- •Определение двойного интеграла и его основные свойства.
- •Сведение двойного интеграла к повторному.
- •Тройной интеграл, сведение его к повторному.
- •Криволинейные координаты на плоскости и в пространстве. Координатные линии и поверхности. Полярные, цилиндрические и сферические координаты.
- •Замена переменных в двойном интеграле. Пример: случай полярных координат.
- •Замена переменных в тройном интеграле. Примеры: случаи цилиндрических и сферических координат.
- •Вычисление площади гладкой поверхности, заданной параметрически и в явном виде. Элемент площади поверхности.
- •О пределение криволинейного интеграла первого рода, его основные свойства и вычисление.
- •Определение криволинейного интеграла второго рода, его основные свойства и вычисление. Связь с интегралом первого рода.
- •Формула Грина. Условия того, что криволинейный интеграл на плоскости не зависит от пути интегрирования.
- •О пределение поверхностного интеграла первого рода, его основные свойства и вычисление.
- •Определение поверхностного интеграла второго рода, его основные свойства и вычисление. Связь с интегралом первого рода.
- •Теорема Гаусса-Остроградского, её запись в координатной и векторной (инвариантной) формах.
- •Теорема Стокса, её запись в координатной и векторной (инвариантной) формах.
- •Условия того, что криволинейный интеграл в пространстве не зависит от пути интегрирования.
- •Скалярное поле. Градиент скалярного поля и его свойства. Вычисление градиента в декартовых координатах.
- •Определение векторного поля. Поле градиента. Потенциальные поля, условия потенциальности.
- •Поток векторного поля через поверхность. Определение дивергенции векторного поля и её свойства. Вычисление дивергенции в декартовых координатах.
- •Соленоидальные векторные поля, условия соленоидальности.
- •Циркуляция векторного поля и ротор векторного поля. Вычисление ротора в декартовых координатах.
- •Оператор Гамильтона (набла), дифференциальные операции второго порядка, связь между ними.
- •Основные понятия, относящиеся к оду первого порядка: общее и частное решения, общий интеграл, интегральные кривые. Задача Коши, её геометрический смысл.
- •Интегрирование оду первого порядка с разделяющимися переменными и однородных.
- •Интегрирование линейных оду первого порядка и уравнений Бернулли.
- •Интегрирование оду первого порядка в полных дифференциалах. Интегрирующий множитель.
- •Метод введения параметра. Интегрирование оду первого порядка Лагранжа и Клеро.
- •Простейшие оду высших порядков, интегрируемые в квадратурах и допускающие понижение порядка.
- •Нормальная форма системы линейных оду, скалярная и векторная (матричная) запись. Задача Коши для нормальной системы линейных оду, её геометрический смысл.
- •Линейно-зависимые и линейно-независимые системы вектор-функций. Необходимое условие линейной зависимости. Теорема об определителе Вронского решений системы однородных линейных оду.
- •Теорема об общем решении (о структуре общего решения) нормальной системы неоднородных линейных оду.
- •Метод вариации произвольных постоянных для отыскания частных решений нормальной системы неоднородных линейных оду.
- •Фундаментальная система решений нормальной системы однородных линейных оду с постоянными коэффициентами в случае простых действительных корней характеристического уравнения.
- •Метод вариации произвольных постоянных для отыскания частных решений неоднородного линейного оду.
- •Фундаментальная система решений однородного линейного оду с постоянными коэффициентами в случае простых корней характеристического уравнения, действительных или комплексных.
- •Фундаментальная система решений однородного линейного оду с постоянными коэффициентами в случае, когда имеются кратные корни характеристического уравнения.
- •Отыскание частных решений неоднородного линейного оду с постоянными коэффициентами и специальной правой частью.
- •Теорема существования (локальная) решения задачи Коши для оду первого порядка.
- •Теорема единственности решения задачи Коши для оду первого порядка.
Теорема Гаусса-Остроградского, её запись в координатной и векторной (инвариантной) формах.
В координатной форме. Рассмотрим тело (V) в пространстве с ограничивающей поверхностью (S).
Рассмотрим некую функцию R(x,y,z), заданную в области (V) и на границе, непрерывную в этой области и на границе вместе со своими частными производными первого порядка. Рассмотрим интеграл . Спроецируем тело на область D. Возьмём точку (x,y).
С делаем то же самое, но с проекцией на оси y и z.
Теперь спроектируем на оси x и z.
Складывая эти формулы, получаем формулу Остроградского-Гаусса: . Формула сводит интеграл от объёма к интегралу по границе.
Если и или и или и , тогда . А если , и , то: .
В общем виде теорема звучит так. Пусть в замкнутой ограниченной области (V) заданы функции P(x,y,z), Q(x,y,z) и R(x,y,z), непрерывные на (V) вместе со своими частными производными первого порядка. Тогда имеет место следующее тождество: .
З апись формулы в векторном виде. Пусть . В обычном виде формула выглядит так:
Левую часть можно записать так: , , . Следовательно: , так как . Мы получили поток вектора через замкнутую поверхность. Правую часть можно записать как дивергенцию (расходимость): . В итоге формула Гаусса-Остроградского в векторном виде: . Читается так: поток вектора через замкнутую поверхность равен интегралу по объёму от его дивергенции.
Дивергенцией векторного поля A в точке MÎV называется производная функции по объему в этой точке: .
Теорема Стокса, её запись в координатной и векторной (инвариантной) формах.
. {ф. Грина}=
=
. Аналогично c , c .
Теорема: Пусть в некоторой окрестности поверхности S функции Р(х, у, z), Q(x, у, z) и R(x, у, z) непрерывны и имеют непрерывные частные, производные первого порядка. Тогда имеет место следующее соотношение:
. (Формула Стокса).
.
Инвариантная запись формулы Стокса: Используя выражение для в ортогональном базисе , :
. Укажем на поверхности S определенную сторону, т.е. укажем непрерывное поле единичных нормалей . Используя стандартное обозначение cosx, cosy, cos для координат единичного вектора нормали к поверхности S получим: . Из соотношения видно, левая часть формулы Стокса может быть записана в виде . Скалярное произведение: и элемент площади поверхности S не зависят от выбора декартовой прямоугольной системы координат в пространстве, и при переходе к новому ортогональному базису ', левая часть формулы не изменит своего значения и формы – инвариантна.
Рассмотрим . Пусть – единичный вектор касательной в точках границы L поверхности S, cosa, cosb, cos – координаты этого вектора. , . Т.о – циркуляция векторного поля p по кривой L. - инвариант. Получаем = .
Условия того, что криволинейный интеграл в пространстве не зависит от пути интегрирования.
Следствие из теоремы Стокса: Необходимым условием того, что криволинейный интеграл не зависит от пути интегрирования, является условие: , , .
Скалярное поле. Градиент скалярного поля и его свойства. Вычисление градиента в декартовых координатах.
Пусть D – область на плоскости или в пространстве. Говорят, что в D задано скалярное поле, если каждой точке области D ставится в соответствие некая функция U(M).
Определение по-другому. Скалярное поле определяется скалярной функцией точки , где M(x,y,z) – точка пространства, – её радиус-вектор.
Определение градиента. Градиентом скалярной функции u(M), определенной и дифф в некоторой области D, называется вектор . . Знак - это вектор Набла.
( – единичный вектор с координатами: ).
Из последнего выражения видно, что максимально, когда совпадает с направлением градиента. Следовательно, градиент показывает направление наибольшего изменения скорости функции.
Градиент скалярного поля – вектор.
Свойства градиента: