2.7 Алгоритмическая реализация аср

Виртуальная структура многоцелевого многоканального Ремиконта Р-380 и полевого малоканального Ремиконта Р-390 одинакова и состоит из двух основных компонентов:

• алгоритмических блоков (алгоблоков)

• библиотеки алгоритмов

Алгоблок – это «контейнер», в который пользователь может поместить любой библиотечный алгоритм, причем каждый такой алгоритм можно использовать многократно. В одном контроллере можно задействовать до 1500 алгоблоков.

Библиотека алгоритмов контроллера насчитывает более 100 алгоритмов, каждый из которых специализирован под задачи автоматизации производственных процессов. В состав библиотеки наряду с простыми алгоритмами (суммирование, логическое объединение, сравнение и т.п.) входят более сложные алгоритмы, такие как регуляторы, логические шаговые программы, алгоритмы управления задвижками, двигателями, клапанами, а также алгоритмы обмена данными между контроллерами и рабочими станциями. В общей сложности в библиотеке реализовано более 500 различных функций, образующих типовые технологические «связки».

Рис.2.10.Виртуальная структура Ремиконта.

Библиотека алгоритмов содержит не только алгоритмы управления тепломеханическим, но и электрическим оборудованием. К последним, в частности, относятся алгоритмы управления электрическими выключателями

и регуляторами напряжения под нагрузкой, алгоритмы безопасного контроля переносных заземлений и подсчета выработанной или потребленной электроэнергии и т.п.

Главный алгоритм управляющий схемой регулирования РОВ является регулятор РАН (регулятор аналоговый) сходный по структуре, но работающий по импульсной логике РИМ (регулятор импульсный). Окно импульсного регулятора, с которым работает оператор представлено на рис. 3.18.

Рассмотрим алгоритм работы, входные и выходные величины регулятор РАН.

Рис.2.12. Алгоритм РАН.

Рис. 2.11. Алгоритм РИМ.

л/в - режим задания локальный/внешний (каскадный или программный)

к/п - режим задания каскадный/программный

а/р - режим управления автоматический/ручной

му/ву - режим управления местный/внешний

Таблица 2.3 Параметры алгоритма.

Наименование	Обознач.	Номер	Нач. знач.	Назначение
Входы	X1	0.1	0	Регулируемый параметр
	X2	0.2	0	Сигнал коррекции
	Kм	0.3	1	Масштабный коэффициент
	Wбал	0.4	0	Вариант балансировки
	Vбал	0.5	10 %/с	Скорость динамической балансировки
	Xмнз	0.6	-100	Ограничение задания минимум
	Xмкз	0.7	100	Ограничение задания максимум
	Xкск	0.8	0	Сигнал каскадного задания
	Xпрг	0.9	0	Сигнал программного задания
	Cпрг	0.10	0	Команда программного задания
	Tф	0.11	0	Время фильтра
	Xнор	0.12	100	Порог нуль-органа
	Xзон	0.13	0,5	Зона нечувствительности
	Кп	0.14	1	Коэффициент пропорциональности
	Tи	0.15	10 с	Время интегрирования
	Tд	0.16	0	Время дифференцирования
	Cзпм	0.17	0	Запрет меньше
	Cзпб	0.18	0	Запрет больше
	Xмин	0.19	-100	Ограничение выхода минимум
	Xмкс	0.20	100	Ограничение выхода максимум
	Xву	0.21	0	Сигнал внешнего управления
	Cву	0.22	0	Команда внешнего управления
	Wпу	0.23	0	Команды пультового управления
	Wсл	0.24	0	Вход слежения
	Cнед	0.25	0	Признак недостоверности
	Cсоб	0.26	1	Обработка ошибок и событий
Выходы	Yвых	0.1	0	Выходной сигнал
	S	0.2	-	Статус
	d1	1	-	недостоверность
	d2	2	1	режим автоматический/ручной
	d3	3	-	управление местное/внешнее
	d4	4	-	режим слежения
	d5	5	1	состояние отключения
	d6	6	-	состояние запрета меньше
	d7	7	-	состояние запрета больше
	d8	8	-	|Yрас| ≥ Xнор
	d9	9	-	|Yрас| > Xзон / 2
	d10	10	0	режим локальный/внешний
	d11	11	-	режим каскадный/программный
	d12	12	1	состояние каскадной блокировки
	d13	13	-	процедура статической балансировки
	d14	14	-	процедура динамической балансировки
	d15	15	-	ограничение задания меньше
	d16	16	-	ограничение задания больше
	Yобщ	0.3	-	Общее задание
	Yпар	0.4	-	Регулируемый параметр
	Yрас	0.5	-	Рассогласование
	Wуп	0.6	-	Упакованные сигналы
	d1	1	-	ограничение выхода минимум
	d2	2	-	ограничение выхода максимум
	d5	5	-	разрешение внешнего задания
	Yздн	0.7	0	Локальное задание
	Wос	0.8	-	Выход обратного счета

Регулятор аналоговый предназначен для управления по ПИД закону регулирования пропорциональным исполнительным механизмом. Он может выполнять также функций корректирующего регулятора в каскадных схемах регулирования, формируя задание подчиненному аналоговому или импульсному регулятору.

Алгоритм РАН является объектным и формирует информацию, относящуюся к объекту "Аналоговый регулятор". Кроме того, данный алгоритм является каскадным.

В регуляторе выполняются следующие основные функции:

• формирование сигнала задания

• выделение сигнала рассогласования

• формирование управляющего воздействия

Регулятор может работать в различных режимах работы, причем переключение этих режимов выполняется безударно.

На вход регулятора могут подаваться два аналоговых сигнала - не масштабируемый сигнал регулируемого параметра и масштабируемый сигнал коррекции.

На выходе регулятора помимо выходного сигнала Yвых формируется ряд дополнительных сигналов (статус S, сигнал задания Yздн, сигнал рассогласования Yрас и т.д.).

Аналоговый регулятор относится к категории каскадных алгоритмов. С помощью специального входа Xкск и выхода Yвых регулятор включается в цепочку каскадных алгоритмов, которая может синхронно и безударно включаться и отключаться путем перехода в режим слежения. Для организации слежения регулятор имеет специальный вход слежения Wсл и выход обратного счета Wос.

Все выходные сигналы алгоритма могут запрашиваться по объектным командам оперативного управления. С помощью этих команд могут также изменяться оперативные параметры регулятора.

КРОСС-СРЕДСТВА

В состав кросс-средств Р-380 входят клеммно-модульные соединители (КМС) и силовые преобразователи (СПР). Их основное назначение – подключение физических цепей каналов ввода/вывода к модулям УСО.

СПР, помимо коммутации, обеспечивают прямое и обратное преобразование дискретных сигналов ~\=220 В в сигналы =24 В, с которыми работает Р-380. Один КМС или СПР подключает одну группу каналов модуля УСО. К одному контакту КМС или СПР можно подключить провод с максимальным сечением 2,5 мм². Подключение обеспечивается «под винт». К кросс-средствам относятся также специальные соединители (системные КМС).

Таблица 2.3. Используемые типы КМС для схемы регулирования температуры перегретого пара.

Тип канала	Кросс-средство			Модуль
	Тип	Назначение подключения	К-во каналов
Аналоговый ввод	КМС-874	Унифицированные токовые сигналы с автономным питанием датчиков	8	АЦП-80
Аналоговый вывод	КМС-879	Унифицированные токовые сигналы на ВПЧА	8	ЦАП-80
Импульсный вывод	КМС-877	Импульсные сигналы (ШИМ) на МЭО	10	ЦИП-80