3.2. Расчёт двух контурной аср экономичности процесса горе ния. Внутренний контур

Передаточная функция фильтра

Передаточная функция по воздуху при изменении направляющих аппаратов

Эквивалентный объект внутреннего контура

Рис. 3.11. КЧХ эквивалентного объекта

Расчёт настроек стабилизирующего регулятора по корневому показателю

Степень затухания увеличена из-за раскаченности системы

Рис. 3.12. Область устойчивости

Полученные настройки

Стабилизирующий ПИ регулятор

Замкнутая система

Переходная характеристика по каналу управляющего воздействия

Рис. 3.14. Реакция на единичное ступенчатое воздействие по каналу управляющего воздействия

Рис. 3.15. Реакция на единичное ступенчатое воздействие по каналу регулирующего воздействия

3.3. Расчёт аср экономичности процесса горения. Внешний контур.

\

Передаточная функция по кислороду при изменении направляющих аппаратов

Рис. 3.16. КЧХ эквивалентного объекта

Расчёт настроек корректирующего регулятора по частотному показателю

корректирующий ПИ регулятор

Переходная характеристика по каналу управляющего воздействия

Рис. 3.19. Реакция на единичное ступенчатое воздействие по каналу управляющего воздействия

Рис. 3.20. Реакция на единичное ступенчатое воздействие по каналу регулирующего воздействия

3.4. Расчёт аср с компенсацией возмущений.

Передаточная функция по кислороду при изменении расхода топлива

по воздуху при изменении направляющих аппаратов

идеальный компенсатор

Рис. 3.21. КЧХ идеального компенсатора

компенсатор в виде П звена

Компенсатор в виде РД и П звеньев

Компенсатор с рд и п звеньями

Совпадение на нулевой и резонансной частотах. Следовательно компенсатор работоспособен

Переходный процесс по каналу возмущающего воздействия

Переходный процесс по каналу компенсации с компенсатором на РД и П звеньях

Рис. 3.23. Переходные характеристики по каналам компенсации, возмущения и их сумма

Переходный процесс по каналу компенсации с компенсатором в виде П звена