації або поліпшення
МПа; (10.2)
після об’ємного гартування зуб’їв до твердості (35...45)НРС
МПа. (10.3)
Коефіцієнт безпеки при нормалізації, поліпшенні та об’ємному гартуванні (однорідна структура за об’ємом) sH = 1,1; при поверхневому гартуванні, цементації і т.п.(неоднорідна структура) sH = 1,2..
Коефіцієнт довговічності KHL враховує вплив строку служби і режиму навантаження передачі.
Коефіцієнт довговічності KHL знаходиться за формулою:
, але ≤ 2,4, (10.4)
де NH0 - базове число циклів навантаження; NHi - число циклів в і-му режимі.
Для тривало працюючих передач NHi > NH0 і KHL = 1.
Базове число циклів залежить від середньої твердості поверхні зуб’їв
(10.5)
Число циклів при постійному режимі навантаження NHi = NH розраховується за формулою:
NH = 60nct, (10.6)
де n - частота обертання зубчастого колеса, хв-1; с - число зачеплень зуба за один оберт (дорівнює числу коліс, які знаходяться в зачепленні); t - число годин роботи передачі за розрахунковий строк служби.
Таблиця 10.1
Механічні характеристики матеріалів зубчастих коліс
Термо- обробка |
Твердість зуб’їв |
Група сталей |
H0**, МПа |
SH |
F0**, МПа |
SF |
[Н]max**, МПа |
[F]max**, МПа |
|
На поверхні |
В серцевині |
||||||||
Нормаліза- ція, покращення |
180…350 HB |
40;45;40Х; 40ХН;45ХЦ;35ХМ та ін. |
2НВ+70 |
1,1 |
1,8HB
|
1,75 |
2,8Т |
2,74НВ |
|
Об’ємне гартування |
45…35 HRC |
40Х;40ХН; 45ХЦ; 36ХМ та ін. |
18HRC+ +150 |
550 |
1400 |
||||
Гартування с.в.ч. по всьому контуру (модуль mn 3 мм*) |
56…63 HRC
|
25…55 HRC
|
55ПП;У6; 35ХМ; |
17HRCПОВ+200 |
1,2 |
900
|
40HRCПОВ |
1260 |
|
45…55 HRC |
|
40Х; 40ХН; та ін. |
650 |
|
|||||
Гартування с.в.ч. крізне з охоплюва- нн ям западин (модуль mn 3 мм*) |
45…55 HRC |
45…55 HRC |
35ХМ;40Х; 40ХН; та ін. |
17HRCПОВ+200 |
550 |
1430 |
|||
Азотува- ння |
55…67 HRC
|
24…40 HRC
|
35ХЮА; 38ХМЮА; 40Х;40ХФА;40ХНМА та ін. |
1050
|
12HRCСЕРДЦ+ +300 |
40HRCПОВ |
1000 |
||
50…59 HRC |
|
|
|
1,75 |
30HRCПОВ |
|
|||
Цемента- ція і гарту- вання |
55…63 HRC |
30…45 HRC |
Сталі усіх марок, що цементую- ться |
23HRCПОВ |
750 |
1,5 |
40HRCПОВ |
1200 |
|
Нітроцеме-нтація і гартування |
57…63 HRC |
30…45 HRC |
Молібденові сталі 25ХГМ, 25ХГНМ |
1000 |
1520 |
||||
Безмолібде-нові сталі 25ХГТ, 30ХГТ, 35Х та ін. |
750 |
При змінних режимах навантаження розрахунок коефіцієнта довговічності KHL виконують за еквівалентним числом циклів NHE. При цьому величину NHi в (10.4) замінюють на величину NHE:
, але ≤ 2,4, (10.7)
Еквівалентне число циклів
(10.8)
де KHE - коефіцієнт еквівалентної довговічності, який визначають в залежності від типу режиму навантаження (див. табл. 10.2, або табл. 8.10 [9]); NΣ - сумарне число циклів навантаження за розрахунковий строк служби передачі.
Існує 6 типових режимів навантаження (рис. 10.1; ГОСТ 21354-87): 0 - постійний; I - важкий; II - середній рівномірний; III - середній нормальний; IV - легкий; V - особливо легкий. На рис. 10.1 позначено: Ti - поточне значення моменту навантаження; Tmax - максимальний із моментів, який ураховують при розрахунках; ΣNi - число циклів при роботі з моментами рівними і більшими Ti; NΣ - сумарне число циклів за розрахунковий строк служби передачі.
Таблиця 10.2