- •Определение двойного интеграла и его основные свойства.
- •Сведение двойного интеграла к повторному.
- •Тройной интеграл, сведение его к повторному.
- •Криволинейные координаты на плоскости и в пространстве. Координатные линии и поверхности. Полярные, цилиндрические и сферические координаты.
- •Замена переменных в двойном интеграле. Пример: случай полярных координат.
- •Замена переменных в тройном интеграле. Примеры: случаи цилиндрических и сферических координат.
- •Вычисление площади гладкой поверхности, заданной параметрически и в явном виде. Элемент площади поверхности.
- •О пределение криволинейного интеграла первого рода, его основные свойства и вычисление.
- •Определение криволинейного интеграла второго рода, его основные свойства и вычисление. Связь с интегралом первого рода.
- •Формула Грина. Условия того, что криволинейный интеграл на плоскости не зависит от пути интегрирования.
- •О пределение поверхностного интеграла первого рода, его основные свойства и вычисление.
- •Определение поверхностного интеграла второго рода, его основные свойства и вычисление. Связь с интегралом первого рода.
- •Теорема Гаусса-Остроградского, её запись в координатной и векторной (инвариантной) формах.
- •Теорема Стокса, её запись в координатной и векторной (инвариантной) формах.
- •Условия того, что криволинейный интеграл в пространстве не зависит от пути интегрирования.
- •Скалярное поле. Градиент скалярного поля и его свойства. Вычисление градиента в декартовых координатах.
- •Определение векторного поля. Поле градиента. Потенциальные поля, условия потенциальности.
- •Поток векторного поля через поверхность. Определение дивергенции векторного поля и её свойства. Вычисление дивергенции в декартовых координатах.
- •Соленоидальные векторные поля, условия соленоидальности.
- •Циркуляция векторного поля и ротор векторного поля. Вычисление ротора в декартовых координатах.
- •Оператор Гамильтона (набла), дифференциальные операции второго порядка, связь между ними.
- •Основные понятия, относящиеся к оду первого порядка: общее и частное решения, общий интеграл, интегральные кривые. Задача Коши, её геометрический смысл.
- •Интегрирование оду первого порядка с разделяющимися переменными и однородных.
- •Интегрирование линейных оду первого порядка и уравнений Бернулли.
- •Интегрирование оду первого порядка в полных дифференциалах. Интегрирующий множитель.
- •Метод введения параметра. Интегрирование оду первого порядка Лагранжа и Клеро.
- •Простейшие оду высших порядков, интегрируемые в квадратурах и допускающие понижение порядка.
- •Нормальная форма системы линейных оду, скалярная и векторная (матричная) запись. Задача Коши для нормальной системы линейных оду, её геометрический смысл.
- •Линейно-зависимые и линейно-независимые системы вектор-функций. Необходимое условие линейной зависимости. Теорема об определителе Вронского решений системы однородных линейных оду.
- •Теорема об общем решении (о структуре общего решения) нормальной системы неоднородных линейных оду.
- •Метод вариации произвольных постоянных для отыскания частных решений нормальной системы неоднородных линейных оду.
- •Фундаментальная система решений нормальной системы однородных линейных оду с постоянными коэффициентами в случае простых действительных корней характеристического уравнения.
- •Метод вариации произвольных постоянных для отыскания частных решений неоднородного линейного оду.
- •Фундаментальная система решений однородного линейного оду с постоянными коэффициентами в случае простых корней характеристического уравнения, действительных или комплексных.
- •Фундаментальная система решений однородного линейного оду с постоянными коэффициентами в случае, когда имеются кратные корни характеристического уравнения.
- •Отыскание частных решений неоднородного линейного оду с постоянными коэффициентами и специальной правой частью.
- •Теорема существования (локальная) решения задачи Коши для оду первого порядка.
- •Теорема единственности решения задачи Коши для оду первого порядка.
Метод вариации произвольных постоянных для отыскания частных решений неоднородного линейного оду.
Рассмотрим линейное неоднородное дифференциальное уравнение с непрерывными на [a; b] коэффициентами и непрерывной правой частью. Предположим, что известна фундаментальная система решений соответствующего однородного уравнения (2). Будем искать частное решение неоднородного уравнения в виде где - неизвестные, n раз дифференцируемые на [a; b] функции. Их называют варьируемые постоянные общего решения однородного уравнения.
Пусть — фундаментальная система решений однородного уравнения (2) с непрерывными на отрезке [a;b] коэффициентами. Если правая часть f(x) неоднородного уравнения (1) непрерывна на [a; b], то его частное решение можно искать в виде:
Неизвестные функции находятся из системы: Такой метод называется методом вариации произвольных постоянных или методом Лагранжа.
Фундаментальная система решений однородного линейного оду с постоянными коэффициентами в случае простых корней характеристического уравнения, действительных или комплексных.
Вопрос убран.
Фундаментальная система решений однородного линейного оду с постоянными коэффициентами в случае, когда имеются кратные корни характеристического уравнения.
Вопрос убран.
Отыскание частных решений неоднородного линейного оду с постоянными коэффициентами и специальной правой частью.
Неоднородное линейное ОДУ: , где
Уравнение (*) имеет справа неоднородность f(x) специального вида, т.е. типа решений однородного уравнения , где (не разбирали, что такое P), α – постоянное число вещественное или комплексное. Общее решение неоднородного уравнения в этом случае есть сумма общего решения однородного уравнения плюс частное решение неоднородного, которое надо искать в виде , где Q(x) – многочлен той же степени, что и P(x) (если α – НЕ (!!) корень характеристического многочлена).
Абзац из учебника. (не разбирали). Коэффициенты полинома Q(x) определяются подстановкой в (*) и приравниванием коэффициентов при одинаковых степенях x в левой и правой частях полученного равенства. Искомые коэффициенты найдутся и притом единственным образом, так что уравнение (*) имеет только одно частное решение вида .
Если же α совпадает с корнем характеристического многочлена кратности r, то частное решение неоднородного уравнения надо искать в виде , где Q имеет такой же вид, как написано выше. Коэффициенты тоже определяются подстановкой в (*).
Пример.
Найдём решение однородного уравнения:
, ,
,
Общее решение однородного уравнения:
а) Найдём частное неоднородное первое решение, то есть:
б) Найдём частное неоднородное второе решение, то есть:
Ответ: .
Теорема существования (локальная) решения задачи Коши для оду первого порядка.
Вопрос убран.
Теорема единственности решения задачи Коши для оду первого порядка.
Вопрос убран.