Урок № 49
В работе таймера-счетчика принимают участие 4 регистра МК:
накопительный 8-разрядный регистр TCNT0;
регистр управления TCCR0 для настройки входной частоты (рисунок 3);
регистр масок прерываний TIMSK (рисунок 4)
регистр флагов таймеров (рисунок 5)
TOIE0 – разрешение прерывания по переполнению для таймера T/C0
Рисунок 4- Регистр масок прерываний таймеров
TOV0 – флаг прерывания по переполнению таймера T/C0
Рисунок 5 - Регистр флагов таймеров
Контрольные вопросы:
1 Перечислите регистры таймера Т/C0
2 Назовите основные операции по настройке таймера
Урок № 50
2.14.3 Примеры программ формирования пауз с помощью таймера-счетчика T/C0
Задание 1
Составьте фрагмент программы, настраивающий Кдел=1024 для T/C0
Задание 2
Составьте фрагмент программы, разрешающий T/C0 работать в режиме прерывания по переполнению
Задание 3
Определите период «тиков»T/C0 при следующих параметрах:
3.1 Fq=8МГц, Кдел=1024
3.2 Fq=4МГц, Кдел=8
Задание 4 Проанализируйте действие программы
.include "m8535def.inc"
.org 0
rjmp start
.org $009
rjmp imp
;==========
start:
sbi ddrc,0 ; настроить линию PC.0 на вывод
sbi portc,0 ; включить светодиод
ldi r16,$61 ; настроить стек
out spl,r16
ldi r16,$00
out sph,r16
ldi r16,0b00000101 ; настроить Кдел=1024
out tccr0,r16
ldi r16,0b01000001 ;разрешить прерывание по переполнению T/C0
out timsk,r16
sei ;глобальное разрешение прерывания
loop: ;фоновая программа: ждем переполнения таймера
rjmp loop
;===========
imp:
sbis portc,0 ;пропустить следующую команду, если светодиод включен
rjmp ind ;прыжок на команду включения светодиода
cbi portc,0 ;выключить светодиод
reti ;возврат из прерывания
ind:
sbi portc,0 ;включить светодиод
reti ;возврат из прерывания
Урок № 51 Лабораторная работа № 11 Исследование работы таймера-счетчика t/c0
Цель работы: научиться использовать таймер для формирования пауз
1 Краткие сведения из теории
В работе таймера-счетчика принимают участие 4 регистра МК:
накопительный 8-разрядный регистр TCNT0;
регистр управления TCCR0 для настройки входной частоты (рисунок 1);
регистр масок прерываний TIMSK (рисунок 2)
регистр флагов таймеров (рисунок 3)
CS2 |
CS1 |
CS0 |
|
0 |
0 |
0 |
Таймер остановлен |
0 |
0 |
1 |
Кдел=1 |
0 |
1 |
0 |
Кдел=8 |
0 |
1 |
1 |
Кдел=64 |
1 |
0 |
0 |
Кдел=256 |
1 |
0 |
1 |
Кдел=1024 |
Рисунок 1- Формат регистра управления таймера
TOIE0 – разрешение прерывания по переполнению для таймера T/C0
Рисунок 2- Регистр масок прерываний таймеров
TOV0 – флаг прерывания по переполнению таймера T/C0
Рисунок 3 - Регистр флагов таймеров
Интервал между тиками таймера определяется по формуле:
t = N∙T (1)
N - количество входных импульсов до переполнения регистра N=256,
Т - интервал между импульсами
T = 1/Ф (2)
Ф – частота входных импульсов
Ф = Fq/Кдел, (3)
где Fq – частота синхронизации МК
Кдел – коэффициент деления
Подставляя (3) в (1) получим формулу для расчета интервала между тиками таймера T/C0:
t =256∙ Кдел/ Fq (4)
2 Практические задания и методические указания по их выполнению
Задание 1
Введите программу «Timer.asm» в память МК на стенде «Программирование микроконтроллеров ATmega8535» и проанализируйте ее действие. Оцените частоту переключения светодиода визуально и измерив частоту переключения с помощью прибора ОМЦ-20.
;========timer.asm========
.include "m8535def.inc"
.org 0
rjmp start
.org $009
rjmp imp
;==========
start:
sbi ddrc,0 ; настроить линию PC.0 на вывод
sbi portc,0 ; включить светодиод
ldi r16,$61 ; настроить стек
out spl,r16
ldi r16,$00
out sph,r16
ldi r16,0b00000101 ; настроить Кдел=1024
out tccr0,r16
ldi r16,0b01000001 ;разрешить прерывание по переполнению T/C0
out timsk,r16
sei ;глобальное разрешение прерывания
loop: ;фоновая программа: ждем переполнения таймера
rjmp loop
;===========
imp:
sbis portc,0 ;пропустить следующую команду, если светодиод включен
rjmp ind ;прыжок на команду включения светодиода
cbi portc,0 ;выключить светодиод
reti ;возврат из прерывания
ind:
sbi portc,0 ;включить светодиод
reti ;возврат из прерывания
Задание 2
Измените входную частоту таймера, используя другие коэффициенты деления: Кдел=256, Кдел=64, Кдел=1. Оцените, как изменился интервал между «тиками» таймера.