
- •43. Репер Френе кривої. Формули Серре – Френе. Кривизна і скрут кривої.
- •44. Перша квадратична форма поверхні. Її геометричний зміст і застосування.
- •45. Друга квадратична форма поверхні .Нормальна кривизна кривої на поверхні.
- •46. Асимптотичні напрямки на поверхні. Асимптотичні лінії поверхні. Класифікація точок поверхні.
- •47. Матрицы. Операции над матрицами. Ранг матрицы.
- •48. Полная и средняя кривизна поверхности. Понятие внутренней геометрии поверхности.
- •49. Слар. Класифікація і методи розв’язку.
- •50. Визначники і їх властивості
- •51. Лінійні векторні простори. Підпростори. Базис і розмірність. Координати вектора.
- •52. Лінійні оператори у векторному просторі. Ядро, образ, ранг, дефект.
- •53. Власні вектори і власні значення лінійного оператора. Умови діагоналізіруемості мтриці лінійного оператора.
- •54. Евклидово пр-во. Ортонормированный базис.
- •55. Квадратичні форми. Матриця квадратичної форми. Зведення квадратичної форми до канонічного виду.
- •56. Додатньо визначені квадратичні форми. Зведення пари квадратичних форм до канонічного виду одним перетворенням.
- •57. Сопряженные операторы. Самосопряженные операторы.
- •58. Группы, кольца, поля.
- •59. Гомоморфизм групп.
- •60. Высказывания и операции над ними. Таблицы истинности.
- •61. Сравнения по простому и составному модулю. Решение сравнений.
- •62. Мультиплікативна числова функція.
- •63. Многочлены от одной переменной. Теорема Безу. Теорема Штурма.
- •64. Симметрические многочлены.
- •66. Линейные дифференциальные уравнения 1-го порядка та методы их решения.
- •67 Ду, допускающие понижение порядка.
- •68. Неодн. Лин. Ду n-го порядка с пост. Коэф-тами, спец. Прав. Часть.
- •Метод неопр коэф-тов.
- •69. Лінійні неоднорідні диференціальні рівняння 2го порядку зі сталими коефіцієнтами. Метод варіації довільних сталих.
- •70. Лінійні однорідні диференціальні рівняння 2го порядку зі сталими коефіцієнтами. Узагальнення на випадок рівняння -го порядку.
- •71. Решение систем дифференциальных уравнений методом исключений.
- •72. Уравнения, приводящиеся к уравнениям в полных дифференциалах. Интегрирующий множитель.
- •73. Системи лінійних диференціальних рівнянь з постійними коефіцієнтами та методи їх розв’язання.
- •74 Стійкість розв’язків диф.Рівнянь за Ляпуновим. Визначення стійкості розв’язків за першим наближенням.
- •75. Застосування теорії операційного числення до розв’язання диференціальних рівнянь.
- •76. Класичне поняття ймовірності. Геометрична ймовірність. Формула повної ймовірності. Формула Байєса.
- •77 Повторение испытании. Формула Бернулли. Формула Пуассона. Локальная и интегральная теоремы Муавра и Лапласа.
- •78. Высказывания и операции над ними. Таблицы истинности.
- •79. Решение систем линейных уравнений методом простых итераций
- •80. Решение нелин. Алгебраических ур-ий методом Ньютона.
- •81. Численное интегрир-е. Ф-ла трапеций.
- •82 Интерполирование функций. Интерпол. Полином лагранжа
- •83. Решение задачи коши для обыкновенного диф. Ур. Методом эйлера
- •84. Линейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами. Обобщение на случай уравнения n-ного порядка.
- •85. Лінійні неоднорідні диференціальні рівняння 2го порядку зі сталими коефіцієнтами. Метод варіації довільних сталих.
- •86. Решение систем дифференциальных уравнений методом исключений.
- •87. Линейные дифференциальные уравнения 1-го порядка та методы их решения.
- •88. Уравнения, что сводятся к уравнениям в полных дифференциалах. Интегрирующий множитель.
- •89. Системи лінійних диференціальних рівнянь з постійними коефіцієнтами та методи їх розв’язання.
- •90. Стійкість розв’язків диф.Рівнянь за Ляпуновим. Визначення стійкості розв’язків за першим наближенням.
- •91. Застосування теорії операційного числення до розв’язання диференціальних рівнянь.
82 Интерполирование функций. Интерпол. Полином лагранжа
Задача определ. произвольной функции либо интеграла от ф.-ии y=f(x) по заданным дискретным значениям yі=f(xі ) использует понятие апроксимации ф.-ии. Аппроксимация также использ.-ся при построении сеточных уравнений.
Суть задачи аппроксимации зал. в след. Пусть дана некот. неизвестная в аналитическом смысле ф.-ия y=f(x), и известно лишь ее поведение на отрезке [a, b]. Такую ф.-ию наз. аппроксимируемой. Требуется построить другую ф.-ию y=F(x), наз. аппроксимирующей ф.-ией, которая была бы близка к ф.-ии y=f(x) некот. погрешностью. Т.е. задача аппроксимации сост. в том, чтобы по зад. значениям ф.-ии y=f(x) в нескольких точках отрезка [a, b], получить ее значения в остальных точках этого отрезка. При этом необх. выполнение след.:
задание дискретных значений ф.-ий yі=f(xі )
класс аппроксир.-щих ф.-ий, из кот. конструируется ф.-ия y=F(x)
вид критерия согласия между ф.-ями y=f(x) и y=F(x)
оценка погрешности аппроксимации
Вид задания ф.-ии y= F (x) зависит от класса решаемых задач. При исследовании напряженно-деформированного состояния по методу конечных элементов в задачах механики деформир.-го тела аппроксим.-щие ф.-ии предст.-ся комбинацией ф.-ий 1,х,…,хп, либо сплайнами.
Критерий согласия либо близости аппрокс.-мой и аппрокс.-щей ф.-ий опр.-ся из условия минимума расстояний между ними. Например, самым распространенным критерием явл. критерий Чебышева:
Другой критерий (метод наименьших квадратов)может быть записан в виде:
Вопросы оценки погрешности зависят от трех первых требований и рассм.-ся отдельно для каждого случая аппроксимации. Геометр. процесс интерполяции:
Если f(x) и F(x) совпадают в узлах аппроксимации, то этот вид аппрок.-ии наз. интерполируемым. Если же х[a, b], то имеет место интерполяция, х [a, b], то имеет место экстраполяция.
При = 0 в узлах интерполяции значение интерп.-мой и интерп.-щей ф.-ии совпадают, т.е. f(xі )= F (xі), (1)
a0 + a1 xi 1+a2 xi2+…+anxi n= f(xi). (2)
В
этом случае F(x)
– интерполирующий полином порядка n
,
коэф.-ты ак – неизвестны . Они нах.-ся из равенства (1), что эквив.-но (2).
a0 + a1 xi 1+a2 xi2+…+anxin = f(xi) (і=0, 1, 2,…,n)
Получим
матрицу:
- определитель Вандермонда
W0, если нет несовпадаемых условий, то из системы (2) всегда можем найти ак, т.е. построить интерпол. полином.
Интерполяц.
полином Лагранжа.
Задача: найти F(x),
надо
знать аі.Эта
задача трудна, но можно ее обойти.
Ln
(x)-
полином Лагранжа, n
– порядок (n=1,2,..).
При n=1
– полином 1-го порядка,…., n-го
порядка:
. (1)
Интерпол. полином представляется через значения самой ф.-ии в узлах интерполирования. Ск(х) – коэф.-ты разложения. Удовлетворяя услов. Чебышева:
(2) Ск(х)
обладают
свойством:
(3)
Ск(х) = к(х-х0)(х-х1)…(х-хк-1)(х-хк+1)…(х-хп) (4).
Учитывая (4), к=1 (хк – х0)(хк – х1)…(хк – хп). Подставив к в (3), (3) в (2) – получим интерпол. полином Лагранжа:
всего применяется линейная интерполяция при n=1
83. Решение задачи коши для обыкновенного диф. Ур. Методом эйлера
F (x, y, y, y… y(n)) = 0 – обыкн. диф. уравнение. (1)
Иногда диф. ур. удается выразить произвольной высшей степени:
y(n) = f (x, y, y, y, …, y(n-1) ) (2)
Для (1), (2) имеет место три осн-х задачи: задача Коши, краевая задача и задача на собственное знач-е.
Для диф. ур. (2) можно сформулировать теорему о существовании и единственности реш-я ур-я.
В частном случае (2) можно записать диф ур.-ем первого порядка: y= f (x, y) (3)
Теорема Коши: если функция f (x, y) и fу – непрерывны в области определения, то существует единственное решение у (х), удовлетворяющее начальному условию.ух =х0 = у0 у (х0) = у. (4)
След.-но общее решение (3): у = ( х, с ), (с – const)
Частное решение : у = ( х, с0 ).
Если обратиться к (2), то решение имеет вид
у
=
( х, с1,
с2,
…, сп
), где
const.-ы
определяются из :
(5)
Для решения обыкн. диф. ур. как первого, так и высших порядков существует аналитич. методы, уже известные нам. Но при более сложных видах уравнений и нач. условий эти методы не позволяют дать решение. След.-но прибегают к числ. методам, для реализации кот. вводится понятие сетки. Отрезок [a,b] , на кот. ищется решение, разбивается на n частичных с шагом h. Если h = const, т.е. сетка является равномерной, то
xk
= x0
+ k
h
(k
= 1,2,..)
В основе числ. решения лежит идея замены диф. ур. его дискретным аналогом.
(а0)
0 (6)
Получение решения определяется по к предыдущим решениям. Этот метод наз. многошаговым. При к =1 – одношаговый
(7)
К одношаговым методам относ.: мет. Эйлера, видоизмен. мет. Эйлера, мет. Рунге-Кутта.
В (3) вместо независ. переменной х может быть t, следовательно, изучаются процессы, связанные со временем. Важной становится схема, по кот. реализуется решение (7):
1) явная схема: yn+1 = yn+ f (xn, yn ) h (8)
2)неявная схема: yn+1 = yn+f (xn, yn, yn+1 ) h (9)
1)последнее решение ищется через предыдущее,
2) для нахождения последнего реш.-я надо решать систему нелинейных ур-й.
Выбор схемы влияет на скорость схождения решения и зависит от постановки задач.
Метод Эйлера. Пусть дано обыкн. ДУ (1) с нач. усл-ями (2): y= f (x, y) у (х0) = у0
у (х0, у0) = f (x0 , y0 )= tg 0. В точке М1 ищем y :
у (х1, у1) = f (x1 , y1 )= tg 1.
Полученная ломаная, наз. ломаной линией Эйлера, и есть реш-ем ур-я. При хі = хі+1 – хі 0 и ломанная линия Эйлера к истинному решению y= f (x) в силу теоремы Коши.
у0 , у1 = у0 + f (x0 , y0 ) h ,
у2 = у1 + f (x1 , y1 ) h, … уп+1 = уп + f (xп , yп ) h.
Для удобства составляем таблицу
х |
у |
f (x, y) |
f (x, y) h
|
х0 |
у0 |
f (x0, y0) |
f (x0, y0) h |
х1 |
у1 |
f (x1, y1) |
f (x1, y1) h |
……. |