3. Принцип обратной связи. Классификация (виды) обратных связей в системах управления.

Принцип обратной связи. Обратная связь в системах управления – это особая форма устойчивой внутренней связи между субъектом и объектом управления, которая носит информационный характер и является необходимым условием протекания процессов управления, а также имеет целью координацию управленческих действий. Суть принципа обратной связи заключается в том, что любое отклонение системы от её естественного или заданного состояния является источником возникновения в субъекте управления нового движения, направленного на то, чтобы поддержать систему в её заданном состоянии. Обратная связь — это реакция получателя на сообщение. Она может быть вербальной и невербальной, письменной и устной. С помощью обратной связи мы можем оценивать эффективность нашей коммуникации. Информацию в ракурсе общения различаю двух типов — побудительную и констатирующую. Побудительная информация отправляется с целью вызвать реакцию получателя в виде обратной связи или какого-то действия, или возникновения намерения. Такая коммуникация может быть в виде стимулирующей рекламы, убеждения, просьбы, призыва, агитации, угрозы, приказа, распоряжения и т.п. Констатирующая информация имеет целью доведение до сведения. Это может быть, например, информационное сообщение СМИ, докладная записка, напоминающая реклама, рассказ. Для такой констатации характерна нейтральная, безоценочная интонация отправителя. Конструктивная обратная связь корректирует поведение воздействующего в сторону, повышения эффективности общения. Деструктивная обратная связь мешает общению и даже разрушает его.

Отрицательная обратная связь (ООС) — тип обратной связи, при котором входной сигнал системы изменяется таким образом, чтобы противодействовать изменению выходного сигнала. Отрицательная обратная связь делает систему более устойчивой к случайному изменению параметров. Методы математического анализа систем, в том числе и охваченных отрицательной обратной связью, подробно рассматриваются теорией автоматического управления. Положительная обратная связь. Если имеется устройство, у которого тип сигнала на входе такой же, как на выходе, и часть сигнала с выхода устройства будет передана на его вход, то говорят об обратной связи. В зависимости от того в какой фазе (в самом широком смысле слова) приходи на вход сигнал с выхода, он может приводит к усилению результирующего сигнала (положительная обратная связь) или ослаблению его (отрицательная обратная связь). В случае положительной связи результат зависит от соотношения входного сигнала и сигнала обратной связи и может приводить к двум эффектам. 1. Петле гистерезиса при срабатывании устройства, когда при нарастании сигнала требуется несколько большее значение входного сигнала, а при затухании - несколько меньшее, чем если бы не было обратной связи. Гистерезис может быть доведен до предела, когда никакой входной сигнал уже не может изменить состояние на выходе. 2. Возбуждение устройства, когда существует задержка распространения сигнала устройства, соизмеримая с фазой сигнала. В зависимости от задержки возбуждение может провялятся лишь при формировании фронта выходного сигнала или привести к постоянной генерации периодических состояний. Если задержка значительно превышает фазу, а устройство имеет свойства релаксатора или как-то по-другому способно формировать генерацию при превышении его порога срабатывания, то возникает реверберация - самоподдерживающаяся циркуляция сигнала в системе.