4. Выбор оптимального передаточного числа редуктора.

Расчет оптимального передаточного числа производится для получения максимального ускорения ИО

, i-передаточное отношение МПУ

;

;

5. Виды механических характеристик и режимы работы электроприводов.

Механической характеристикой называется зависимость его скорости от развиваемого момента или усилия. Различают: естественную- хар-ку снятую при основной схеме включения, ном напряжении и отсутствии дополнительных элементов в его цепях (только одна) и искусственную характеристику двиг.(много). Количественно мех хар. двигателя и ИО оцениваются жесткость характер.

механические хар-ки двигателей (а), ИО(нагрузок)(б)

1-синхроного абс жесткая скорость не зависит от момента

2-ДПТ НВ и 5-АД жесткая 3-магкая ДПТ ПВ 4-асб мягкая М=соnst, не зависит от нагрузки (подключен к источнику тока)

Мех хар-кой ИО- называется зависимость скорости его движения от усилия или момента на нем.

1-подъемные мех.

2-линейно возрастающая хар. Генераторы

3-не лин. Возраст. Хар. Вентиляторы , насосы.

4- не лин убывающая Станки токарные металлорежущие.

Различают: статически устойчивый реж –когда при выходе, под действием внешних факторов, система самостоятельно возвращается в первоначальное состояние, если не возвращается, то- стат. неустойчивый режим.

А-стат устойчивая, т.к В<0, Bc=0

В-стат неустойчивая, т.к В=0, Bc>0

Условие стат устойчивости В-Bc<0

6. Установившийся режим работы электропривода.

Условие установившейся работы может выполняться только при динамическом равновесии , установившийся процесс V=const, w=const. При пересечение двигательной хар и хар ИО в т. А их моменты будут равны, это будет соответствовать установившемуся движению со скоростью Wуст.

Различают: статически устойчивый реж –когда при выходе, под действием внешних факторов, система самостоятельно возвращается в первоначальное состояние, если не возвращается, то- стат. неустойчивый режим.

А-стат устойчивая, т.к В<0, Bc=0

В-стат неустойчивая, т.к В=0, Bc>0

Условие стат устойчивости В-Bc<0

Количественно мех хар. Двигателя и ИО оцениваются жесткость характер.

7. Переходные процессы в электроприводе при постоянном динамическом моменте. Переходные процессы имеют место, когда моменты двигателя и нагрузки отличаются друг от друга , (пуск, торможение, реверс, переход с одной скорости на другую). Целью переходного режима является получение зависимостей М(t), w(t), ф(t).

П ри М=const, Мс=const и , Уравнение движения имеет вид

И з формулы видно, что скорость линейно зависит от времени, при - увеличивается, а при -снижается, Момент двигателя от времени не зависит. Время переходного процесса за которое скорость изменится от Wнач до Wкон определяется:

При пуске Wнач=0 , в холостую Мс=0

8. Переходные процессы в электроприводе при изменяющемся по линейному закону динамическом моменте При линейных характеристиках двигателя и ИО динамический момент линейно зависит от скорости.

,

, , ,

, установившаяся скорость, соответствует точке пересечения хар двигателя и ИО,

Тм- электромеханическая постоянная, хар время разгона двигателя в режиме ХХ до идеал ХХ при Мкз.

Уравнение движения: (при t=0,w=wнач), где , ,

Время переходного процесса за которое изменяется скорость от Wнач до Wкон или момент определяется:

,

- время переходного процесса При пуске и торможении