Урок № 40 Лабораторная работа №9 Отладка программ на стенде «Цифровые микросхемы»
Цель работы: приобрести навыки отладки программ для микроконтроллера с применением физической модели устройства
Практические задания и методические указания по их выполнению.
Задание 1 Исследуйте действие программы «opros_1»
Постановка задачи: В схеме, изображенной на рисунке 1, к выводам МК ATtiny2313 подключены светодиод HL1 и тумблер SA2. Требуется включать и выключать светодиод с помощью тумблера: в нижнем положении тумблера (лог.0) светодиод не светится, в верхнем положении - светится.
Рисунок 1
;*************************************************************
; ** Текст программы **
;*************************************************************
;==============================
.include "tn2313def.inc" ;присоединение файла описания
; имен микроконтроллера
;=============================
;конфигурация порта В на ввод с подключенным к РВ.1 внутренним резистором
ldi r16,0
out ddrb,r16
sbi portb,1
; конфигурация порта D на вывод
ldi r16,$ff
out ddrd,r16
;==============================
start:
cbi portd,0 ;выключить светодиод
opros:
sbis pinb,1 ;пропустить следующую команду, если SA2 ;включен (PB.1=1)
rjmp start ;вернуться в начало программы
sbi portd,0 ;включить светодиод
rjmp opros ;повторить опрос тумблера
Порядок выполнения работы:
запишите в память МК программу «opros»;
соберите на стенде ЦМС схему, изображенную на рисунке 1;
включите питание и убедитесь, что схема работает в соответствии с поставленной задачей
Задание 2 Исследуйте действие программы «opros_2»
Постановка задачи: В схеме, изображенной на рисунке 2 контакты SB1, SB2 подключены к порту В с использованием внутреннего подтягивающего резистора. Светодиод включается при замыкании контакта SB1, выключается при замыкании контакта SB2.
Рисунок 2
Рисунок 3
;============== opros_2.asm==============
;настроить порт В на ввод с подключенными внутренними резисторами
ldi r16,0 ;настроить линию PA.1 на ввод с включением
out ddrb,r16
ldi r16,$ff
out portb,r16
; настроить на вывод линию PD.0
sbi ddrd,0
opros_1:
sbic pinb,0 ;пропустить следующую команду, ;если контакт SB1 замкнут
rjmp opros_1 ;прыжок на метку opros_1, если кон- ;такт разомкнут
sbi portd,0 ;включить светодиод
opros_2:
sbic pinb,1 ;пропустить следующую команду, ;если контакт SB2 замкнут
rjmp opros_2 ;прыжок на метку opros_2, если кон- ;такт разомкнут
сbi portd,0 ;выключить светодиод
Задание 3 Разработайте программу «opros_3» и исследуйте ее действие
Постановка задачи: В схеме, изображенной на рисунке 2 контакты SB1, SB2 подключены к порту В с использованием внутреннего подтягивающего резистора. Светодиод включается при замыкании обоих контактов.
Оформление отчета
Отчет должен содержать:
1 Название, цель работы
2 Задание, схему, описание поставленной задачи, схему и результат выполнения задания
3 Выводы
Контрольные вопросы
1 Объясните, что происходит по сигналу Reset?
2 Объясните, как выполнить отладку программы с помощью стенда «ЦМС»?