Урок № 41

Тема 2.13 Система прерываний

Вопросы темы:

2.13.1 Источники прерывания МК ATmega8535

2.13.2 Алгоритм обработки прерывания

2.13.3 Внешние прерывания

2.13.4 Пример программ обслуживания прерываний от внешних устройств

2.13.1 Источники прерывания МК ATmega8535

В зависимости от модели, микроконтроллеры могут обслуживать различное число источников прерываний. Каждому источнику назначен так называемый вектор прерывания - ячейка в области младших адресов памяти программ, в которую записывается начальный адрес подпрограммы обработки прерывания для данного источника прерывания. В таблице 1 приведены адреса векторов источников прерывания МК ATmega8535.

Таблица1 - Таблица векторов прерывания ATmega8535

Адрес , hex	Источник	Примечание
0000	RESET	Внешний сброс
0001	INT0	Внешнее прерывание 0
0002	INT1	Внешнее прерывание 1
0003	TIMER2 COMP	Совпадение при сравнении таймера-счетчика 2
0004	TIMER2 OVF	Переполнение таймера-счетчика 2
0005	TIMER1 CAPT	Захват таймера-счетчика 1
0006	TIMER1 COMPA	Совпадение А при сравнении таймера-счетчика 1
0007	TIMER1 COMPB	Совпадение В при сравнении таймера-счетчика
0008	TIMER1 OVF	Переполнение таймера-счетчика 1
0009	TIMER0 OVF	Переполнение таймера-счетчика 0
000A	SPI, STS	Завершение пересылки SPI
000B	USART, Rx	Завершение приема USART
000C	USART, UDRE	Регистр данных USART пуст
000D	USART, Tx	Завершение передачи USART
000E	ADC	Завершение преобразования АЦП
000F	EE_RDY	Готовность ЕЕPROM
0010	ANA_COMP	Срабатывание аналогового компаратора
0011	TWI	Последовательный интерфейс TWI
0012	INT2	Внешнее прерывание 2
0013	TIMER0 COMP	Совпадение при сравнении таймера-счетчика 0
0014	SPM_RDY	Готовность Store Progr. Memory

Так как векторы расположены в памяти программ для их заполнения используется директива .org.

Пример 1. В следующем фрагменте в вектор внешнего сброса записан адрес подпрограммы обработки прерывания, которая начинается с метки start:

.org $0000

rjmp start

Пример 2. Рассмотрим еще один фрагмент таблицы векторов:

.org $0000 ;вектор сброса

rjmp start ;прыжок на метку start

.org $0001 ;вектор внешнего прерывания INT0

rjmp opros ;прыжок на метку opros

.org $0002 ;вектор внешнего прерывания INT1

reti ;возврат из прерывания (прерыва ;ние заглушено)

Пример 3. Подпрограмма обработки прерывания от переполнения таймера-счетчика 0 начинается с метки ind. Требуется заполнить вектор соответствующего прерывания.

.org $0009

rjmp ind

Контрольные вопросы:

1 Что такое прерывание программы

2 Перечислите источники прерывания программы в МК семейства AVR

3 Что такое адрес возврата, как он сохраняется, когда восстанавливается?

5 Что такое вектор прерывания, что в него записывают, где он расположен?

6 Что такое таблица векторов, где она располагается?

7 Как заполняется таблица векторов?

8 Подпрограмма обслуживания прерывания от начинается с метки «comp». Заполните вектор прерывания аналогового компаратора.

9 Необходимо заглушить прерывания от внешних устройств INT0, INT1. Как это сделать?

10 В следующем фрагменте используются прерывания от нескольких устройств. Определите, что это за устройства, и какие действия выполняют их ПОП:

.org $002

rjmp opros

.org $000e

rjmp count

.org $012

rjmp ind

;==========

opros:

in r0,portc

reti

count:

inc r0

reti

ind:

out portc,ro

reti