- •Конспект лекций по дисциплине Микропроцессоры и микропроцессорные системы управления
- •Раздел 1 Основы микропроцессорной техники Тема 1.1 Принцип программного управления – основной принцип работы мп
- •Тема 1.2 Принцип централизации управления мпс. Шинная связь
- •Урок №5
- •Тема 1.3 Регистровая модель микропроцессора
- •1.3.1 Классификация внутренних регистров мп
- •1.3.2 Две архитектуры мп: аккумуляторная и регистровая
- •1.3.4* Внутренняя структура мп i8080
- •1.3.5* Регистровая модель мп i8080
- •Урок № 6
- •Урок №7 Лабораторная работа №1 Ввод, компиляция и отладка программ в avr Studio
- •Урок №8 Лабораторная работа №2 Анализ работы ядра микроконтроллера
- •Тема 1.4 Режимы работы микропроцессорной системы
- •Урок №11 Тема: Упражнения. Подготовка к лабораторным работам №3, 4
- •Урок №12 Лабораторная работа №3 Анализ работы микропроцессора в программном режиме и в режиме вызова подпрограмм
- •1 Практические задания и методические указания по их выполнению
- •3 Контрольные вопросы:
- •Урок №13 Лабораторная работа №4 Анализ работы микропроцессора в режиме прерывания программы
- •2 Практические задания и методические указания по их выполнению
- •3 Оформление отчета
- •4 Контрольные вопросы:
- •Урок №14
- •Тема 1.5 Микроконтроллеры
- •Раздел 2 микроконтроллеры семейства avr
- •Тема 2.1 История создания, классификация микроконтроллеров семейства avr
- •Тема 2.2 Типы корпусов микроконтроллеров семейства avr
- •Урок №17
- •Тема 2.3 Основные параметры, назначение выводов мк aTtiny2313
- •Урок №18
- •Тема 2.4 Основные параметры, назначение выводов мк aTmega8535
- •Урок №17
- •Тема 2.3 Основные параметры, назначение выводов мк aTtiny2313
- •Урок №18
- •Тема 2.4 Основные параметры, назначение выводов мк aTmega8535
- •Урок №19
- •Тема 2.5 Синхронизация работы мк avr
- •Урок №20
- •Тема 2.6 Система сброса
- •Урок №21
- •Тема 2.7 Параллельные порты микроконтроллеров семейства avr
- •Урок №22
- •Тема 2.8 Команды обращения к параллельным портам микроконтроллеров семейства avr
- •Урок №27 Лабораторная работа № 5 Методика отладки программ на лабораторном стенде «Программирование мк aTmega8535»
- •Урок №28 Лабораторная работа № 6 Разработка и отладка программы «Copy»
- •Урок № 29
- •Тема 2.9 Типичные схемы подключения светодиодов к выходам мк
- •Урок №30
- •Урок №31
- •Тема 2.10 Типичные схемы подключения семисегментных индикаторов к выходам мк
- •Урок №32
- •Урок №33
- •Урок №34 Лабораторная работа № 7 Исследование работы схемы статической индикации на лабораторном стенде «Программирование мк aTmega8535
- •2 Практические задания и методические указания по их выполнению.
- •Урок № 35
- •Тема 2.11 Типичные схемы подключения двоичных датчиков
- •Урок № 36
- •Урок №37
- •Тема 2.12 Программирование микроконтроллеров
- •Урок № 38 Подготовка к лабораторным работам № 8, 9
- •Урок № 39 Лабораторная работа №8 Программирование микроконтроллера с помощью программатора Phyton
- •Урок № 40 Лабораторная работа №9 Отладка программ на стенде «Цифровые микросхемы»
- •Урок № 41
- •Тема 2.13 Система прерываний
- •Урок №42
- •Урок №43
- •Урок №45 Лабораторная работа №10 Исследование логики прерывания от внешнего устройства
- •1 Краткие сведения из теории
- •2 Практические задания и методические указания по их выполнению
- •3 Оформление отчета
- •Урок № 46
- •Урок № 47
- •Тема 2.14 Таймеры
- •Урок № 49
- •Урок № 50
- •Урок № 51 Лабораторная работа № 11 Исследование работы таймера-счетчика t/c0
- •1 Краткие сведения из теории
- •3 Оформление отчета
- •Тема 2.12 Лабораторный комплекс «Микроконтроллеры и автоматизация»
- •Тема 2.13 Примеры программ ввода-вывода
- •Раздел 4 специальные возможности микроконтроллеров семейства avr Тема 4.1 Система прерываний
Урок №5
Тема 1.3 Регистровая модель микропроцессора
Вопросы темы:
1.3.1 Классификация внутренних регистров МП
1.3.2 Две архитектуры МП: аккумуляторная и регистровая
1.3.3 Служебные регистры МП
1.3.4* Внутренняя структура МП i8080 (изучается самостоятельно)
1.3.5* Регистровая модель МП i8080(изучается самостоятельно)
1.3.6 Выполнение операций в восьмиразрядном АЛУ
1.3.1 Классификация внутренних регистров мп
Все функции управления работой МП сосредоточены в его регистрах. Наибольший интерес представляют программно-доступные регистры, это регистры в которые можно записывать информацию и из которых можно считывать и информацию с помощью команд МП. По сути задача управления микропроцессором сводится к управлению его программно-доступными регистрами.
Совокупность программно доступных регистров МП составляют его регистровую модель.
Все регистры МП можно разделить на 2 основные категории: регистры общего назначения и регистры специального назначения. Регистры общего назначения, в основном, используются для хранения данных, они участвуют в арифметических и логических операциях в качестве источников операндов или приемников результатов. Специальные регистры управляют работой всех устройств МП. Важнейшими специальными регистрами являются счетчик команд, указатель стека, регистр состояния процессора,
1.3.2 Две архитектуры мп: аккумуляторная и регистровая
Ядром МП является арифметико-логическое устройство АЛУ - устройство, в котором выполняются все арифметические и логические операции. АЛУ выполняет операции над числами, заданными в двоичном коде. Формат чисел, как правило, соответствует разрядности МП. На схемах АЛУ изображают в виде устройства с двумя входами и одним выходом (рисунок 1)
Рисунок 1 – Восьмиразрядное АЛУ
Рассмотрим некоторые операции, выполняемые в восьмиразрядном МП.
Пример 1.
+ |
10010011 |
|
& |
10110011 |
|
|
10110011 |
01101101 |
|
01111101 |
|
01111101 |
|||
|
1 00000000 |
|
|
00110001 |
|
|
11111111 |
|
Z=1, S=0, C=1 |
|
|
Z=0, S=0, C=0 |
|
|
Z=0, S=1, C=0 |
При выполнении большинства операций формируются признаки результата, которые могут быть использованы в дальнейшем процессе вычислений. Например, при выполнении в программе перехода типа «перейти, если результат равен нулю», запрашивается признак нуля.
Основными признаками результата являются признаки нуля (Z), отрицательного знака (S), переноса (С). Например, при выполнении операции сложения в примере 1 состояние признаков такое: Z=1, так 8 -разрядный результат равен 0, S=0, так как результат число положительное, C=1, так как произошел перенос 1 из старшего разряда.
АЛУ не имеет собственной памяти, поэтому результат операции необходимо сразу же сохранить. В первых микропроцессорах для этого использовался специальный регистр, подключенный к выходу АЛУ, называемый Аккумулятором. Аккумулятор участвует во всех операциях, выполняемых в арифметико-логическом устройстве в качестве одного из операндов и как место хранения результата операции.
Рисунок 2 – Аккумуляторная структура МП
Преимущества аккумуляторной структуры МП в том, что Аккумулятор используется по умолчанию и его не указывают в команде, например add b – сложить содержимое аккумулятора с содержимым регистра b и записать результат в аккумулятор: a← a+b . Командный код получается короче. Аккумуляторная структура используется до сих пор, например, в процессорах, работающих в ПК. Недостатком структуры МП с Аккумулятором является необходимость записать операнд в аккумулятор перед выполнением операции. После выполнения операции результат необходимо переписать из аккумулятора в другой регистр или ячейку памяти.
Альтернативой аккумуляторным МП являются регистровые МП. В регистровых микропроцессорах операнды и результаты операций могут храниться не в одном, а в нескольких рабочих регистрах r0, r1, r31 и т.д. (рисунок 4). Это расширяет возможности МП при выполнении арифметических и логических операций: любой регистр может использоваться как источник операнда и приемник результата, то есть выполнять функции Аккумулятора. Регистровая структура используется в специализированных МП - микроконтроллерах.
Рисунок 3 – Регистровая структура МП
1.3.3 Служебные регистры МП
Типичными служебными регистрами, которые входят в состав любого микропроцессора, являются счетчик команд (СК), указатель стека (УС), регистр состояния процессора (РСП).
Счетчик команд также называют программным счетчиком PC (Program Counter). В счетчике команд формируется адрес команды, которая будет выполняться следом за той, которая выполняется в данный момент. Счетчик команд принимает непосредственное участие в последовательном извлечении команд из памяти: он формирует и передает адрес команды в шину адреса. При включении питания МП, а также по сигналу Reset (Сброс), счетчик команд обнуляется, поэтому первой ячейкой памяти, к которой обращается МП, является ячейка с адресом 0. При извлечении очередной команды содержимое счетчика команд увеличивается, - так формируется следующий адрес. Исключением являются следующие случаи: 1) при выполнении команды перехода («прыжка») в счетчик команд записывается адрес перехода;
при выполнении команды вызова подпрограммы в счетчик команд записывается адрес подпрограммы;
в режиме прерывания программы в счетчик команд записывается адрес подпрограммы обработки прерывания.
Указатель стека, по-английски Stack Pointer (SP) хранит адрес последней заполненной ячейки стека.
Регистр состояния процессора PSW (Program Status Word) или регистр состояния RS (Register Status) содержит набор признаков выполнения текущей операции. Признаки называют также флагами или флажками операций. К типовым флажкам относятся:
С - признак переноса из старшего разряда АЛУ;
Z - признак нуля, устанавливается, если результат операции равен 0;
N - признак отрицательного результата, устанавливается, если старший (7-ой разряд) результата операции равен 1
Флаги используются программой для анализа результата предшествующей команды и принятия решения о дальнейшем ходе выполнения программы.
На рисунке 4 изображен формат регистра состояния МК семейства AVR.
Рисунок 4 - Формат регистра состояния МК семейства AVR
С – флаг переноса
Z – флаг нулевого результата
N – флаг отрицательного результата
V - флаг переполнения
S – флаг знака
H – флаг половинного результата
Т – флаг пользователя