10Определение места судна по двум горизонтальным углам в различных условиях плавания. Точность параметров и обсервации.

И змерив секстаном горизонтальный угол между двумя предметами, можно проложить на карте изолинию – окружность, вмещающую этот угол. Если одновременно измерить два угла между тремя или четырьмя предметами и проложить обе окружности на карте, то точка их пересечения будет местом судна. На карте место судна можно получить несколькими способами.

Графическое решение. Если для ОМС использованы четыре ориентира, то строят обе окружности. Чтобы найти центры и радиусы окружностей, вмещающих измеренные углы  и , при ориентирах А и В строятся углы 90 – , а при ориетирах С и Д – углы 90 – . Если углы  и  меньше 90, то разности 90 –  и 90 –  будут положительны и углы откладываются в сторону судна. Если углы  и  больше 90, то эта разность отрицательна и углы откладываются в сторону от судна. Решение бывает двузначное, так как окружности пересекаются в двух точках, однако, на практике счислимое место судна бывает известно и устранить двузначность в большинстве случаев не трудно.

Наиболее часто место судна определяется по трем смежным ориентирам. В этом случае построение несколько упрощается. Пусть лкружность, вмещающая угол  между ориентирами А и В, построена. При точке А откладываем угол  и находим вспомогательную точку f. Соеденив эту точку с третьим предметом С, получим искомое место судна – точку F, так как BFC = 180 – DFf = BAF = . Из геометрии известно, что решение задачи при смежных углах однозначно. Этот прием используется всегда, если предмет С находиться далеко и другие способы непригодны. Решение с помощью кальки. Из произвольной точки О на кальке проводят прямую и строим от нее измеренные углы  и . Накладывая кальку на карту добиваются такого положения, при происходит совпадение. Использование протрактора. Получить место судна при измерении двух смежных углов с помощью протрактора легко. Установив между гранями линеек измеренные углы  и  тем же порядком, как и при кальке получают место судна. Анализ точности. Случайные ошибки в измерении горизонтальных углов секстаном равны 1 – 2, систематические также могут быть учтены с той же точностью.

Градиент горизонтального угла: ; Среднеквадратическое смещение ЛП наз.: . Радиальная СКП:

11ОПРЕДЕ МЕСТА СУДНА ПО ТРЕМ ПЕЛЕНГАМ

При определении места судна заблаговременно выбирают на берегу три ориентира с расчетом, чтобы углы между их пеленга­ми были в пределах от 60 до 120°. В быстрой последовательности измеряют пеленги каждого ориентира, при взятии третьего пе­ленга замечают время и отсчет лага. Исправляют пеленги по­правкой компаса и прокладывают на карте. Обсервованное место, обозначаемое при визуальных наблюдениях кружком с точкой в его центре, принимают в точке пересечения линий пеленгов. Ря­дом записывают время и ол, замеченные при наблюдениях. Ко­ординаты обсервованного места снимают с карты и вместе с на­правлением и величиной невязки записывают в судовой журнал. Для получения обсервованного места судна достаточно иметь две линии положения. Третий пеленг используется как контроль­ный. Контрольная линия положения позволяет решить целый ряд задач: избежать промаха при опознании ориентиров или взятии отсчетов по компасу, обнаружить и устранить влияние ошибки в поправке компаса, а также уточнить значение поправки компаса на данном курсе.

На практике линии пеленгов час­то образуют треугольник, называемый треугольником погрешно­сти Причинами его появления могут быть: 1) промахи при опознании ориентиров или при взятии отсче­тов по картушке компаса; 2) ошибки от неодновременного взятия пеленгов. Для их уменьшения применяют специальные приемы. Так, в общем слу­чае первыми пеленгуют ориентиры, расположенные ближе к диа­метральной плоскости судна, т. е. находящиеся на более острых курсовых углах. Пеленги таких предметов меняются медленнее, и, следовательно, не одновременность пеленгования сказывается меньше. Для исключения влияния ошибки взя­тые пеленги приводят к одному моменту, измеряя их в таком по­рядке: три пеленга берут в обычной последовательности, а затем повторно измеряют пеленги второго и вслед за ним первого ори­ентиров. Время и отсчет лага замечают при взятии третьего пе­ленга. Для исправления поправкой компаса и прокладки на карте получают три отсчета компасных пеленгов: ОКП'1 = (ОКП, + СКП5)/2, ОКП'2 = (ОКП2 + ОКП4)/2, ОКП3 остается без изменений; 3) случайные ошибки пеленгования. При нормальных условиях наблюдений они невелики и не приводят к появлению боль­шого треугольника погрешности; 4) ошибки в поправке компаса, принятой для исправления пеленгов. Если после повторных наблюдений треугольник не уменьшился, при­чиной его появления следует считать ошибку в поправке компаса. Следует изменить ее величину на 2—4° в ту или другую сторону. Проложив пеленги, исправленные новой поправкой, получают на карте второй треугольник погреш­ности. Если измененное значение поправки компаса оказалось ближе к ее истинной величине, то второй тре­угольник уменьшится по сравне­нию с первым, и наоборот. Сое­динив сходственные вершины этих треугольников отрезками прямых, получают в их пересечении точ­ку М, которая является обсервованным местом судна, свобод­ным от влияния систематической ошибки в .. После получения места судна можно вычислить верное значе­ние поправки компаса. Дле этого соединяют точку М с ориенти­рами на карте и измеряют транспортиром полученные истинные пеленги. Сравнив их с компасными пеленгами тех же ориентиров, находят три значения поправки компаса АК=ОИП—ОКП. Сред­нее арифметическое из полученных результатов принимают за действительную поправку на данном курсе. Способ определения места судна по трем пеленгам является одним из наиболее точных в судовождении. Средняя ошибка определения места суд­на по трем пеленгам при нормальных условиях наблюдений со­ставляет 0,1—0,4 мили. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТА СУДНА ПО ДВУМ ПЕЛЕНГАМ Практическое выполнение такого способа заключается в под­боре двух, хорошо видимых ориентиров с расчетом, чтобы угол между направлениями на них был по возможности близким к 90°, но не меньше 30 и не больше 150°. Берут по компасу пеленги ориентиров. Время и ол замечают в момент вторых наблюдений. Компасные пеленги исправляют поправкой компаса в истинные и прокладывают на карте. Обсервованное место получают в пересе­чении линий истинных пеленгов. Так как одновременно пеленгование двух ориентиров одним наблюдате­лем невозможно, то для уменьше­ния ошибки из-за неодновременнос­ти пеленгования первым пеленгуют ориентир, расположенный ближе к диаметральной плоскости судна, т.е. находящийся на более остром курсовом угле. При скорости судна более 15 — 18. уз измеренные пелен­ги необходимо приводить к одному моменту. Для этого берут компас­ный пеленг первого ориентира, за­тем второго, после чего вновь пе­ленгуют первый ориентир. Значе­ния двух пеленгов первого ориентира осредняют, приводя тем самым средний пеленг к моменту пеленгования второго ориентира, Время и показания лага замечают при взятии второго пеленга. Точность полученного обсервованного места, если исключено влияние ошибок от неодновременного взятия пеленгов, зависит от случайных ошибок при пеленговании, а также от ошибок в принятой поправке компаса.

12.Определение места судна по двум и трём расстояниям. Определение величины систематических погрешностей.(1 вариант ответа..более сложный)

Измерив, расстояние до какого-либо нав. ориентира, получаем, как известно, изолинию представляющую собой на земной поверхности сферическую окружность. Изображение этой окружности на меркаторской карте носит название циклической кривой. При малых расстояниях, эта кривая может быть представлена окружностью радиусом, равного измеренному расстоянию, с центром в месте изображения ориентира.

Определение места судна по двум расстояниям. Измерив практически одновременно расстояние Д1 и Д2 до двух нав. ориентиров и проложив на карте изолинии - окружности радиусов, равных измеренным расстояниям, с центрами в местах изображения ориентиров, получают место судна. Ошибки в ОМС по двум расстояниям зависят от трёх факторов: неодновременности измерения расстояний, смешения линий положений и угла пересечений линий положений. Чтобы уменьшить влияние неодновременности измерения расстояний, нужно первым измерять расстояние до предмета, который находиться ближе к траверзу, т.к. смещение линий положения из-за движения судна в этом случае будет меньше. Т.к. ошибка определения места судна по двум расстояниям зависит от угла пересечения линий положения, то выбирать нав. ориентиры для наблюдений следует так, чтобы горизонтальный угол между ними был в пределах 30-150 и по возможности ближе к 90. Две линии положения всегда пересекаются в одной точке, поэтому единичное определение места судна по двум расстояниям не позволяет обнаружить ошибок измерений, расчетов и прокладки. Полученные этим способом места можно считать достоверными, если при неизменном курсе судна ряд обсервованных точек располагается практически на одной прямой, явл. линией пути, а расстояние между этими точками пропорциональны соответствующим промежуткам времени или плавания по лагу.

СКП места по 2 ЛП: M_D = (1/sin)(m_D1+ m_D2)^1/2; m_D1, m_D2 - среднеквадратические ошибки измерения расстояния;  - угол между линиями положения.

Особенностью метода также явл. возможность получения дистанций по вертикальному углу ориентира измеренного секстаном: D = (h/1852)ctg  1,86(h/’) = [мили];  - вертикальный угол (дуговые минуты), h - высота ориентира в метрах. Поскольку величины h и  могут иметь случайные погрешности, то СКП дистанции будет: M_D = D((m_h/h)²+ (m_/’)²)^1/2; m_h, m_ - среднеквадратические ошибки высоты и измер. вертик. угла; D – дистанция до объекта.

ОМС по трём расстояниям. При ОМС этим способом в следствии неизбежных ошибок измерений, расчетов и прокладки пересечение трёх изолиний - окружностей образуют криволинейный треугольник погрешности. Появление этого треугольника может быть обусловлено влиянием как случайных, так и систематических ошибок. Прием отыскания вероятного места судна зависит, как известно, от хар-ра действия этих ошибок.

Если размеры треугольника погрешности велики (его стороны более 0,5 см), следует сразу же проверить правильность опознания нав. ориентиров, записи, расчеты, прокладку. Если ошибки не обнаружены рекомендуется снова измерить расстояние и проложить изолинии. Получив вновь большой треугольник погрешностей, можно полагать, что он обусловлен в основном влиянием систематических ошибок. Метод измерения трех дистанций как метод избыточных изолиний позволяет исключить систематическую погрешность.

Вероятнейшее место при систематической погрешности. Если две ЛП отягощены систематической погрешностью одинаковой величины, то под действием этих погрешностей место судна смещается по биссектрисе внешнего угла между ЛП, т.о. биссектриса внешнего угла между двумя ЛП явл. линией свободной от систематических ошибок исходной ЛП. При двух исходных линиях положения вероятнейшее место свободное от систематических ошибок получить нельзя, т.к. они дают лишь одну свободную от таких погрешностей биссектрису. (см. рис.) При избыточном числе ЛП (три дистанции) попарно объединенные исходные ЛП дают несколько биссектрис в точке пересечения кото­рых получаем вероятнейшее место свободное от систематических ошибок. Существуют два приема получения биссектрис:

- Разгон треугольника - когда каждую ЛП или нав. параметр при изолиниях смещают (увеличивают) на одну и туже величину, получают новую фигуру погрешности. Соединив сходственные вершины обеих фигур погрешности получают биссектрисы внешних углов между ЛП и пересечение биссектрис даст вероятнейшее место судна. Для трех дистанций увеличиваем (уменьшаем) первоначальные дистанции на 3-5 кбт получаем второй треугольник погрешности. Соединяем сходственные вершины, пересечение биссектрис даст место судна (см. рис.)

- Приём построения биссектрис внешних углов ЛП между стрелками, показывающими направление перемещения ЛП при увеличении нав. параметра (см. рис.). При действии систематических ошибок, в зависимости от расположения ориентира биссектрисы внешних углов ЛП могут пересечься внутри фиг. погрешности при расположении ориентиров по всему горизонту (когда разность направлений градиентов между двумя градиентами через третий больше 180) и вне фигуры - при расположении в одной половине горизонта (когда эта разность меньше 180).

Снятые с карты дистанции до места свободною от систематических погрешностей позволяет найти поправку дистанций: D = ((D_ИСТ1-D_ИЗМ1)+ (D_ИСТ2-D_ИЗМ2)+(D_ИСТ3-D_ИЗМ3)), где D_ИСТ - дистанция до ориентира от обсервованной точки; D_ИЗМ- дистанция измеренная практически.

Сист. ошибка места по 2 ЛП:  = (1/sin)[(_U1/g_U1)²+ (_U2/g_U2)²-(2_U1_U2/g_U1g_U2)cos]^1/2, где _U –систематич. ошибка нав. параметра; g_U – градиент нав. параметра. Для ОМС по дистанц. т.к. g_U = 1, то:  = (1/sin)[(_U1²+ _U2²-2_U1_U2cos]^1/2. При _U1=_U2=_D -  = _Dsec(/2).

1. Определение места судна по двум и трём расстояния(второй вариант ответа.более легкий)

Измерив, расстояние до какого-либо нав. ориентира, получаем, как известно, изолинию представляющую собой на земной поверхности сферическую окружность. Изображение этой окружности на меркаторской карте носит название циклической кривой. При малых расстояниях, эта кривая может быть представлена окружностью радиусом, равного измеренному расстоянию, с центром в месте изображения ориентира.Определение места судна по двум расстояниям. Измерив практически одновременно расстояние Д1 и Д2 до двух нав. ориентиров и проложив на карте изолинии - окружности радиусов, равных измеренным расстояниям, с центрами в местах изображения ориентиров, получают место судна. Ошибки в ОМС по двум расстояниям зависят от трёх факторов: не одновременности измерения расстояний, смешения линий положений и угла пересечений линий положений. Чтобы уменьшить влияние не одновременности измерения расстояний, нужно первым измерять расстояние до предмета, который находиться ближе к траверзу, т.к. смещение линий положения из-за движения судна в этом случае будет меньше. Т.к. ошибка определения места судна по двум расстояниям зависит от угла пересечения линий положения, то выбирать нав. ориентиры для наблюдений следует так, чтобы горизонтальный угол между ними был в пределах 30-150 и по возможности ближе к 90. Две линии положения всегда пересекаются в одной точке, поэтому единичное определение места судна по двум расстояниям не позволяет обнаружить ошибок измерений, расчетов и прокладки. Полученные этим способом места можно считать достоверными, если при неизменном курсе судна ряд обсервованных точек располагается практически на одной прямой, явл. линией пути, а расстояние между этими точками пропорциональны соответствующим промежуткам времени или плавания по лагу.ОМС по трём расстояниям. При ОМС этим способом вследствии неизбежных ошибок измерений, расчетов и прокладки пересечение трёх изолиний - окружностей образуют криволинейный треугольник погрешности. Появление этого треугольника может быть обусловлено влиянием как случайных, так и систематических ошибок. Вероятнейшее место при систематической погрешности. Если две ЛП отягощены систематической погрешностью одинаковой величины, то под действием этих погрешностей место судна смещается по биссектрисе внешнего угла между ЛП, т.о. биссектриса внешнего угла между двумя ЛП явл. линией свободной от систематических ошибок исходной ЛП. При двух исходных линиях положения вероятнейшее место свободное от систематических ошибок получить нельзя, т.к. они дают лишь одну свободную от таких погрешностей биссектрису. При избыточном числе ЛП (три дистанции) попарно объединенные исходные ЛП дают несколько биссектрис в точке пересечения кото­рых получаем вероятнейшее место свободное от систематических ошибок. Существуют два приема получения биссектрис:- Разгон треугольника - когда каждую ЛП или нав. параметр при изолиниях смещают (увеличивают) на одну и туже величину, получают новую фигуру погрешности. Соединив сходственные вершины обеих фигур погрешности получают биссектрисы внешних углов между ЛП и пересечение биссектрис даст вероятнейшее место судна. Для трех дистанций увеличиваем (уменьшаем) первоначальные дистанции на 3-5 кбт получаем второй треугольник погрешности. Соединяем сходственные вершины, пересечение биссектрис даст место судна

- Приём построения биссектрис внешних углов ЛП между стрелками, показывающими направление перемещения ЛП при увеличении нав. параметра (см. рис.). При действии систематических ошибок, в зависимости от расположения ориентира биссектрисы внешних углов ЛП могут пересечься внутри фиг. погрешности при расположении ориентиров по всему горизонту (когда разность направлений градиентов между двумя градиентами через третий больше 180) и вне фигуры - при расположении в одной половине горизонта (когда эта разность меньше 180).Снятые с карты дистанции до места свободного от систематических погрешностей позволяет найти поправку дистанций: D = ((DИСТ1-DИЗМ1)+ (DИСТ2-DИЗМ2)+(DИСТ3-DИЗМ3)), где DИСТ - дистанция до ориентира от обсервованной точки; DИЗМ- дистанция измеренная практически.

13Определение места судна комбинированными способами. Достоинства и недостатки методов, точность результатов. Сущность комбинированных способов – ОМС по измерениям различных навигационных параметров.

Определение места судна по пеленгу и расстоянию – способ наиболее часто употребляемый при использовании радиолокатора. Обычно, пеленг и расстояния измеряют до одного ориентира, однако, бывает ц6елесообразнее измерить пеленг на маяк по компасу, а расстояние измерить до берега. В первом случае угол пересечения линий положения будет равен 90⁰, а во втором – разности пеленгов, снятых с карты. Расстояние может быть измерено с помощью секстана по вертикальному углу, либо получено приближенно по открытию маяка или глазомерно при плавании в узкостях. Чтобы уменьшить ошибки не одновременности наблюдений, в начале измеряется расстояние, а затем берётся пеленг при положении предмета ближе к траверзу и в обратной последовательности – при острых КУ. Обсервованное место получается на линии ИП на расстоянии от предмета равном D. Известно, что ошибки линии положения пеленга и расстояния и . При измерении пеленга и расстояния до одного ориентира среднее квадратичное ошибка места судна равна (угол Θ=90⁰). (1) При измерении пеленга и расстояния до разных объектов требуется знать угол пересечения. Тогда (2) Из формул (1) и (2) видно, что с увеличением расстояния точность определения понижается. Поэтому при выборе ориентиров следует отдать предпочтение ближайшим из них. Кроме того, точность определения понижается с увеличением ошибок в измерении пеленга и расстояния. Способ имеет достоинство в том , что для ОМС достаточно иметь один предмет (плавание по створу). Недостаток способа в невозможности выявить промах в опознании ориентира и в измерениях. В условиях морского плавания можно предположить создание условий, когда измерение двух навигационных параметров затруднительно. К таким условиям можно отнести выход из строя РЛС или гирокомпаса, невозможность пеленгования из-за закрытия объектов надстройкой или палубным грузом, малое кол-во объектов для пеленгования, штормовые условия или плохая видимость. Учитывая эти обстоятельства, штурман должен владеть различными комбинированными способами ОМС.

1. Определение по пеленгу и горизонтальному углу. Если предположить, что один из двух предметов закрыт для обзора, то, измерив пеленг одного предмета, можно секстаном измерить горизонтальный угол с другой точки на судне. Для получения места на карте прокладываем ИП предмета А и затем пеленг

предмета В, рассчитанной по формуле ИП_В=ИП_А+α. М

A

B

етод сводится к определению места по двум пеленгам.

Если необходимо, то наблюдения следует привести к одному моменту.

Хотя, измерение угла секстаном даёт высокую точность, из-за

α

неизбежных графических ошибок при прокладке, этот способ можно

считать для хорошей погоды приблизительно равноценным способу двух

пеленгов. Если в пеленге большие случайные ошибки, то место судна

F

определенное по пеленгу и углу, оказывается более точным, особенно

при малых углах между ориентирами, т. к. в этом случае, угол между

рис. 1. ЛП будет близок к 90⁰. В частном случае вместо пеленга может быть створ. Для оценки точности данного способа может быть применена формула

(3) где m_α – средняя квадратичная ошибка измеренного угла, угл. мин; D₁ и D₂ – расстояния до объектов, мили; d – расстояние между объектами, мили; Θ – угол между пеленгом и касательной к окружности.

2. Определение по пеленгу и высоте светила. Если в момент взятия пеленга или радиопеленга измерить высоту светила, то место судна определяется в точке пересечения круга равных высот и линий пеленга на практике круг равных высот заменяет высотной ЛП. Угол пересечения ЛП будет равен углу между пеленгом и направлением ЛП. СКП обсервованного места может быть вычислена по формуле: (4) где m_h – средняя квадратичная ошибка измерения высоты, угл.мин.

3.Определение по расстоянию и горизонтальному углу. В тех случаях, когда в видимости имеются два объекта, но есть сомнения в поправке компаса, можно применить способ определения по расстоянию и горизонтальному углу. Этот способ позволяет не только определить место, но и проверить правильность поправки компаса. Измерив горизонтальный угол с помощью секстана или как разность двух КП, определим расстояние до одного ориентира (по вертикальному углу или с помощью РЛС). ОМС найдется в точке пересечения окружностей – изолиний горизонт. угла и расстояния. Если затем снять с карты ИП на предметы и сравнить их с компасными, можно проверить поправку ГК. СК ошибку обсервованного места получим по формуле (5)

где Θ – угол между ЛП (снимается с карты). Для повышения точности следует расстояние измерять до более близкого объекта, т.к. в этом случае угол пересечения линий положения будет больше.

4. Опознание места по изолинии пеленга или расстояния и глубине. Если в какой-то момент получения линии положения по наблюдению береговых ориентиров измерена глубина, то место судна можно получить как точку пересечения полученной линии положения и соответствующей изобаты рис.2. Таким образом, место судна можно считать на пеленге, где глубина соответствует измеренной.

Точность такого определения зависит от рельефа дна и будет тем выше, чем

равномернее и ближе друг к другу проходят изобаты в районе пеленга. В

морях с приливами должна быть учтена высота прилива, и измеренная глубина

приведена к нулю глубины, от которого отмечаются глубины на карте.

Если линия курса проходит через отличительную глубину или безопасную

банку, то пеленг или расстояние следует измерить в момент прохождения этой

Изобата

отличительной глубины, отмеченной эхолотом.

F

Место судна, найденное таким способом, следует считать приближенным.

Достоинства этих методов : возможность ОМС при наличии только одного ориентира; возможность улучшения угла θ между изолиниями (идеально θ =90⁰); более широкое использование приборов – повышение квалификации оператора; проверка квалификации оператора, если это ОМС имеет более высокую точность, чем др. способы; повышение безопасности плавания за счет увеличения качества обсерваций по одновременным измерениям параметров, в отличии от крюйс методов. Недостатки: использование различных приборов, что увеличивает время между обсервациями; возможность получения изолиний значительно отличающихся по точности.

14 ОМС по разновременным пеленгам ориентиров выполняется способом крюйс-пеленга (если длительное время не было надежной обсервации) и способом исправленного крюйс-пеленга, когда не более 2 часов перед обсервацией были получены надежные координаты места судна.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТА СУДНА ПО КРЮИС-ПЕЛЕНГУ. Обоснование способа. Если с движущегося судна виден только один ориентир, расстояние до которого не может быть измерено, то для оп­ределения места применяют cnocoб крюйс-пеленга. При этом ориентир пеленгуют 2 раза в различные моменты времени, место судна получают на момент вторых наблюдений. Обозначим береговой ориентир буквой А (рис. 46), АР1 и AP2 линии пеленгов, последовательно взятые с судна в моменты времени Т1 и Т2, SЛ — расстояние, пройденное судном по линии пути за время ΔT= Т2 — T1. В момент взятия первого пеленга судно находилось на линии АР1, а второго — на АР.2. Допустим, что при плавании судна в промежутке времени ΔT не было допущено никаких ошибок счисления. Перенесем линию AР1, параллельно самой себе по направлению пути судна на расстояние SЛ. Очевидно, что на момент вторых наблюдений судно при условии точного счисления будет находиться в одной из то­чек перенесенной линии ВР1. Так как в этот же момент оно находится на линии АP2,, то точка М на пересечении линий ВР1 и AP2 и будет являться местом судна. Оно называется счислимо-обсереованным, так как при его получении использовались не только результаты обсер­вации (линий пеленгов), но и элементы счисления (путь и пройденное расстояния SЛ). На карте счислимо-обсервованное место обозначают треугольником. Практическое выполнение. Наблюдения, вычисления и прокладку при определении места судна по крюйс-пеленгу выполняют в следующем порядке. Берут первый компасный пеленг ориентира, замечая время и ол. Когда направление на ориентир изменится на 30--40', берут вто­рой пеленг и вновь замечают время и ол. Компасные пеленги исправляют поправкой компаса и рассчитыва­ют пройденное судном расстояние между измеренными пеленгами: SЛ= рол (1+ΔЛ/100), или SЛ= рол КЛ. Линии истинных пеленгов прокладывают на карте (см. рис. 46). От точки пересечения первого пеленга с линией ИК откладывают по курсу отрезок 5Л, через конец которого проводят линию, параллельную первому пеленгу. В точке пересечения этой линии со вторым пеленгом получают счислимо-обсервованное место судна на момент вторых наб­людений. Если счисление переносят в полученную точку, то снимают ее координаты, величину и направление невязки, которые записываю; в судовой журнал. Иногда при прокладке крюйс-пеленга расстояние S;I (рис. 47) от­кладывают не по линии ИК, а по вспомогательной линии, проведенной на карте от ориентира параллельно ИК и направлении перемещения судна. Из конца отрезка SЛ проводят перенесенную первую линию по­ложения до пересечения со вторым пеленгом Р2,. Если при счислении учитывали дрейф, то SЛ, откладывают не по линии И К, а по линии пути судна при дрейфе (см. рис. 47), а при течении откладывают Sл по линии пути при течении.

Точность способа. Точность счислимо-обсервованного места зави­сит от случайных ошибок пеленгования, соответствия принятой по­правки компаса ее действительному значению и от ошибок счисления за время между моментами взятия пеленгов. Причиной появления оши­бок счисления являются погрешности в показаниях компаса и лага, а также неточный учет дрейфа и течения. Случайные ошибки пеленгования невелики, и при угле между пе­ленгами больше 30' ими можно пренебречь. Для уменьшения влияния ошибки в поправке компаса необходимо, чтобы при втором пеленгова­нии расстояние до ориентира было бы наименьшим, т. е. близким к траверзному. Влияние ошибок счисления на точность полученного места сказывается тем больше, чем больше промежуток времени между дву­мя наблюдениями. Учитывая все сказанное, для повышения точности счислимо-обсервованного места стараются взять второй пеленг как можно быстрее после первого, однако не ранее того момента, когда он не изменится на 30—-40 . При этом пеленгование ведут с таким расче­том, чтобы второй пеленг ориентира был взят вблизи его траверза. Место судна можно определить и по разновременно взятым пеленгам двух навигационных ориентиров. К та­кому приему прибегают в условиях пониженной видимо­сти, когда ориентир скрывается раньше, чем взят его вто­рой пеленг, и вскоре после того, как он скрылся, откры­вается другой ориентир. Графические способы получения счислимо-обсервованного места в этом случае ничем не отличаются от тех, которые используются в случае, ког­да берутся два разновременных пеленга одного ориен­тира. Определение счислимо-обсервованного места выполняется на пеленге второго ориентира способом крюйс-пеленга, т.е. приведения первого пеленга ко второму.

При обсервации способом исправленного крюйс-пеленга снимают с карты по линии пути от последней, надежной обсервации до точки пересечения пути первым пеленгом Sk, и рассчитывают время плавания между обсервацией и взятием первого пеленга Т1=Т1-Т0 и время плавания между пеленгами Т2=Т2-Т1. Из пропорции определяют расстояние St, которое нужно отложить по линии пути от точки пересечения пути первым пеленгом. St=Sk T2/T1. Отложив рассчитанное расстояние, получают точку, через которую проводят линию первого пеленга. В пересечении со вторым пеленгом получим счислимо-обсервованное место судна. Счислимую точку на пути нужно наносить из расчета плавания по лагу от надежной обсервации до момента взятия второго пеленга.

15Использование РЛС для определения места судна при различных условиях.

а) Принцип работы РЛС Радиолокационная станция – импульсное дистанционно-азимутальное радионавигационное устройство, предназначенное для обнаружения надводных объектов и определения направления на эти объекты и расстояния до них с помощью ультракоротких радиоволн. В основу положен эхолокационный метод. Принцип действия состоит в измерении разности времени между моментом приема и излучения. - пассивный метод (прием собственного сигнала, цель не участвует в создании сигнала). При активном режиме можно увеличить передаваемая дальность, можно ввести дополнительную информацию например свой позывной. Скорость распространения радиоволн постоянна = 300 000 км/с.

б) Режимы работы РЛС

относит. движение

истинное

ориентировка по курсу и по норду

масштаб изображения (шкала дальности )

основа грамотной эксплуатации РЛС- правильный выбор режима ее работы, особенно если она в составе САРП.

в) Основные эксплутационные хар-ки

Максимальная дальность обнаружения Dр=2,4 √hд (мили)

где hд – действующая высота антенны (м)

Дальность обнаружения объектов зависит от отражающей способности объекта , которую можно определить опытным путем , и гидро метеорологических факторов (диапазон 3см и 10 см )

Минимальная дальность действия РЛС (мертвая зона и ее значение)

разрешающая способность по углу и расстоянию между объектами

точность радиопеленгования и измерение дистанции выбирается из хар-к РЛС или точнее определяется из серий измерений расчетом СКП или выбирается из НШСР.

Г) Навигационное использование РЛС включает в себя решение следующих задач:

Чтение радиолокационного изображения ( берег, малые суда, искусственные сооружения, и.т.п.) РЛО,РЛС-маяки ответчики.

Определение места судна с помощью РЛС начинается с опознания береговой линии способом веера пеленгов или расстояний (с калькой) , а также способом параллельных пеленгов (на кальке от счислимых точек откладывается пеленга и дистанции до мысов на их траверзах , а затем совмещают кальку с мысами – получаем своеобразное счислимо-обсервованное место.)

Определение места по пеленгу и дистанции с точностью М (в случае одного ориентира)

( = 900 потому что П и D взяты с одного ориентира

По двум дистанциям ОМС с радиальной СКП:

ОМС по трем дистанциям с радиальной СКП : М3D=0.8×M2D При этом способе возможно исключить систематические ошибки методом разгона треугольника.

Выбор пути с помощью контрольных дистанций при входе в узкость (касанием переменным кругом дальности РЛС берегов узкости на экране с тем , чтобы двигаться посередине узкости .)