- •Предисловие
- •1. Основы механики сплошной среды…..8
- •1. Основы механики сплошной среды
- •1.1. Строение реальных сред и допущение о сплошности
- •1.2. Основные определения сплошной среды
- •1.3. Метод Лагранжа и метод Эйлера
- •1.4. Установившееся движение сплошной среды
- •1.5. Закон сохранения массы. Уравнение неразрывности
- •1.6. Силы, действующие на частицы сплошной среды
- •1.7. Напряжения в сплошной среде
- •Теорема о представлении вектора напряжений на произвольной площадке через векторы напряжения на трех взаимно перпендикулярных (базисных) площадках
- •Компоненты напряжений. Касательные и нормальные напряжения
- •1.8. Уравнения движения сплошной среды в напряжениях
- •1.9. Жидкость как частный случай сплошной среды
- •Давление в жидкости
- •Избыточное и вакуумметрическое давление
- •2. Жидкости. Гидростатика
- •2.1. Физические свойства жидкостей
- •Плотность жидкостей. Свойства сжимаемости и теплового расширения
- •Упругие жидкости
- •Жидкости с тепловым расширением
- •Несжимаемая жидкость
- •Вязкость жидкости
- •Идеальная жидкость
- •Давление насыщенных паров жидкости
- •Теплоемкость жидкостей
- •Теплопроводность жидкостей
- •2.2. Уравнения равновесия жидкости (уравнения Эйлера)
- •2.3. Распределение давления в покоящейся жидкости
- •Закон Паскаля
- •Пьезометрическая высота
- •Гидравлический пресс
- •2.4. Силы, действующие со стороны жидкости на элементы поверхности тел, погруженных в жидкость
- •2.5. Сила давления жидкости на плоскую стенку
- •2.6. Давление жидкости на криволинейную стенку
- •2.7. Относительный покой жидкости
- •Относительное равновесие жидкости в сосуде, вращающемся вокруг оси с постоянной угловой скоростью
- •0Тносительное равновесие жидкости в цистерне, движущейся с постоянным ускорением
- •3. Общие понятия кинематики и динамики жидкости
- •3.1. Линии тока и траектории частиц жидкости
- •3.2. Объемный, массовый и весовой расходы
- •3.3. Ламинарный и турбулентный режимы течения вязкой жидкости
- •Переход от ламинарного течения в трубе к турбулентному
- •Критическое число Рейнольдса
Жидкости с тепловым расширением
То, что различные среды при нагревании расширяются, а при охлаждении сжимаются, учитываются в модели жидкости с объемным расширением. В этой модели плотность есть функция от температуры , так что :
, (2.3)
в которой ( ) - коэффициент объемного расширения, а и номинальные плотность и температура жидкости. Для воды, нефти и нефтепродуктов значения коэффициента приведены в таблице 2.1.
Из формулы (2.3) следует, в частности, что при нагревании, т.е. в тех случаях, когда , жидкость расширяется; а в тех случаях, когда , жидкость сжимается.
Таблица 2.1
Коэффициент объемного расширения
-
Плотность ,
кг/м3
Коэффициент ,
1/ 0C
700-719
0,001225
720-739
0,001183
740-759
0,001118
760-779
0,001054
780-799
0,000995
800-819
0,000937
820-839
0,000882
840-859
0,000831
860-880
0,000782
Пример 1. Плотность бензина при 200С равна 745 кг/м3. Какова плотность этого же бензина при температуре 100С?
Решение. Используя формулу (2.3) и таблицу 1, имеем:
кг/м3, т.е. эта плотность увеличилась на 8,3 кг/м3.
Используется также модель жидкости, учитывающей как барическое, так и тепловое расширение. В этой модели , причем справедливо следующее уравнение состояния:
. (2.4)
Здесь .
Пример 2. Плотность бензина при 200С и атмосферном давлении ( МПа) равна 745 кг/м3. Какова плотность этого же бензина при температуре 100С и давлении 6,5 МПа?
Решение. Используя формулу (2.4) и таблицу 2.1, имеем:
кг/м3, т.е. эта плотность увеличилась на 12 кг/м3.
Несжимаемая жидкость
В тех случаях, когда изменениями плотности у частиц жидкости можно пренебречь, используют модель так называемой несжимаемой жидкости. Плотность каждой частицы такой гипотетической жидкости остается постоянной в течение всего времени движения (иными словами, полная производная ), хотя она может быть и разной у разных частиц (как, например, у водонефтяных эмульсий). Если же несжимаемая жидкость однородна, то
Подчеркнем, что несжимаемая жидкость представляет собой лишь модель, которую можно использовать в тех случаях, когда изменения плотности жидкости много меньше значения самой плотности , так что .
Вязкость жидкости
Если слои жидкости движутся друг относительно друга, то между ними, возникают силы трения. Эти силы называют силами вязкого трения, а свойство сопротивления относительному движению слоев - вязкостью жидкости.
Пусть, например, слои жидкости движутся так, как показано на рис. 2.1.
Рис. 2.1. К определению вязкого трения
Здесь распределение скоростей в потоке, а направление нормали к площадке . Верхние слои движутся быстрее нижних, поэтому со стороны первых действует сила трения, увлекающая вторые вперед по ходу течения, а со стороны нижних слоев действует сила трения, тормозящая движение верхних слоев. Величина - это x-составляющая силы трения между слоями жидкости, разделенными площадкой с нормалью y, рассчитанная на единицу площади.
Если ввести в рассмотрение производную , то она будет характеризовать скорость сдвига, т.е. разность скоростей слоев жидкости, рассчитанную на единицу расстояния между ними. Оказывается, что для многих жидкостей справедлив закон, согласно которому касательное напряжение между слоями пропорционально разности скоростей этих слоев, рассчитанной на единицу расстояния между ними:
, (2.5)
Смысл этого закона понятен: чем больше относительная скорость слоев жидкости (скорость сдвига), тем больше сила трения между слоями.
Жидкость, для которой справедлив закон (2.5) называют ньютоновской вязкой жидкостью. Многие капельные жидкости удовлетворяют этому закону, однако, входящий в него коэффициент пропорциональности оказывается различным для различных жидкостей. Говорят, что такие жидкости являются ньютоновскими, но с разной вязкостью.
Коэффициент пропорциональности , входящий в закон (2.5), называют коэффициентом динамической вязкости.
Размерность этого коэффициента такова
.
В системе СИ измеряется в и выражается в Пуазах (Пз). Эта единица введена в честь Жана Луи Мари Пуазейля, (1799-1869) – выдающегося французского врача и физика, много сделавшего для изучения движения жидкости (в частности, крови) в трубе.
Пуаз определяется так: 1 Пз = 0,1 . Чтобы составить представление о величине 1 Пз, заметим, что коэффициент динамической вязкости воды в сто раз меньше 1 Пз, т.е. 0,01 Пз = 0,001 = 1 санти Пуаз. Вязкость бензинов составляет 0,4-0,5 Пз, дизельных топлив 4 – 8 Пз, нефти – 5-30 Пз и больше.
Для описания вязких свойств жидкости важен также другой коэффициент, являющийся отношением коэффициента динамической вязкости к плотности жидкости, а именно . Этот коэффициент обозначают и называют коэффициентом кинематической вязкости.
Размерность коэффициента кинематической вязкости такова:
[ ] = .
В системе СИ измеряется м2/с и выражается Стоксами (Джордж Габриель Стокс (1819-1903) – выдающийся английский математик, физик и гидромеханик):
1 Ст = 10-4 м2/с.
При таком определении кинематической вязкости для воды имеем:
Иными словами, единицы измерения для динамической и кинематической вязкости выбраны таким образом, чтобы и та, и другая для воды была бы равна 0,01 единицы: 1 сПз в первом случае и 1 сСт – во втором.
Для справки укажем, что кинематическая вязкость бензина составляет примерно 0,6 сСт; дизельного топлива - сСт; маловязкой нефти - сСт и т.д.
Зависимость вязкости от температуры. Вязкость многих жидкостей - воды, нефти и почти всех нефтепродуктов - зависит от температуры. При повышении температуры вязкость уменьшается, при понижении - увеличивается. Для расчета зависимости вязкости, например, кинематической от температуры используются различные формулы, в том числе и формула О.Рейнольдса - П.А.Филонова
, (2.6)
где кинематическая вязкость жидкости при температуре , а (1/K) - опытный коэффициент. Формула (2.6) отражает тот факт, что с изменением температуры вязкость жидкости изменяется экспоненциально.
Для того чтобы воспользоваться формулой (2.6), необходимо знать либо коэффициент , либо вязкость той же жидкости еще при одной температуре . Тогда этот коэффициент находится по формуле
. (2.7)
Пример. Кинематическая вязкость летнего дизельного топлива при температуре + 200С равна 5 сСт, а при температуре 00С она увеличивается до 8 сСт. Какая вязкость того же дизельного топлива при температуре + 100С?
Решение. По формуле (2.7) рассчитываем коэффициент : . По формуле (2.6) находим искомую вязкость: сСт.