Урок №27 Лабораторная работа № 5 Методика отладки программ на лабораторном стенде «Программирование мк aTmega8535»
Цель работы: Освоить методику отладки программ на стенде
1 Сведения из теории
1.1 Лицевая панель стенда
Лабораторный стенд предназначен для изучения основ программирования микроконтроллеров семейства AVR. На лицевой панели стенда находятся:
- тумблер Сеть
- 32 клеммы входов-выходов потов. Выводы PB.5, PB.6, PB.7 отсоединены от клемм
- светодиод «Прогр» горит при программировании памяти
- кнопка «Сброс»
- кнопки S1, S2 и тумблеры S3-S8 для задания сигналов лог.0, лог.1
- светодиоды VD7-VD0
- семисегментные индикаторы HG1-HG4
- клемма двигателя постоянного тока и т.д.
Рисунок 1- Внешний вид стенда
Стенд подключается к ПК через разъем USB порта. Программатор находится внутри стенда. Запись программы выполняется через порт SPI микроконтроллера. Для записи используется программа «USBprog».
Запись программы в микроконтроллер
Для записи программы в микроконтроллер используется программа «USBprog». Входным файлом для программатора является файл .hex.
Запустите программу на экране появится рабочее окно программы (рисунок 1)
Убедитесь, что в левом нижнем углу программы имеется надпись «Программатор к работе готов». Для начала работы с программой необходимо указать фирму - разработчик МК: AVR.
Далее в меню «Файл» необходимо открыть файл с расширением .hex. После этого можно просто нажать кнопку «Запись». В процессе записи будет гореть светодиод «Прогр.» на лицевой панели.
Проверка функционирования программы
С помощью соединительных проводов соберите схему. После записи программы в память она начинает сразу работать. Чтобы перезапустить программу, нажмите кнопку «Сброс». Если в работе схемы обнаружены ошибки, проведите последовательный анализ программы и схемы, найдите ошибки и, если необходимо, повторите компиляцию и запись программы в память.
2 Практические задания и методические указания по их выполнению
Задание Разработайте и запишите в память микроконтроллера программу “svetodiod.asm”.
Постановка задачи: к выходам порта С подключены светодиоды, которые загораются при подаче на них лог.1. Требуется включить светодиоды в комбинации, заданной в таблице 1
Вариант |
Комбинация, hex |
Вариант |
Комбинация, hex |
1 |
25 |
9 |
aa |
2 |
78 |
10 |
cc |
3 |
67 |
11 |
9d |
4 |
d4 |
12 |
17 |
5 |
f0 |
13 |
3e |
6 |
0f |
14 |
44 |
7 |
66 |
15 |
2f |
8 |
38 |
16 |
b7 |
Запустите программу AVR Studio. Наберите и откомпилируйте программу «svetodiod.asm”.
На лицевой панели стенда «Программирование МК ATmega8535» подключите светодиоды к выходам порта С с помощью соединительных проводов.
Запустите программу “USB progr”. Откройте файл «svetodiod.hex”. Нажмите кнопку «Запись».
Убедитесь, что светодиоды загораются в заданном порядке.
3 Оформление отчета
Отчет должен содержать:
3.1 Название, цель работы
3.2 Текст программы “svetodiod.asm” с комментариями
3.3 Выводы
4 Контрольные вопросы
4.1 Перечислите основные элементы стенда
4.2 Как записать программу в память МК?
4.3 Какой файл используется для записи программы в память?